【正文】 變回藍(lán)色，這時(shí)右鍵點(diǎn)擊三維球中心點(diǎn)，選擇到中心點(diǎn)，點(diǎn)擊軸承座外圓，這時(shí)，軸承蓋被固定到軸承座上。 組成軸承座的零件 移動(dòng)軸承蓋的三維球 軸承蓋的安裝 （5）用同樣的方法依次把軸承和擋圈裝配到軸承座上，單擊“顯示全部”按鈕，顯示三維實(shí)體全景。 軸承座 二維工程圖的輸出 設(shè)計(jì)方法 CAXA實(shí)體設(shè)計(jì)2009直接嵌入了最新的電子圖板作為2D設(shè)計(jì)環(huán)境，設(shè)計(jì)者可以在同一軟件環(huán)境下輕松進(jìn)行3D和2D設(shè)計(jì)，不再需要任何獨(dú)立的二維軟件。3D轉(zhuǎn)2D功能主要用于解決利用三維實(shí)體準(zhǔn)確生成二維工程圖的問題。其設(shè)計(jì)思想是在二維圖版中讀入三維圖，然后根據(jù)用戶的需求生成準(zhǔn)確的標(biāo)準(zhǔn)視圖、自定義視圖、剖視圖和剖面圖。視圖生成后可以根據(jù)自己的實(shí)際情況對(duì)視圖進(jìn)行修改。 生成步驟 （1）選擇“文件”，“新文件”命令，在彈出的“新建”對(duì)話框中選擇“工程圖”，單擊“確定”。彈出“新建”對(duì)話框，選擇“空白”單擊確定，出現(xiàn)二維工程圖的工作環(huán)境。 新建圖樣對(duì)話框 （2）選擇“標(biāo)準(zhǔn)視圖”按鈕彈出“標(biāo)準(zhǔn)視圖輸出”對(duì)話框，選擇要輸出的實(shí)體。 “生成標(biāo)準(zhǔn)視圖”對(duì)話框（3） 單擊主視圖，在圖紙上選擇合適的位置，添加視圖。 生成主視圖（4）選擇“剖視圖”按鈕，選擇剖切方向，并指定剖面，拖動(dòng)鼠標(biāo)將破視圖定位于合適的位置。 剖視圖 （5）點(diǎn)擊“文件”，“輸出”，保存類型選擇“Autocad DWG”，cad版本選擇選R2004。完成輸出。 輸出類型 本章小結(jié)本章首先介紹了CAXA實(shí)體設(shè)計(jì)軟件，隨后介紹了典型零件的設(shè)計(jì)，標(biāo)準(zhǔn)件及高級(jí)圖素應(yīng)用，介紹了零件的裝配，和工程圖的輸出。 5 運(yùn)動(dòng)仿真 設(shè)計(jì)方法 CAXA動(dòng)畫制作是將動(dòng)畫設(shè)計(jì)元素中的動(dòng)畫加到相應(yīng)的零部件上，通過(guò)只能動(dòng)畫編輯器設(shè)置其動(dòng)畫屬性，就可以完成動(dòng)畫效果。 絲杠的運(yùn)動(dòng)仿真 （1）啟動(dòng)CAXA實(shí)體設(shè)計(jì)軟件，打開裝配圖。 （2）智能渲染處理：為了使動(dòng)畫效果更生動(dòng)，所以為機(jī)構(gòu)進(jìn)行智能渲染。（3）絲杠的智能動(dòng)畫；拾取絲杠，單擊只能動(dòng)畫按鈕，在只能動(dòng)畫向?qū)?duì)話框中，設(shè)置為旋轉(zhuǎn)，繞高度方向，角度為360，單擊下一步，時(shí)間設(shè)置為15秒，點(diǎn)擊“完成”，完成絲杠只能動(dòng)畫的設(shè)置。 智能動(dòng)畫向?qū)У谝豁?yè) 智能動(dòng)畫向?qū)У诙?yè) （4）播放動(dòng)畫；單擊打開按鈕播放動(dòng)畫?？梢钥匆娊z杠繞高度方向旋轉(zhuǎn)。 本章小結(jié)本章首先介紹了運(yùn)動(dòng)仿真的方法，隨后介紹了典型零件的運(yùn)動(dòng)仿真設(shè)計(jì)。6 結(jié)論 本次設(shè)計(jì)是在完成大學(xué)學(xué)習(xí)后進(jìn)行的一次設(shè)計(jì)，是對(duì)大學(xué)四年所學(xué)專業(yè)知識(shí)的一次深入的綜合性的總復(fù)習(xí)，也是一次理論聯(lián)系實(shí)際的訓(xùn)練，能夠使我們的知識(shí)掌握更牢，并能提升我們分析問題，解決問題的能力。 通過(guò)本次設(shè)計(jì)我了解了目前數(shù)控機(jī)床研究的現(xiàn)狀，數(shù)控銑床的伺服進(jìn)給系統(tǒng)的工作原理，結(jié)構(gòu)組成，及其作用?，F(xiàn)總結(jié)本文的工作如下： （1）根據(jù)資料確定了進(jìn)給系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，設(shè)計(jì)出傳動(dòng)方案。 （2）根據(jù)計(jì)算公式對(duì)X、Y、Z三個(gè)軸的滾珠絲杠和伺服電機(jī)進(jìn)行了選擇。 （3）使用CAXA實(shí)體設(shè)計(jì)軟件，把所有三個(gè)軸的零件進(jìn)行建模，最后通過(guò)裝配把整個(gè)數(shù)控銑床的進(jìn)給系統(tǒng)仿真出來(lái)。直觀地表現(xiàn)出進(jìn)給系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。 因?yàn)閿?shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)的要求集中在精度、穩(wěn)定性和快速響應(yīng)三個(gè)方面，由于時(shí)間和條件的限制，響應(yīng)和反饋部分并未深入研究，會(huì)在以后進(jìn)行學(xué)習(xí)研究。 參考文獻(xiàn)[1] 文懷興．?dāng)?shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì)．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，[2] 文懷興．?dāng)?shù)控銑床設(shè)計(jì)．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，[3] 馮辛安．機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[4] 隋秀凜，高安邦．實(shí)用機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[5] 黃如林．新編實(shí)用切削加工速查手冊(cè)．福建：福建科學(xué)技術(shù)出版社，[6] 上海金屬切削技術(shù)協(xié)會(huì)．新金屬切削手冊(cè)．上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，[7] 黃如林．切削加工簡(jiǎn)明實(shí)用手冊(cè)．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，[8] 許立福．機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書．沈陽(yáng)：沈陽(yáng)理工大學(xué)，[9] 成大先．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，[9] 陸劍中，孫家寧．金屬切削原理與刀具．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，致 謝本論文的順利完成首先要感謝我的導(dǎo)師許立福老師。從最初的理論知識(shí)的搜集、直到論文的撰寫和修改，老師都給予我寶貴的意見和幫助，使我能確定好各種數(shù)據(jù)，并快速掌握了設(shè)計(jì)軟件。每星期的答疑時(shí)間許老師都會(huì)認(rèn)真詳細(xì)地為我們講解設(shè)計(jì)中的難題，讓我們很快掌握了各種計(jì)算方法，學(xué)會(huì)了分析問題的思路。許老師在教學(xué)中的嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)深深的感染了我，讓我以后能認(rèn)認(rèn)真真地做好每一件工作。同時(shí)，許立福老師也讓我學(xué)會(huì)了很多做人、做事的原則。在本課題的設(shè)計(jì)過(guò)程中，同學(xué)也給予了我很多幫助，當(dāng)我對(duì)CAXA實(shí)體設(shè)計(jì)中的作圖工具不明白時(shí)，同學(xué)們都會(huì)給我講解，讓我很快地掌握了很多繪圖技巧。感謝父母和親友給予的關(guān)懷和支持，使我能順利完成學(xué)業(yè)。向教育我四年的母校沈陽(yáng)理工大學(xué)表示最由衷的謝意，沒有沈陽(yáng)理工大學(xué)就沒有我大學(xué)深造的機(jī)會(huì)，是母校鑄造了我，養(yǎng)育了我，感謝母校！再次向所有關(guān)心和支持我的老師、家人和朋友們表示最誠(chéng)摯的謝意！ 2011年6月附錄A 英文原文附錄B 中文譯文可重構(gòu)機(jī)床的設(shè)計(jì)原則摘要：可重構(gòu)機(jī)床能根據(jù)特定的產(chǎn)品零件形成一個(gè)新形式的機(jī)床，并能讓它的結(jié)構(gòu)快速變化。他們被設(shè)計(jì)成能讓機(jī)床根據(jù)生產(chǎn)需求的變化進(jìn)行配置更改。重新配置變化可能關(guān)系到機(jī)床的功能性和可擴(kuò)展性，即在生產(chǎn)量或運(yùn)行速度上的變化?？芍貥?gòu)機(jī)床代表一類新的機(jī)床，它是高柔性和高成本機(jī)床和較差靈活性和低成本專用機(jī)之間差距的橋梁?？芍貥?gòu)機(jī)床的設(shè)計(jì)原則遵循一種相似的理念，是要追溯到可重構(gòu)制造系統(tǒng)，呈現(xiàn)出一種設(shè)計(jì)機(jī)床的方法，這種機(jī)床主要用在大批量的生產(chǎn)線上。本文介紹了可重構(gòu)機(jī)床的設(shè)計(jì)原則，可應(yīng)用于不同領(lǐng)域的生產(chǎn)。在這些設(shè)計(jì)原則的基礎(chǔ)上，三種類型的可重構(gòu)機(jī)床被設(shè)計(jì)出，來(lái)進(jìn)行不同類型的生產(chǎn)操作，如：機(jī)械加工，檢驗(yàn)，裝配。本文論述了如何把設(shè)計(jì)的建議原則運(yùn)用在一些全面的設(shè)計(jì)機(jī)原型和測(cè)試實(shí)驗(yàn)上。關(guān)鍵詞：機(jī)械設(shè)計(jì)；可重構(gòu)機(jī)器（RM）；可重構(gòu)制造系統(tǒng)（RMS）；可重構(gòu)機(jī)床（RMT）；可重構(gòu)檢查機(jī)床（RIM）；可重構(gòu)裝配機(jī)床（RAM）縮略語(yǔ)：RM：重構(gòu)機(jī)。RMS：可重構(gòu)制造系統(tǒng)。RMT：可重構(gòu)機(jī)床。RIM：可重構(gòu)檢查機(jī)床。RAM：可重構(gòu)裝配機(jī)床。 DMS：專用制造系統(tǒng)。FMS：柔性制造系統(tǒng)。ERC/RMS：可重構(gòu)制造系統(tǒng)工程研究中心。CNC：計(jì)算機(jī)數(shù)字控制。CMM：坐標(biāo)測(cè)量機(jī)。FRF：頻率響應(yīng)函數(shù)。 FFT：快速傅立葉變換1 引言 制造企業(yè)在中期和大規(guī)模生產(chǎn)中主要利用的兩個(gè)傳統(tǒng)方法是專用制造系統(tǒng)（DMS）[1，2]和柔性制造系統(tǒng)（FMS）[35]。專用制造系統(tǒng)用在部分生產(chǎn)高，持續(xù)不斷并且部分不變的時(shí)候。柔性制造系統(tǒng)被使用所需的數(shù)量相對(duì)較低，在部分設(shè)計(jì)中許多修改被預(yù)見，或超過(guò)一種產(chǎn)品同時(shí)在同一生產(chǎn)線上進(jìn)行生產(chǎn)。就可重構(gòu)制造系統(tǒng)（RMS）而言，描述[6]了定制制造的一個(gè)創(chuàng)新的方法這種新方法主要優(yōu)勢(shì)是在生產(chǎn)部分產(chǎn)品時(shí)系統(tǒng)自定義的柔性比柔性制造系統(tǒng)的成本低。設(shè)置一個(gè)核心特征：模塊化，可擴(kuò)展性，可積性，可兌換性，定制和并且診斷包括在可重構(gòu)制造系統(tǒng)[7]的核心中。一個(gè)典型的柔性制造系統(tǒng)包括傳統(tǒng)的柔性機(jī)床和一種新型機(jī)床，這種機(jī)床在其生產(chǎn)線上被稱為可重構(gòu)機(jī)床。 通常情況下，專用制造系統(tǒng)中 ，專用機(jī)床是圍繞大規(guī)模生產(chǎn)的特定的部分進(jìn)行設(shè)計(jì)的。這個(gè)設(shè)計(jì)是依靠可靠性高和可重復(fù)性，高生產(chǎn)力用來(lái)完成單人操作，因此是相對(duì)簡(jiǎn)單，更便宜。柔性制造系統(tǒng)中使用的機(jī)床是被設(shè)計(jì)出用來(lái)，以靈活的方式執(zhí)行大多數(shù)操作。這些柔性機(jī)床都是通過(guò)電腦數(shù)值控制（CNC），可以通過(guò)改變他們的計(jì)算機(jī)程序的不同部分來(lái)進(jìn)行產(chǎn)生許多生產(chǎn)。由于可靠性，可重復(fù)性和高生產(chǎn)率在大規(guī)模生產(chǎn)線中被需要，為大批量生產(chǎn)設(shè)計(jì)的柔性機(jī)床都比較昂貴。與此相反，可重構(gòu)機(jī)床被設(shè)計(jì)出用來(lái)定制柔性，即必要的柔性產(chǎn)生特定部分問題[7]?？芍貥?gòu)機(jī)床可以執(zhí)行為具有高可靠性，可重復(fù)性和高生產(chǎn)率的特定零件族預(yù)先設(shè)計(jì)的一套指定的所需的操作。有限的，定制的柔性一方面可以減少投資成本，另一方面在產(chǎn)品的變化時(shí)能快速反應(yīng)，并且代表經(jīng)濟(jì)利益。 對(duì)可重構(gòu)制造系統(tǒng)和六個(gè)核心特色的創(chuàng)新理念最初是為“系統(tǒng)“而建，即大規(guī)模生產(chǎn)線?；诳芍貥?gòu)制造系統(tǒng)的理論依據(jù)的原則的新發(fā)展的設(shè)計(jì)是為了設(shè)計(jì)可重構(gòu)制造系統(tǒng)這些機(jī)床上被使用在生產(chǎn)線上，從而延長(zhǎng)從概念的可重構(gòu)制造系統(tǒng)系統(tǒng)級(jí)到機(jī)床水平。在文獻(xiàn)中，一些機(jī)械的一般原則設(shè)計(jì)已提出并討。例如，Doubbel描述了這樣的設(shè)計(jì)原則的體現(xiàn)如：原則任務(wù)，力和能源司傳輸，以及安全性和可靠性原則[8]。諾頓定義“工程設(shè)計(jì)過(guò)程運(yùn)用各種技術(shù)和科學(xué)原則為界定一個(gè)設(shè)備，一個(gè)過(guò)程或系統(tǒng)的目的在足夠的細(xì)節(jié)上允許其實(shí)現(xiàn)”介紹了設(shè)計(jì)過(guò)程的各個(gè)階段[9]。如此表達(dá)一個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程的詳細(xì)討論工程利用數(shù)學(xué)工具，并顯示機(jī)器的例子設(shè)計(jì)[10]。他介紹了有關(guān)的設(shè)計(jì)方程式向量{阻燃功能要求的設(shè)計(jì)參數(shù)}，載體使用的設(shè)計(jì)矩陣。使用此方法，他研究了耦合設(shè)計(jì)不同的情況，冗余設(shè)計(jì)和理想設(shè)計(jì)。其他研究者關(guān)注的焦點(diǎn)對(duì)機(jī)器的設(shè)計(jì)原則主要是用于制造。Altintas提出的基本原則數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)[11]它包括選擇大小和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，物理配置伺服控制結(jié)構(gòu)和造型。設(shè)計(jì)原則數(shù)控機(jī)床中還詳細(xì)介紹科倫[12]。機(jī)械加工系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則以及可升級(jí)的多主軸室進(jìn)行了討論[13]重構(gòu)機(jī)床的設(shè)計(jì)理念進(jìn)行了研究[14]以開展“模塊化可重構(gòu)機(jī)床“為目標(biāo)。隨著說(shuō)有，組合機(jī)床的主要特點(diǎn)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是分解，標(biāo)準(zhǔn)化和互換性根據(jù)文獻(xiàn)[15]，可重構(gòu)制造系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是基于一個(gè)原則，即建設(shè)套件使其能夠適應(yīng)新的生產(chǎn)要求的替代，機(jī)系統(tǒng)增加或拆除。一個(gè)合成方法可重構(gòu)機(jī)床設(shè)計(jì)（可重構(gòu)制造工具）[16，17]需要的功能要求和一套制定計(jì)劃的過(guò)程作為輸入，產(chǎn)生一組運(yùn)動(dòng)學(xué)可行的可重構(gòu)機(jī)床工具，以滿足給定的規(guī)格。可擴(kuò)展性的機(jī)床深入研究是在可重構(gòu)機(jī)床系統(tǒng)的背景下提出并討[18]。當(dāng)前研究的重點(diǎn)是改善了動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)能力對(duì)可重構(gòu)機(jī)床工具[19]和模塊化建模方法為可重構(gòu)機(jī)床工具伺服軸[20]派生機(jī)床模型可以用于設(shè)計(jì)和可重構(gòu)機(jī)床的伺服控制軸。當(dāng)大批量零件的生產(chǎn)，有一需要快速和低成本的檢測(cè)設(shè)備測(cè)量幾何和尺寸公差以及作為表面質(zhì)量。通常情況下，這是專門計(jì)高精度和高重復(fù)性設(shè)計(jì)的，昂貴，而且不能靈活地適應(yīng)產(chǎn)品的變化[21]。因此，制造商傾向于使用靈活的協(xié)調(diào)測(cè)量機(jī)（CMM），可衡量的許多不同部位或功能[22]。一般設(shè)計(jì)原則中一個(gè)有趣的應(yīng)用，被Suh[10]提出，演示選擇檢測(cè)系統(tǒng)測(cè)量機(jī)械零件的方法[23]。利用這種方法，作者基于系統(tǒng)選擇了一個(gè)靈活的能力成熟度模型完成自己的任務(wù)。 本文的目的是介紹和解釋可重構(gòu)制造系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則。遵循這些設(shè)計(jì)原則的概念和理論視野提出的可重構(gòu)制造系統(tǒng)[6，7]，并引入一套完整的實(shí)用設(shè)計(jì)原則。這些設(shè)計(jì)原則的基礎(chǔ)上，一些可重構(gòu)制造系統(tǒng)被進(jìn)行了設(shè)計(jì)。本文介紹了三個(gè)這樣的例子加工，檢驗(yàn)和裝配機(jī)設(shè)計(jì)業(yè)務(wù)。我們解釋如何設(shè)計(jì)原則反映在每一臺(tái)機(jī)床的實(shí)際設(shè)計(jì)。金屬切割，計(jì)量和大會(huì)代表不同制造業(yè)務(wù)，但類似的設(shè)計(jì)原則已被用于設(shè)計(jì)每個(gè)可重構(gòu)制造系統(tǒng)。兩個(gè)全面建成原型的可重構(gòu)制造系統(tǒng)（選擇3和4）。這些可重構(gòu)制造系統(tǒng)被進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測(cè)試，評(píng)估其可重構(gòu)功能，以及其功能表現(xiàn)。本文簡(jiǎn)要介紹了一些這些研究，指的讀者更完整我們的研究工作文件。 第2節(jié)提出并闡述了可重構(gòu)機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則。第3，第4和第5是描述每個(gè)可重構(gòu)制造討論的基礎(chǔ)上的設(shè)計(jì)原則。第2條，首先提供了機(jī)床的簡(jiǎn)要介紹，然后，在設(shè)計(jì)階段以及項(xiàng)目的研究和每臺(tái)機(jī)床驗(yàn)證，應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)原則被進(jìn)行了討論。第6總結(jié)，并提出結(jié)論性的文件備注。2 設(shè)計(jì)原則一臺(tái)可重構(gòu)機(jī)床是一種專門用來(lái)處理的機(jī)床，是一個(gè)特定的部分系列產(chǎn)品的變種。一個(gè)好的可重構(gòu)機(jī)床設(shè)計(jì)是，使得它精通處理改變和簡(jiǎn)化轉(zhuǎn)換過(guò)程?？芍貥?gòu)機(jī)床系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則，是遵循可重構(gòu)制造系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理念?？芍貥?gòu)機(jī)床主要用于大規(guī)模生產(chǎn)。 可重構(gòu)機(jī)床設(shè)計(jì)允許自定義的靈活性和成本效益生產(chǎn)和檢驗(yàn)的各零件。一臺(tái)機(jī)床如果它的設(shè)計(jì)遵循如下必要的原則和幾個(gè)主要原則，被列為一臺(tái)可重構(gòu)機(jī)床。必要的原則： 。 主要原則： 。 。 ：允許添加或移除元素，增加生產(chǎn)力或工作效率。 ，使用相同的基本結(jié)構(gòu)，在不同地點(diǎn)不同的生產(chǎn)線，執(zhí)行不同的任務(wù)。 ，即使用普通“建設(shè)塊“和共同的接口。 明確備注： 。其他五個(gè)原則是指定可重構(gòu)機(jī)床的本質(zhì)的主要原則。 ，是具有相似的特點(diǎn)一系列零件。一個(gè)特點(diǎn)是區(qū)分例如一個(gè)部分的性質(zhì)，如材料，幾