數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)ppt課件-資料下載頁(yè)
2025-01-14 19:31本頁(yè)面
【正文】 路組成。 ? 讀數(shù)頭的光源一般采用白熾燈泡。白熾燈泡發(fā)出的輻射光線經(jīng)過(guò)透鏡后變成平行光束，照射在光柵尺上。 ? 光敏元件是一種將光強(qiáng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的光電轉(zhuǎn)換元件，它接收透過(guò)光柵尺的光強(qiáng)信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換成與之成比例的電壓信號(hào)。 ? 如果將指示光柵在其自身的平面內(nèi)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)很小的角度 β，使兩塊光柵的刻線相交，當(dāng)平行光線垂直照射標(biāo)尺光柵時(shí)，則在相交區(qū)域出現(xiàn)明暗交替、間隔相等的粗大條紋，稱為莫爾條紋。 ? 兩個(gè)亮帶間的間距稱為莫爾條紋的紋距 p。由于兩塊光柵的刻線密度相等，即柵距 λ相等，使產(chǎn)生的莫爾條紋的方向與光柵刻線方向大致垂直。 P / s i n ,s i n ,p? ? ?? ? ???? 當(dāng)標(biāo)尺光柵移動(dòng)時(shí)， 莫爾條紋就沿與光柵移動(dòng)方向垂直的方向移動(dòng)。 當(dāng)光柵移動(dòng)一個(gè)柵距 λ時(shí)，莫爾條紋就相應(yīng)準(zhǔn)確地移動(dòng)一個(gè)紋距 p，兩者一一對(duì)應(yīng)。 只要讀出移過(guò)莫爾條紋的數(shù)目，就可知道光柵移過(guò)了多少個(gè)柵距。 直線感應(yīng)同步器 ? ? 直線感應(yīng)同步器利用兩個(gè)平面形印刷繞組 (其間保持均勻氣隙 )的相對(duì)平行移動(dòng)，根據(jù)交變磁場(chǎng)和互感原理進(jìn)行工作，是一種電磁式的檢測(cè)傳感器。直線感應(yīng)同步器作為直接位置測(cè)量元件在數(shù)控機(jī)床上已廣泛采用。 ? 直線感應(yīng)同步器由定尺和滑尺組成 . ? 尺上兩組勵(lì)磁繞組，一組叫正弦勵(lì)磁繞組，一組叫余弦勵(lì)磁繞組，定尺和滑尺繞組的節(jié)距相同。 ? 直線感應(yīng)同步器中的定尺與滑尺平行安裝，且保持一定的間隙 (約 mm)。定尺固定在床身上，滑尺則安裝在機(jī)床的移動(dòng)部件上，隨工作臺(tái)一起移動(dòng)。當(dāng)勵(lì)磁的滑尺移動(dòng)時(shí)，在定尺上產(chǎn)生感應(yīng)電壓，通過(guò)對(duì)感應(yīng)電壓的測(cè)量，可以精確地測(cè)量出位移量。 ? 感應(yīng)同步器作為位置檢測(cè)裝置具有如下特點(diǎn) : ? (1)感應(yīng)同步器直接對(duì)機(jī)床進(jìn)行位移檢測(cè)，無(wú)中間環(huán)節(jié)影響，因此精度高。 ? (2）繞組在每個(gè)周期內(nèi)的任何時(shí)間都可以給出僅與絕對(duì)位置相對(duì)應(yīng)的單值電壓信號(hào)，不受干擾的影響，所以工作可靠，抗干擾性強(qiáng)。 ? (3)定尺與滑尺之間無(wú)接觸磨損，安裝簡(jiǎn)單，維修方便，壽命長(zhǎng)。 ? (4)通過(guò)拼接方法，可以增大測(cè)量距離的長(zhǎng)度。 ? (5)成本低，工藝性好。 光電脈沖編碼器 ? 脈沖編碼器是一種增量檢測(cè)裝置 ,它的型號(hào)每轉(zhuǎn)發(fā)出的脈沖數(shù)來(lái)區(qū)分。數(shù)控機(jī)床上常用的脈沖編碼器有 2022P/r， 2500 P/r和3000P/r，高精度如 20220 P/r， 25 000 P/r和30000P/r等，現(xiàn)在己有使用每轉(zhuǎn)發(fā) 10萬(wàn)個(gè)脈沖的脈沖編碼器，該編碼器裝置內(nèi)部采用了微處理器。
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