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數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)ppt課件-資料下載頁

2025-01-14 19:31本頁面
  

【正文】 路組成。 ? 讀數(shù)頭的光源一般采用白熾燈泡。白熾燈泡發(fā)出的輻射光線經(jīng)過透鏡后變成平行光束,照射在光柵尺上。 ? 光敏元件是一種將光強(qiáng)信號轉(zhuǎn)換為電信號的光電轉(zhuǎn)換元件,它接收透過光柵尺的光強(qiáng)信號,并將其轉(zhuǎn)換成與之成比例的電壓信號。 ? 如果將指示光柵在其自身的平面內(nèi)轉(zhuǎn)過一個很小的角度 β,使兩塊光柵的刻線相交,當(dāng)平行光線垂直照射標(biāo)尺光柵時,則在相交區(qū)域出現(xiàn)明暗交替、間隔相等的粗大條紋,稱為莫爾條紋。 ? 兩個亮帶間的間距稱為莫爾條紋的紋距 p。由于兩塊光柵的刻線密度相等,即柵距 λ相等,使產(chǎn)生的莫爾條紋的方向與光柵刻線方向大致垂直。 P / s i n ,s i n ,p? ? ?? ? ???? 當(dāng)標(biāo)尺光柵移動時, 莫爾條紋就沿與光柵移動方向垂直的方向移動。 當(dāng)光柵移動一個柵距 λ時,莫爾條紋就相應(yīng)準(zhǔn)確地移動一個紋距 p,兩者一一對應(yīng)。 只要讀出移過莫爾條紋的數(shù)目,就可知道光柵移過了多少個柵距。 直線感應(yīng)同步器 ? ? 直線感應(yīng)同步器利用兩個平面形印刷繞組 (其間保持均勻氣隙 )的相對平行移動,根據(jù)交變磁場和互感原理進(jìn)行工作,是一種電磁式的檢測傳感器。直線感應(yīng)同步器作為直接位置測量元件在數(shù)控機(jī)床上已廣泛采用。 ? 直線感應(yīng)同步器由定尺和滑尺組成 . ? 尺上兩組勵磁繞組,一組叫正弦勵磁繞組,一組叫余弦勵磁繞組,定尺和滑尺繞組的節(jié)距相同。 ? 直線感應(yīng)同步器中的定尺與滑尺平行安裝,且保持一定的間隙 (約 mm)。定尺固定在床身上,滑尺則安裝在機(jī)床的移動部件上,隨工作臺一起移動。當(dāng)勵磁的滑尺移動時,在定尺上產(chǎn)生感應(yīng)電壓,通過對感應(yīng)電壓的測量,可以精確地測量出位移量。 ? 感應(yīng)同步器作為位置檢測裝置具有如下特點 : ? (1)感應(yīng)同步器直接對機(jī)床進(jìn)行位移檢測,無中間環(huán)節(jié)影響,因此精度高。 ? (2)繞組在每個周期內(nèi)的任何時間都可以給出僅與絕對位置相對應(yīng)的單值電壓信號,不受干擾的影響,所以工作可靠,抗干擾性強(qiáng)。 ? (3)定尺與滑尺之間無接觸磨損,安裝簡單,維修方便,壽命長。 ? (4)通過拼接方法,可以增大測量距離的長度。 ? (5)成本低,工藝性好。 光電脈沖編碼器 ? 脈沖編碼器是一種增量檢測裝置 ,它的型號每轉(zhuǎn)發(fā)出的脈沖數(shù)來區(qū)分。數(shù)控機(jī)床上常用的脈沖編碼器有 2022P/r, 2500 P/r和3000P/r,高精度如 20220 P/r, 25 000 P/r和30000P/r等,現(xiàn)在己有使用每轉(zhuǎn)發(fā) 10萬個脈沖的脈沖編碼器,該編碼器裝置內(nèi)部采用了微處理器。
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