數控技術之進給伺服驅動系統(tǒng)-資料下載頁
2024-12-31 15:44本頁面
【正文】 圖 進給電機及驅動 33 直線電機及驅動 直線電機直接驅動工件臺直線運動 。 取消了從電機到工作臺 （ 拖板 ） 之間的機械中間傳動環(huán)節(jié) ， 即把機床進給傳動鏈的長度縮短為零 ， 故這種傳動方式又稱為 “ 直接驅動 ” ， 也稱 “ 零傳動 ” 。 適用于 進給驅動速度高于60m/min以上 ， 加速度 1g以上的高速數控機床 。 進給電機及驅動 34 優(yōu)點： ? 電機慣量小，系統(tǒng)響應快、速度高，速度和加速度都可提高 10倍以上（ 700m/min， 40G）。 ? 運動更加平穩(wěn)、噪聲低、傳動效率高，動態(tài)剛度高。 ? 可設計成均布對稱，工作臺運動時受力均勻分布，運動推力平衡 ? 可無限延長定子的行程，運動的行程不受限制 缺點 ： ? 沒有機械聯接或嚙合，垂直軸傳動需要外加一個平衡塊或制動器 ? 磁鐵對電機部件的吸力很大，需解決防護、隔磁問題 進給電機及驅動 35 如果將旋轉電機沿過軸線的平面剖開，并將定子、轉子圓周展開成平面，便形成了扁平形直線電機。固定不動的部分稱為 定子 ，動作部分稱為 動子 。 由感應式旋轉電機演變的直線電機稱 感應式直線電機。 由永磁式旋轉電機演變的直線電機稱 永磁式直線電機。 1. 直線電機的類型和結構 進給電機及驅動 36 ? 感應式直線電機的演變： 定子(初 級)籠形轉子(次級 )初級次級 進給電機及驅動 37 轉矩推力NSNS? 永磁式直線電機的演變： 進給電機及驅動 38 轉子定子磁場次級初級次級初級NSNSN S N S SNSNSNSN? 旋轉電機演變?yōu)閳A筒型直線電機的過程 進給電機及驅動 39 圓柱形次級弧形初級初級初級可繞軸轉的圓盤 （次級） 初級圓盤（次級）?弧型直線電機 ?圓盤型直線電機 進給電機及驅動 40 直線電機不僅在結構上相當于是從旋轉電機演變而來的，而且其工作原理也與旋轉電機相似。 定子 動 子 進給電機及驅動 動 子 定子 光 柵 41 1初級 2次級 3行波磁場 直線電機的電磁推力公式： 22 cos ?mKpIF ??同步線速度 vs： ?fv s 2? svsv )1( ??動子的運動速度： S— 滑差率 ?— 初級的極距； f — 電源頻率 進給電機及驅動 42 3. 直線電機伺服系統(tǒng) 原理與旋轉型電機相同，只是在端部由于磁場不均勻，推力與電流呈非線性、且有波動，控制難度增加。 進給電機及驅動 43 課后思考 : 1. 步進伺服驅動系統(tǒng)、交流伺服驅動系統(tǒng)的組成，及各單元的功能； 2. 步進電機與交流同步電機調速方法； 3. 查閱關于直流電機相關資料，了解與掌握直線電機的特性及應用。 結束 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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