立式數(shù)控銑床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)說(shuō)明書-資料下載頁(yè)
2025-08-02 21:25本頁(yè)面
【正文】 n=1800r/min，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J=62kgcm，坐標(biāo)軸的負(fù)載慣量J=，進(jìn)給伺服系統(tǒng)的位置環(huán)增益k=20，加速時(shí)間==s=，由式（258）得 （2） 計(jì)算階躍加速力矩。 已知加速時(shí)間，由式（259）得 （3） 計(jì)算坐標(biāo)軸所需的折算到電動(dòng)機(jī)軸上的各種力矩。1) 按式(261)計(jì)算線性加速時(shí)空載啟動(dòng)力矩 2) 按式(261)計(jì)算線性加速時(shí)空載啟動(dòng)力矩 3) 按式(257a)計(jì)算快進(jìn)力矩 4) 按式(257a)計(jì)算工進(jìn)力矩 (1)選擇驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的型號(hào) 根據(jù)以上計(jì)算和表214，選擇日本FANUC公司生產(chǎn)的a12/3000i型交流伺服電機(jī)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。主要技術(shù)參數(shù)如下：額定功率，3kW,最高轉(zhuǎn)速,3000r/min，額定力矩，,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，,質(zhì)量,18kg。 交流伺服電動(dòng)機(jī)的加速力矩一般為額定力矩的5~10倍。若按5倍計(jì)算，均大于本機(jī)床工作臺(tái)的線性加速時(shí)所需的空載啟動(dòng)力矩以及階躍加速時(shí)所需的空載啟動(dòng)力矩，因此，不管采用何種加速方式，本電動(dòng)機(jī)均滿足加速力矩要求。 ，均大于本機(jī)床工作臺(tái)快進(jìn)時(shí)所需的驅(qū)動(dòng)力矩以及工進(jìn)時(shí)所需的驅(qū)動(dòng)力矩，因此，不管是快進(jìn)還是工進(jìn)，本電動(dòng)機(jī)均滿足驅(qū)動(dòng)力矩要求。(2)慣量匹配驗(yàn)算。 為了使機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的慣量達(dá)到較合理的匹配，系統(tǒng)的負(fù)載慣量與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之比一般應(yīng)滿足式(267)，即而在本例中，故滿足慣量匹配要求。 本機(jī)床工作臺(tái)采用半閉環(huán)系統(tǒng)，、應(yīng)滿足下列要求： 滾珠絲杠螺母副擬采用的精度等級(jí)為二級(jí)，查表220得，查表221得，當(dāng)螺紋長(zhǎng)度為850mm時(shí)，故滿足設(shè)計(jì)要求。 滾珠絲杠螺母副的規(guī)格型號(hào)為FFZD40105P2/1239850，其具體參數(shù)如下。公稱直徑與導(dǎo)程：40mm,10mm。螺紋長(zhǎng)度:850mm。絲杠長(zhǎng)度:1239mm。類型與精度:P類，2級(jí)精度。在這次的課程設(shè)計(jì)中，學(xué)到了一些除技能以外的其他東西，領(lǐng)略到了別人在處理問(wèn)題時(shí)顯示出的優(yōu)秀品質(zhì)，更深切的體會(huì)到人與人之間的那種相互協(xié)調(diào)合作的機(jī)制，最重要的還是自己對(duì)一些問(wèn)題的看法產(chǎn)生了良性的變化，尤其是在互相的合作中。 課程設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我明白了自己原來(lái)知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺(jué)得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。 [1] ：華中科技大學(xué)出版社，2006[2] ：高等教育出版社，200614 / 15
教學(xué)教案相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1