【正文】 乎所有的故障都需要KSI鍵或制動(dòng)完成一個(gè)動(dòng)作循環(huán)去復(fù)位控制器以使其工作正?；? 以下是例外：故障 恢復(fù)防高速模式固定 釋放、重置HSS接觸器過(guò)電流 改變運(yùn)行條件緊急反向 重按BB或制動(dòng)再松開過(guò)電壓 電池電壓降低到過(guò)電壓限值以下HPD 減小變速信號(hào)， 使低于HPD極限SRO 按正確順序操作溫度消減 調(diào)節(jié)溫度至正常范圍調(diào)速器故障 改變運(yùn)行條件欠電壓 電池電壓回升到欠電壓限值上HPD HighPedaldisable HPD功能使車輛已經(jīng)使用加速器時(shí)不能起動(dòng)． 控制器可以通過(guò)編程的方法使HPD建立在制動(dòng)輸入或KSI方式基礎(chǔ)上． 制動(dòng)型／HPD 為了起動(dòng)車輛， 控制器應(yīng)在收到調(diào)速器輸入信號(hào)前接收到制動(dòng)輸入信號(hào)(制動(dòng)釋放)， 如果踏板信號(hào)(調(diào)速器輸入)高于25％的占空系數(shù)同時(shí)， 制動(dòng)釋放(制動(dòng)輸入 “高” )， 則起動(dòng)操作立即失?。? 將調(diào)速器輸入減少到25％以下時(shí)能夠重使控制器正常工作。切斷控制器工作之前， 通過(guò)手持式編程器設(shè)定的順序延時(shí)提供了一種可變延時(shí)， 當(dāng)調(diào)速器輸入高于HPD極限 (25％)時(shí)， 如果制動(dòng)， 然后在延時(shí)結(jié)束前松開制動(dòng)， 那么不會(huì)引發(fā)HPD。 KSI型HPD 可用KSI輸入代替制動(dòng)輸入引發(fā)HPD。 要起動(dòng)車輛， 必須先收到KSI輸入， 再接收調(diào)速器輸入． KSI KSI(鑰匙開關(guān)輸入)給邏輯電路部分提供電源，并且初始化和啟動(dòng)診斷系統(tǒng)． 結(jié)合制動(dòng)輸入， KSI可啟動(dòng)全部的邏輯功能．某些車輛可能沒(méi)有鑰匙開關(guān)(KSI只是簡(jiǎn)單地接到B+) 或 者鑰匙永遠(yuǎn)處于 “開” 的狀態(tài)． LED 有一個(gè)發(fā)光二極管(位于控制器的上部)在控制器出現(xiàn)故障時(shí)， 閃爍顯示出一種特定代碼， 其意義參見(jiàn)附表1． 這種故障代碼會(huì)不停地閃爍， 一直到故障清除。 MOSFET MOSFET(金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)管) 是一種具有快速開關(guān)和低耗特點(diǎn)的晶體管． 溫度過(guò)高 溫度過(guò)高時(shí)(攝氏85度到攝氏95度)， 電流限幅會(huì)線性地減小全額設(shè)定電流到零． 同時(shí)， ． 過(guò)電壓截?cái)? 過(guò)電壓將導(dǎo)致微處理器復(fù)位， PWM停止工作， 接觸器開路， 最終使控制器停止工作． 電池充電過(guò)程或不適當(dāng)?shù)慕泳€可能會(huì)導(dǎo)致過(guò)電壓。 當(dāng)電壓被調(diào)整到允許范圍內(nèi)， 控制器重新開始工作． 截?cái)嚯妷汉椭匦鹿ぷ麟妷河晒S設(shè)定， 為電池電壓的百分比． 反相制動(dòng) 反方向驅(qū)動(dòng)串勵(lì)電機(jī)時(shí)將產(chǎn)生“反相制動(dòng)”,1207A型控制器能控制勵(lì)磁電流獲得均勻的和可控制的反相制動(dòng)轉(zhuǎn)矩．在反向制動(dòng)時(shí)， 最大電流限幅會(huì)自動(dòng)改變?yōu)榉聪嘀苿?dòng)限幅，PWM頻率轉(zhuǎn)換成1．5千赫． 注： 反相制動(dòng)電流限幅在1207A控制器中控制勵(lì)磁電流． 反相制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子電流比勵(lì)磁電流高。有兩種反相制動(dòng)控制方式一固定的和可變的． 固定反相制動(dòng)電流限幅設(shè)定為一個(gè)固定值， 可變反相制動(dòng)電流可按照調(diào)速器的位置改變． 高速反向制動(dòng)電流限幅可以通過(guò)手持式編程器進(jìn)行設(shè)置. PWM 脈沖寬度調(diào)制，又稱“斬波”，是一種通過(guò)快速開關(guān)電池電壓以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的技術(shù)． CURTIS PMC 系列控制器使用高頻PWM15千赫， 能作到安靜、 高效操作． 快速起動(dòng) 控制器若收到一個(gè)快速的變速信號(hào)， 則會(huì)瞬時(shí)產(chǎn)生一個(gè)比正常情況下大的加速度以克服慣性． 每次車輛從經(jīng)過(guò)空擋且不在反相制動(dòng)模式時(shí)， 都會(huì)啟用 “快速起動(dòng)” ， 如果處于反相制動(dòng)模式， 則快速起動(dòng)將失效， 執(zhí)行正常的反相制動(dòng)． 斜坡起動(dòng)(防后滑) “斜坡起動(dòng)” 功能使車輛能在斜坡上以較大的反相電流限幅起動(dòng)而不至于滑下去． “斜坡起動(dòng)” 只對(duì)已選方向上提高反相制動(dòng)電流限幅， 當(dāng)選擇相反的方向時(shí)， “斜坡起動(dòng)”功能即失效， 必須依次完成以下三。步才能重新引發(fā)此功能： 第一步： 選擇一個(gè)方向不少于1秒 第二步： 返回到空檔位置 第三步： 再選擇同一方向 一旦車輛處于斜坡起動(dòng)狀態(tài)， 它將持續(xù)保持該狀態(tài)直到相反方向被選擇達(dá)1秒以上， 如果先松開制動(dòng)， 斜坡起動(dòng)電流限幅就已經(jīng)得到了， 無(wú)論選擇哪一種反相制動(dòng)模式下的方向．斜坡起動(dòng)狀態(tài)， 無(wú)論哪種方向都使用斜坡起動(dòng)電流限幅， 這種狀態(tài)將會(huì)持續(xù)到另一種方向被選中達(dá)1秒以上新的方向?qū)⒊蔀闆Q定性方向， 并且需要完成以上三步才能在反相制動(dòng)狀態(tài)下重新獲得斜坡起動(dòng)電流限幅。 斜坡起動(dòng)電流限幅可通過(guò)手持編程器調(diào)整． 復(fù)位 幾乎所有的故障均要求完成KSI，或制動(dòng)輸入的一個(gè)循環(huán)來(lái)復(fù)位控制器， 使其工作正常． 見(jiàn) “故障恢復(fù)” 中之例外． 順序延時(shí) 順序延時(shí)使制動(dòng)在設(shè)定時(shí)間內(nèi)完成循環(huán)(順序延時(shí))，以防止無(wú)意中引發(fā)HPD或SRO。 這一性能在制動(dòng)開關(guān)能反彈或制動(dòng)開關(guān)能很快完成動(dòng)作循環(huán)的場(chǎng)合有用． 延時(shí)可用手持編程器設(shè)定： 從0到3秒， 其中”0”對(duì)應(yīng)于無(wú)延時(shí)． 并勵(lì)勵(lì)磁控制 復(fù)勵(lì)電機(jī)之并勵(lì)勵(lì)磁可由并勵(lì)繞組驅(qū)動(dòng)器(如果電流滿足接觸器驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)要求)來(lái)直接控制． 只要控制器不處于反相制動(dòng)方式， 那么方向選定時(shí)即產(chǎn)生并勵(lì)． 對(duì)于并勵(lì)驅(qū)動(dòng)， 一個(gè)可編制的延時(shí)是有效的， 它使反向接觸器到位延遲一些時(shí)間后并勵(lì)接通． SRO (SRO功能防止車輛在已 “掛上擋”時(shí)起動(dòng)。 SRO檢查動(dòng)輸入的順序,或KSI及制動(dòng)輸入的順序,制動(dòng)輸入必須先于方向的選定,如果方向選定先于或同步制動(dòng)輸入(50Mms秒以內(nèi))， 則控制器停止工作 有兩種SRO方式： 編程菜單中的類型 “1” ： SRO與制動(dòng)輸入有關(guān) 編程菜單中的類型 “2” ： SRO與KSI和制動(dòng)輸入均有關(guān) 手持式編程器能設(shè)置控制器為第三種狀態(tài)： SRO類型 “0” ： 無(wú)SRO 如果您的控制器處于類型 “2” ， 則起動(dòng)控制器必須依次執(zhí)行以下步驟： 第一步： KSI打開 第二步： 制動(dòng)松開 (制動(dòng)輸入 “高” ) 第三步： 方向選擇 第一步與第二步間的間隔與第二步和第三步間隔是相等的。即KSI輸入必須先于制動(dòng)輸入至少50毫秒 當(dāng)控制器工作時(shí)，切斷KSI或制動(dòng)均能使控制器切斷， 而再起動(dòng)控制器必須依次執(zhí)行以上三步操作。 在控制器停止工作之前， 由手持式編程器設(shè)定的 “順序延遲” 性能提供了一個(gè)可變延時(shí)． 當(dāng)選定方向時(shí)制動(dòng)， SRO在松開制動(dòng)而延時(shí)未結(jié)束時(shí)不會(huì)起作用。 對(duì)于電流限幅的溫度補(bǔ)償 在整個(gè)控制器正常運(yùn)行期間 (散熱器溫度在攝氏25度到+85度之間)， 充分的溫度補(bǔ)償性能保證了穩(wěn)定的電流限幅。同時(shí)， 溫度傳感器還通過(guò)手持編程器計(jì)算并顯示散熱器的溫度。 溫度極限時(shí)電流限幅消減(參見(jiàn)溫度過(guò)高／低) 溫度極限之?dāng)?shù)據(jù)存儲(chǔ) 在控制器工作的任何時(shí)候， 從散熱片上讀取的最高、 最低溫度值存儲(chǔ)于控制器存儲(chǔ)器中． 這些值(由編程器測(cè)試菜單讀取)隨控制器診斷歷史文件的清除而全部清除。 調(diào)速器曲線 調(diào)速器曲線 (占空系數(shù)是調(diào)速器位置的函數(shù)) 能為使用1207A控制器的各種車輛提供最優(yōu)的行駛性能。 調(diào)速器曲線使控制器能提供平滑的 (而不是 “跳躍” 的)低速控制。 調(diào)速器響應(yīng) 調(diào)速器動(dòng)態(tài)響應(yīng) (占空系數(shù)是時(shí)間的函數(shù)) ， 其曲線形狀由加速度率決定。 調(diào)速器動(dòng)態(tài)響應(yīng)是線性的． 最近一次的調(diào)速器輸入轉(zhuǎn)換到調(diào)速器曲線， 然后控制器將自動(dòng)地按一條直線加速／減速， 直到收到一個(gè)新的調(diào)速器信號(hào)。 調(diào)速器類型 通過(guò)四個(gè)調(diào)速器輸入腳的不同組合， 1207A控制器可接收許多種調(diào)速器輸入。 最常用的調(diào)速器(包括5000歐姆0電位器式， 05000歐姆電位器式， 線電位器式， 端子搖擺式， 05伏及CURTIS ET126電子式) 可無(wú)需編程直接連接， 其它類型的調(diào)速器也可使用； 請(qǐng)與離您最近的服務(wù)中心聯(lián)系。 調(diào)速器在全行程上能夠產(chǎn)生0100％的占空系數(shù)(除非有其它限制因素)． 調(diào)速器故障檢測(cè)是在調(diào)速器輸入信號(hào)上完成的， 事實(shí)上也就消除了車輛失控的可能性．調(diào)整與設(shè)定和調(diào)速器類型無(wú)關(guān)， 然而， 調(diào)速器故障情況與其類型有關(guān)。 溫度過(guò)低 當(dāng)控制器工作在攝氏25度以下的溫度時(shí)，電流限幅將消減到設(shè)定值的一半左右． PWM頻率將轉(zhuǎn)換到1．5千赫． 欠電壓消減 起動(dòng)時(shí)， 如果電池電壓低于欠電壓點(diǎn)時(shí)， 或電池電壓由于外部負(fù)載降到欠電壓點(diǎn)以下時(shí)， 欠電壓保護(hù)將自動(dòng)使控制器停止輸出． 欠電壓點(diǎn)設(shè)定存儲(chǔ)于ROM中， 是不可調(diào)的．正常操作時(shí)， 當(dāng)電池放電低于欠電壓水平時(shí)， 控制器占空系數(shù)會(huì)降低． 如果電機(jī)電流將電池電壓拉至最低限值以下，占空系數(shù)會(huì)降低直到電池電壓恢復(fù)到最低限值． 控制器以此隨時(shí)修正占空系數(shù)， 將電池電壓維持在最低限值附近．若電壓繼續(xù)下降到嚴(yán)重的情況(由于電池池漏或外部負(fù)載)， 則控制器輸出終止． 監(jiān)控器(內(nèi)、 外) 外部程控定時(shí)器能夠避免微處理器的徹底損壞， 也保護(hù)了內(nèi)部程控定時(shí)器不會(huì)失去作用． 這一獨(dú)立的， 對(duì)微處理器監(jiān)測(cè)的系統(tǒng)滿足EEC有關(guān)輔助故障檢測(cè)的要求． 外部程控定時(shí)器保護(hù)電路在軟件不能產(chǎn)生周期的外部脈沖序列時(shí)切斷控制器(及微處理器)， 只有微處理正常工作時(shí)這種脈沖序列才會(huì)產(chǎn)生． 如果不能周期性復(fù)位， 外部程控定時(shí)器在時(shí)間超過(guò)150毫秒后會(huì)切斷控制器， 外部程控定時(shí)器也將直接切斷所有接觸器及到MOSFET的PWM驅(qū)動(dòng)， 只有完成一個(gè)KSI動(dòng)作循環(huán)才能使其(外部程控定時(shí)器) 復(fù)位．內(nèi)部程控定時(shí)器必須通過(guò)軟件的正確順序執(zhí)行來(lái)實(shí)現(xiàn)周期性復(fù)位． 如果沒(méi)有復(fù)位， 內(nèi)部程控定時(shí)器超時(shí)， 微處理器“熱啟動(dòng)” ， 這樣會(huì)導(dǎo)致微處理器切斷輸出 (切斷控制器)并試圖重新啟動(dòng)． CURTIS PMC服務(wù)政策 對(duì)象 為任何發(fā)生故障或損壞的CURTIS PMCl207A電機(jī)速度控制器提供迅捷的服務(wù)， 無(wú)論其銷售地點(diǎn)在哪里或在哪個(gè)國(guó)家使用 一般條件 1．自銷售之日起，對(duì)原材料和制造工藝缺陷造成的故障， 每臺(tái)CURTIS PMC 1207A控制器均有一年的保修期。 2．任何發(fā)生故障或損壞的控制器都會(huì)在以舊換新的基礎(chǔ)上更換． 3．用以更換的是經(jīng)過(guò)工廠測(cè)試的更換件． 這些控制器經(jīng)工廠修理和檢驗(yàn)后將與新的控制器具有相同的功能， 并貼上 “工廠測(cè)試更換”標(biāo)志． ， 凡是由于原材料及工藝(非客戶損壞)造成的損壞，用戶均可獲得免費(fèi)更換．更換后的控制器仍享有原來(lái)的保修權(quán)利． 由客戶損壞的可以修復(fù)的控制器在保修期內(nèi)按交換價(jià)格交換．對(duì)不可修復(fù)的由客戶損壞的控制器不予保證． ， 并有一年的保修期．