數(shù)控機床伺服系統(tǒng)ppt課件(編輯修改稿)
2025-02-10 19:31 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 直流電源供電。 ? 直流電動機常用的調(diào)速方法有磁場控制方式 (即改變電動機的 勵磁磁通來調(diào)節(jié) 電動機的轉(zhuǎn)速 )和電壓控制方式 (即勵磁磁通恒定 ,改變 電樞電壓調(diào)節(jié) 電動機的轉(zhuǎn)速）及 兩種混合調(diào)速 。 ? 永磁式寬調(diào)速直流電動機為永磁式電動機，其磁場磁通是恒定的，只能通過改變電樞的電壓進(jìn)行調(diào)速。 ? 常用的電壓調(diào)速有兩種方法 :晶閘管調(diào)速(SCR)和 晶體管脈寬調(diào)制調(diào)速 (PWM)。 晶體管脈寬調(diào)速 (PWM)的主要特點 ? PWM調(diào)速具有如下特點 : ? (1)晶體管的頻率遠(yuǎn)比轉(zhuǎn)子能跟隨的頻率高得多 ,避開了機械共振。 ? (2)電樞電流的脈動小 ,電動機在低速時工作也十分平滑、穩(wěn)定。 ? (3)調(diào)速比可以很大。 ? (4)電流波形系數(shù)較小 ,熱變形小。 ? (5功率損耗小。 ? (6)頻帶寬動態(tài)硬度好 ,響應(yīng)很快。 ? 缺點 : 如不能承受高的峰值電流。一般都是將峰值電流限制到二倍有效電流。另外，還有大功率晶體管性能不夠穩(wěn)定，價格較貴等缺點。 ? 2。交流伺服系統(tǒng) 電機轉(zhuǎn)速可采用以下兩種方法 : ? (1)改變磁極對數(shù) P，這是一種有效的調(diào)速方法 ,它是通過對定子繞組接線的切換改變磁極對數(shù)調(diào)速的。 ? (2)變頻調(diào)速。變頻調(diào)速是平滑改變定子供電電壓頻率 f，而使轉(zhuǎn)速平滑變化的調(diào)速方法，多數(shù)交流伺服電動機都采用這種調(diào)速方法。 位置檢測裝置 概 述 ? 位置檢測裝置通常安裝在機床的工作臺或絲杠上，不斷地將工作臺的位移量或絲杠的轉(zhuǎn)角檢測出來并反饋給控制系統(tǒng)。 ? 它由傳感器和檢測電路兩部分組成，起著測量和反饋兩個作用。 ? 在閉環(huán)系統(tǒng)中，檢測裝置的主要作用是檢測位移量，并使發(fā)出的反饋信號與數(shù)控裝置發(fā)出的指令信號相比較，若有偏差，經(jīng)放大后控制執(zhí)行部件，使其向著消除偏差的方向運動，直至偏差等于零為止。它發(fā)出的信號傳送給數(shù)控裝置或?qū)Ｓ每刂破?，?gòu)成閉環(huán)控制。 ? 傳感器能分辨出的最小測量值稱為 分辨率 。分辨率不僅取決于傳感器本身，也取決于測量線路。 ? (1)在機床工作臺移動范圍內(nèi)，能滿足精度和速度的要求。 ? (2)在機床的工作環(huán)境下，能可靠地工作，即受溫度影響小，抗干擾能力強，并能長期保持精度。 ? (3）易于實現(xiàn)高速的動態(tài)測量和處理，易于實現(xiàn)自動化。 ? (4)使用、維護(hù)簡單方便，成本低。 ? (1)按安裝位置和耦合方式可分為直接測量和間接測量。 ? (2)按測量裝置的編碼方式可分為絕對式測量和增量式測量 。 ? (3)按檢測信號的類型可分為模擬式測量和數(shù)字式測量 。 ? (4)按運動形式可分為旋轉(zhuǎn)型和直線型檢測裝置 。 ?
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