數控銑床縱向進給軸設計課程設計-資料下載頁
2025-06-17 07:22本頁面
【正文】 時的工進力矩TGJ。TGJ=TC+Tf=（+）Nm=m（1）選擇驅動電動機的型號。根據以上計算和查表，選擇日本FANUC公司生產的α12/3000i型交流伺服電動機為驅動電動機。其主要技術參數如下：額定功率，3kw；最高轉速，3000r/min；額定力矩，12Nm；轉動慣量，62kgcm2；質量，18kg。交流伺服電動機的加速力矩一般為額定力矩的5~10倍，若按5倍計算，該電動機的加速力矩為60Nm，均大于本機床工作臺線性加速時的空載啟動力矩Tq=m或階躍加速時的空載啟動力矩Tq180。=m，所以不管采用何種加速方式，本電動機均滿足加速力矩要求。該電動機的額定力矩為12Nm，均大于本機床工作臺的快進力矩TKJ=m或工進力矩TGJ=m。因此，不管是快進還是工進，本電機均滿足驅動要求。（2）慣量匹配驗算為了使機械傳動系統(tǒng)的慣量達到較合理的匹配，系統(tǒng)的負載慣量Jd與伺服電動機的轉動慣量Jm之比一般應滿足要求，即≤≤1在本次設計計算中，==0. 88∈[，1]，故滿足慣量匹配要求。機械傳動系統(tǒng)的動態(tài)分析已知滾珠絲械螺母副的綜合拉壓剛度K0=Kmin=，滾珠絲杠螺母副和機床執(zhí)行部件的等效質量為md=m+ms，其中m、ms分別為機床執(zhí)行部件的質量和滾珠絲杠螺母副的質量，已知m=840kg，則ms==md=m+ms=1111+=ωnc==rad/s=折算到滾珠絲杠軸上的系統(tǒng)總當量轉動慣量為Js=Jr+J0=(+)kgcm2=cm2=m2又絲杠的扭轉剛度Ks=KΦ=m/rad，則ωnt==rad/s=由以上計算可知，絲杠工作臺縱向振動系統(tǒng)的最低固有頻率ωnc=、扭轉振動系統(tǒng)的最低固有頻率ωnt=。一般按ωn=300rad/s的要求來設計機械傳動系統(tǒng)的剛度，故滿足要求。機械傳動系統(tǒng)的誤差計算與分析1．計算機械傳動系統(tǒng)的反向死區(qū)已知進給傳動系統(tǒng)的綜合拉壓剛度的最小Kmin= N/m，導軌的靜摩擦力F0=,有：即=10μm,故滿足要求。2．計算機械傳動系統(tǒng)由綜合拉壓剛度變化引起的定位誤差δmax。=即δmax=6μm,故滿足要求。3．計算滾珠絲桿因扭轉變形產生的誤差（1）計算由扭矩引起的滾珠絲桿螺母副的變形量負載力矩T=TKJ=230 N=918mm，絲桿底徑d2=,則（2）由該扭轉變形量引起的軸向移動滯后量δ將影響工作臺的定位精度。確定滾珠絲杠螺母副的精度等級和規(guī)格型號（1）確定滾珠絲杠螺母副的精度等級本機床工作臺采用半閉環(huán)控制系統(tǒng)，V300P、ep 應滿足下列要求：V300P≤ (定位精度δmaxδ)=(. 31)=ep≤(定位精度δmaxδ)=滾珠絲杠螺母副擬采用的精度等級為2級，查表得V300P=8μm。當螺紋長度為850mm時，ep=15μm，故滿足設計要求。（2）確定滾珠絲杠螺母副的規(guī)格型號滾珠絲杠螺母副的規(guī)格型號為FFZD40103P2/1239850，其具體參數如下。公稱直徑與導程：40mm ,10mm。螺紋長度：850mm；絲杠長度：1239mm；類型與精度：P類，2級精度。20
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