數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用清華版17數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)的控制原理-資料下載頁
2025-05-13 01:28本頁面
【正文】 軸的增益特性經(jīng)常會稍有差別，此時(shí)加工的圓弧將會產(chǎn)生形狀誤差。加工圓時(shí)，將會形成橢圓。因此，要求將各軸的系統(tǒng)增益K值調(diào)整得盡量接近，其值應(yīng)盡量的高。 23 伺服系統(tǒng)的可靠性 可靠度是評價(jià)可靠性的主要定量指標(biāo)之一，其定義為：產(chǎn)品在規(guī)定條件下和規(guī)定時(shí)間內(nèi)，完成規(guī)定功能的概率。對數(shù)控機(jī)床來說，它的規(guī)定條件是指其環(huán)境條件、工作條件及工作方式等，例如溫度、濕度、振動、電源、干擾強(qiáng)度和操作規(guī)程等。這里的功能主要指數(shù)控機(jī)床的使用功能，例如數(shù)控機(jī)床的各種機(jī)能，伺服性能等。 數(shù)控機(jī)床常用平均故障 (失效 )間隔時(shí)間 (MTBF)作為可靠性的定量指標(biāo)。 MTBF是指發(fā)生故障經(jīng)修理或更換零件還能繼續(xù)工作的可修復(fù)設(shè)備或系統(tǒng)，從一次故障到下一次故障的平均時(shí)間。一般數(shù)控機(jī)床的故障主要來自伺服元件及機(jī)械傳動部分。通常液壓伺服系統(tǒng)的可靠性比電氣伺服系統(tǒng)差，電磁閥、繼電器等電磁元件的可靠性較差，應(yīng)盡量用無接觸點(diǎn)元件代替。 24 習(xí) 題 (1) 分別解釋開環(huán)、閉環(huán)、半閉環(huán)的概念。 (2) 什么是點(diǎn)位控制與輪廓控制？點(diǎn)位控制與輪廓控制在性能要求上有何不同？ (3) 在輪廓加工位置指令信號中，為什么要包含升速和降速段？ (4) 什么是加速度控制的位置指令？ (5) 速度控制單元在整個(gè)進(jìn)給伺服系統(tǒng)中處于什么地位？為什么說進(jìn)給伺服控制是以對速度的控制為前提的？ (6) 從位置環(huán)的角度來看，速度控制單元可等效為什么環(huán)節(jié)？寫出其傳遞函數(shù)。 (7) 從傳遞函數(shù)來看，半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)是一個(gè)什么樣的系統(tǒng)？ (8) 半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的阻尼比與哪幾個(gè)參數(shù)有關(guān)？為了保證系統(tǒng)的動態(tài)性能，對阻尼比有什么要求？ (9) 什么是“伺服滯后”？什么是“跟隨誤差”？畫圖說明“伺服滯后”與“跟隨誤差”的關(guān)系。 (10) 進(jìn)給伺服系統(tǒng)的跟隨誤差與位置控制增益 K有什么關(guān)系？ 25 習(xí) 題 (11) 說明在設(shè)置位置控制增益 K時(shí)，應(yīng)同時(shí)考慮哪些方面的因素？若 K過大會產(chǎn)生什么結(jié)果？若 K過小又會產(chǎn)生什么結(jié)果？ (12) 簡述脈沖比較式進(jìn)給伺服系統(tǒng)的基本工作原理。 (13) 在脈沖比較式進(jìn)給伺服系統(tǒng)中，同步電路有何作用？ (14) 簡述相位比較式進(jìn)給伺服系統(tǒng)的基本工作原理。 (15) 在相位比較式進(jìn)給伺服系統(tǒng)中，鑒相器有何作用？ (16) 簡述數(shù)據(jù)采樣式進(jìn)給伺服系統(tǒng)的基本工作原理。 (17) 在選擇數(shù)據(jù)采樣式進(jìn)給伺服系統(tǒng)的采樣周期時(shí)，應(yīng)考慮哪幾個(gè)方面的因素？ (18) 簡述混合型步進(jìn)電動機(jī)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的工作原理。 (19) 在混合型步進(jìn)電動機(jī)進(jìn)給伺服系統(tǒng)中，也裝有位置檢測元件，但為什么說它并不是真正意義上的閉環(huán) (或半閉環(huán) )控制？
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