立式數控銑床進給傳動系統設計說明書-資料下載頁
2025-08-02 21:25本頁面
【正文】 n=1800r/min，電動機的轉動慣量J=62kgcm，坐標軸的負載慣量J=，進給伺服系統的位置環(huán)增益k=20，加速時間==s=，由式（258）得 （2） 計算階躍加速力矩。 已知加速時間，由式（259）得 （3） 計算坐標軸所需的折算到電動機軸上的各種力矩。1) 按式(261)計算線性加速時空載啟動力矩 2) 按式(261)計算線性加速時空載啟動力矩 3) 按式(257a)計算快進力矩 4) 按式(257a)計算工進力矩 (1)選擇驅動電動機的型號 根據以上計算和表214，選擇日本FANUC公司生產的a12/3000i型交流伺服電機為驅動電機。主要技術參數如下：額定功率，3kW,最高轉速,3000r/min，額定力矩，,轉動慣量，,質量,18kg。 交流伺服電動機的加速力矩一般為額定力矩的5~10倍。若按5倍計算，均大于本機床工作臺的線性加速時所需的空載啟動力矩以及階躍加速時所需的空載啟動力矩，因此，不管采用何種加速方式，本電動機均滿足加速力矩要求。 ，均大于本機床工作臺快進時所需的驅動力矩以及工進時所需的驅動力矩，因此，不管是快進還是工進，本電動機均滿足驅動力矩要求。(2)慣量匹配驗算。 為了使機械傳動系統的慣量達到較合理的匹配，系統的負載慣量與伺服電動機的轉動慣量之比一般應滿足式(267)，即而在本例中，故滿足慣量匹配要求。 本機床工作臺采用半閉環(huán)系統，、應滿足下列要求： 滾珠絲杠螺母副擬采用的精度等級為二級，查表220得，查表221得，當螺紋長度為850mm時，故滿足設計要求。 滾珠絲杠螺母副的規(guī)格型號為FFZD40105P2/1239850，其具體參數如下。公稱直徑與導程：40mm,10mm。螺紋長度:850mm。絲杠長度:1239mm。類型與精度:P類，2級精度。在這次的課程設計中，學到了一些除技能以外的其他東西，領略到了別人在處理問題時顯示出的優(yōu)秀品質，更深切的體會到人與人之間的那種相互協調合作的機制，最重要的還是自己對一些問題的看法產生了良性的變化，尤其是在互相的合作中。 課程設計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次課程設計使我明白了自己原來知識還比較欠缺。自己要學習的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點眼高手低。通過這次課程設計，我才明白學習是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應該不斷的學習，努力提高自己知識和綜合素質。 [1] ：華中科技大學出版社，2006[2] ：高等教育出版社，200614 / 15
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