【正文】 乎所有的故障都需要KSI鍵或制動完成一個動作循環(huán)去復位控制器以使其工作正常化． 以下是例外：故障 恢復防高速模式固定 釋放、重置HSS接觸器過電流 改變運行條件緊急反向 重按BB或制動再松開過電壓 電池電壓降低到過電壓限值以下HPD 減小變速信號， 使低于HPD極限SRO 按正確順序操作溫度消減 調(diào)節(jié)溫度至正常范圍調(diào)速器故障 改變運行條件欠電壓 電池電壓回升到欠電壓限值上HPD HighPedaldisable HPD功能使車輛已經(jīng)使用加速器時不能起動． 控制器可以通過編程的方法使HPD建立在制動輸入或KSI方式基礎(chǔ)上． 制動型／HPD 為了起動車輛， 控制器應在收到調(diào)速器輸入信號前接收到制動輸入信號(制動釋放)， 如果踏板信號(調(diào)速器輸入)高于25％的占空系數(shù)同時， 制動釋放(制動輸入 “高” )， 則起動操作立即失?。? 將調(diào)速器輸入減少到25％以下時能夠重使控制器正常工作。切斷控制器工作之前， 通過手持式編程器設(shè)定的順序延時提供了一種可變延時， 當調(diào)速器輸入高于HPD極限 (25％)時， 如果制動， 然后在延時結(jié)束前松開制動， 那么不會引發(fā)HPD。 KSI型HPD 可用KSI輸入代替制動輸入引發(fā)HPD。 要起動車輛， 必須先收到KSI輸入， 再接收調(diào)速器輸入． KSI KSI(鑰匙開關(guān)輸入)給邏輯電路部分提供電源，并且初始化和啟動診斷系統(tǒng)． 結(jié)合制動輸入， KSI可啟動全部的邏輯功能．某些車輛可能沒有鑰匙開關(guān)(KSI只是簡單地接到B+) 或 者鑰匙永遠處于 “開” 的狀態(tài)． LED 有一個發(fā)光二極管(位于控制器的上部)在控制器出現(xiàn)故障時， 閃爍顯示出一種特定代碼， 其意義參見附表1． 這種故障代碼會不停地閃爍， 一直到故障清除。 MOSFET MOSFET(金屬氧化物半導體場效應管) 是一種具有快速開關(guān)和低耗特點的晶體管． 溫度過高 溫度過高時(攝氏85度到攝氏95度)， 電流限幅會線性地減小全額設(shè)定電流到零． 同時， ． 過電壓截斷 過電壓將導致微處理器復位， PWM停止工作， 接觸器開路， 最終使控制器停止工作． 電池充電過程或不適當?shù)慕泳€可能會導致過電壓。 當電壓被調(diào)整到允許范圍內(nèi)， 控制器重新開始工作． 截斷電壓和重新工作電壓由工廠設(shè)定， 為電池電壓的百分比． 反相制動 反方向驅(qū)動串勵電機時將產(chǎn)生“反相制動”,1207A型控制器能控制勵磁電流獲得均勻的和可控制的反相制動轉(zhuǎn)矩．在反向制動時， 最大電流限幅會自動改變?yōu)榉聪嘀苿酉薹?，PWM頻率轉(zhuǎn)換成1．5千赫． 注： 反相制動電流限幅在1207A控制器中控制勵磁電流． 反相制動時轉(zhuǎn)子電流比勵磁電流高。有兩種反相制動控制方式一固定的和可變的． 固定反相制動電流限幅設(shè)定為一個固定值， 可變反相制動電流可按照調(diào)速器的位置改變． 高速反向制動電流限幅可以通過手持式編程器進行設(shè)置. PWM 脈沖寬度調(diào)制，又稱“斬波”，是一種通過快速開關(guān)電池電壓以控制電機轉(zhuǎn)速的技術(shù)． CURTIS PMC 系列控制器使用高頻PWM15千赫， 能作到安靜、 高效操作． 快速起動 控制器若收到一個快速的變速信號， 則會瞬時產(chǎn)生一個比正常情況下大的加速度以克服慣性． 每次車輛從經(jīng)過空擋且不在反相制動模式時， 都會啟用 “快速起動” ， 如果處于反相制動模式， 則快速起動將失效， 執(zhí)行正常的反相制動． 斜坡起動(防后滑) “斜坡起動” 功能使車輛能在斜坡上以較大的反相電流限幅起動而不至于滑下去． “斜坡起動” 只對已選方向上提高反相制動電流限幅， 當選擇相反的方向時， “斜坡起動”功能即失效， 必須依次完成以下三。步才能重新引發(fā)此功能： 第一步： 選擇一個方向不少于1秒 第二步： 返回到空檔位置 第三步： 再選擇同一方向 一旦車輛處于斜坡起動狀態(tài)， 它將持續(xù)保持該狀態(tài)直到相反方向被選擇達1秒以上， 如果先松開制動， 斜坡起動電流限幅就已經(jīng)得到了， 無論選擇哪一種反相制動模式下的方向．斜坡起動狀態(tài)， 無論哪種方向都使用斜坡起動電流限幅， 這種狀態(tài)將會持續(xù)到另一種方向被選中達1秒以上新的方向?qū)⒊蔀闆Q定性方向， 并且需要完成以上三步才能在反相制動狀態(tài)下重新獲得斜坡起動電流限幅。 斜坡起動電流限幅可通過手持編程器調(diào)整． 復位 幾乎所有的故障均要求完成KSI，或制動輸入的一個循環(huán)來復位控制器， 使其工作正常． 見 “故障恢復” 中之例外． 順序延時 順序延時使制動在設(shè)定時間內(nèi)完成循環(huán)(順序延時)，以防止無意中引發(fā)HPD或SRO。 這一性能在制動開關(guān)能反彈或制動開關(guān)能很快完成動作循環(huán)的場合有用． 延時可用手持編程器設(shè)定： 從0到3秒， 其中”0”對應于無延時． 并勵勵磁控制 復勵電機之并勵勵磁可由并勵繞組驅(qū)動器(如果電流滿足接觸器驅(qū)動器的參數(shù)要求)來直接控制． 只要控制器不處于反相制動方式， 那么方向選定時即產(chǎn)生并勵． 對于并勵驅(qū)動， 一個可編制的延時是有效的， 它使反向接觸器到位延遲一些時間后并勵接通． SRO (SRO功能防止車輛在已 “掛上擋”時起動。 SRO檢查動輸入的順序,或KSI及制動輸入的順序,制動輸入必須先于方向的選定,如果方向選定先于或同步制動輸入(50Mms秒以內(nèi))， 則控制器停止工作 有兩種SRO方式： 編程菜單中的類型 “1” ： SRO與制動輸入有關(guān) 編程菜單中的類型 “2” ： SRO與KSI和制動輸入均有關(guān) 手持式編程器能設(shè)置控制器為第三種狀態(tài)： SRO類型 “0” ： 無SRO 如果您的控制器處于類型 “2” ， 則起動控制器必須依次執(zhí)行以下步驟： 第一步： KSI打開 第二步： 制動松開 (制動輸入 “高” ) 第三步： 方向選擇 第一步與第二步間的間隔與第二步和第三步間隔是相等的。即KSI輸入必須先于制動輸入至少50毫秒 當控制器工作時，切斷KSI或制動均能使控制器切斷， 而再起動控制器必須依次執(zhí)行以上三步操作。 在控制器停止工作之前， 由手持式編程器設(shè)定的 “順序延遲” 性能提供了一個可變延時． 當選定方向時制動， SRO在松開制動而延時未結(jié)束時不會起作用。 對于電流限幅的溫度補償 在整個控制器正常運行期間 (散熱器溫度在攝氏25度到+85度之間)， 充分的溫度補償性能保證了穩(wěn)定的電流限幅。同時， 溫度傳感器還通過手持編程器計算并顯示散熱器的溫度。 溫度極限時電流限幅消減(參見溫度過高／低) 溫度極限之數(shù)據(jù)存儲 在控制器工作的任何時候， 從散熱片上讀取的最高、 最低溫度值存儲于控制器存儲器中． 這些值(由編程器測試菜單讀取)隨控制器診斷歷史文件的清除而全部清除。 調(diào)速器曲線 調(diào)速器曲線 (占空系數(shù)是調(diào)速器位置的函數(shù)) 能為使用1207A控制器的各種車輛提供最優(yōu)的行駛性能。 調(diào)速器曲線使控制器能提供平滑的 (而不是 “跳躍” 的)低速控制。 調(diào)速器響應 調(diào)速器動態(tài)響應 (占空系數(shù)是時間的函數(shù)) ， 其曲線形狀由加速度率決定。 調(diào)速器動態(tài)響應是線性的． 最近一次的調(diào)速器輸入轉(zhuǎn)換到調(diào)速器曲線， 然后控制器將自動地按一條直線加速／減速， 直到收到一個新的調(diào)速器信號。 調(diào)速器類型 通過四個調(diào)速器輸入腳的不同組合， 1207A控制器可接收許多種調(diào)速器輸入。 最常用的調(diào)速器(包括5000歐姆0電位器式， 05000歐姆電位器式， 線電位器式， 端子搖擺式， 05伏及CURTIS ET126電子式) 可無需編程直接連接， 其它類型的調(diào)速器也可使用； 請與離您最近的服務中心聯(lián)系。 調(diào)速器在全行程上能夠產(chǎn)生0100％的占空系數(shù)(除非有其它限制因素)． 調(diào)速器故障檢測是在調(diào)速器輸入信號上完成的， 事實上也就消除了車輛失控的可能性．調(diào)整與設(shè)定和調(diào)速器類型無關(guān)， 然而， 調(diào)速器故障情況與其類型有關(guān)。 溫度過低 當控制器工作在攝氏25度以下的溫度時，電流限幅將消減到設(shè)定值的一半左右． PWM頻率將轉(zhuǎn)換到1．5千赫． 欠電壓消減 起動時， 如果電池電壓低于欠電壓點時， 或電池電壓由于外部負載降到欠電壓點以下時， 欠電壓保護將自動使控制器停止輸出． 欠電壓點設(shè)定存儲于ROM中， 是不可調(diào)的．正常操作時， 當電池放電低于欠電壓水平時， 控制器占空系數(shù)會降低． 如果電機電流將電池電壓拉至最低限值以下，占空系數(shù)會降低直到電池電壓恢復到最低限值． 控制器以此隨時修正占空系數(shù)， 將電池電壓維持在最低限值附近．若電壓繼續(xù)下降到嚴重的情況(由于電池池漏或外部負載)， 則控制器輸出終止． 監(jiān)控器(內(nèi)、 外) 外部程控定時器能夠避免微處理器的徹底損壞， 也保護了內(nèi)部程控定時器不會失去作用． 這一獨立的， 對微處理器監(jiān)測的系統(tǒng)滿足EEC有關(guān)輔助故障檢測的要求． 外部程控定時器保護電路在軟件不能產(chǎn)生周期的外部脈沖序列時切斷控制器(及微處理器)， 只有微處理正常工作時這種脈沖序列才會產(chǎn)生． 如果不能周期性復位， 外部程控定時器在時間超過150毫秒后會切斷控制器， 外部程控定時器也將直接切斷所有接觸器及到MOSFET的PWM驅(qū)動， 只有完成一個KSI動作循環(huán)才能使其(外部程控定時器) 復位．內(nèi)部程控定時器必須通過軟件的正確順序執(zhí)行來實現(xiàn)周期性復位． 如果沒有復位， 內(nèi)部程控定時器超時， 微處理器“熱啟動” ， 這樣會導致微處理器切斷輸出 (切斷控制器)并試圖重新啟動． CURTIS PMC服務政策 對象 為任何發(fā)生故障或損壞的CURTIS PMCl207A電機速度控制器提供迅捷的服務， 無論其銷售地點在哪里或在哪個國家使用 一般條件 1．自銷售之日起，對原材料和制造工藝缺陷造成的故障， 每臺CURTIS PMC 1207A控制器均有一年的保修期。 2．任何發(fā)生故障或損壞的控制器都會在以舊換新的基礎(chǔ)上更換． 3．用以更換的是經(jīng)過工廠測試的更換件． 這些控制器經(jīng)工廠修理和檢驗后將與新的控制器具有相同的功能， 并貼上 “工廠測試更換”標志． ， 凡是由于原材料及工藝(非客戶損壞)造成的損壞，用戶均可獲得免費更換．更換后的控制器仍享有原來的保修權(quán)利． 由客戶損壞的可以修復的控制器在保修期內(nèi)按交換價格交換．對不可修復的由客戶損壞的控制器不予保證． ， 并有一年的保修期．