步進(jìn)電機(jī)控制器實(shí)訓(xùn)論文說(shuō)明書-資料下載頁(yè)
2025-06-20 13:04本頁(yè)面
【正文】 )。 // 指定第二行位置 for (i=3。i8。i++) { write_data(line22[i])。 //r/min } }/*****檔位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換*****/void change1(){ DW[0]=temp/10。 DW[1]=temp%10。}/*****轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換*****/void change2(){ V[0]=temp/1000。 V[1]=temp%1000/100。 V[2]=temp%100/10。 V[3]=temp%10。}/*****顯示速度和檔位****/void display_V(){ char i。 if(on_off==1) { temp=speed。 //檔位 change1()。 write_(0x8e)。 for (i=0。i2。i++) { write_data(DW[i]+0x30)。 } zs=1465/speed。 //轉(zhuǎn)速 temp=zs。 change2()。 write_(0xc2)。 for (i=0。i2。i++) { write_data(V[i]+0x30)。 } write_(0xc5)。 for (i=2。i4。i++) { write_data(V[i]+0x30)。 } } else { write_(0x8e)。 for (i=0。i2。i++) { write_data(0x30)。 } write_(0xc2)。 for (i=0。i2。i++) { write_data(0x30)。 } write_(0xc5)。 for (i=2。i4。i++) { write_data(0x30)。 } }}/*****顯示運(yùn)行方向*****/void display_FX(){ char i。 if(FX==1) //正向 { for(i=0。i2。i++) { write_(0x88+i)。 write_data(0x3e)。 //顯示 } } else { for(i=0。i2。i++) { write_(0x88+i)。 write_data(0x3C)。 //顯示 } }}/*****顯示運(yùn)行狀態(tài)*****/void display_ZT(){ char i。 if(on_off==1) //運(yùn)轉(zhuǎn) { TR0=1。 write_(0x80)。 for(i=0。i7。i++) { write_data(line14[i])。 //“running } display_FX()。 } else { TR0=0。 P1=0X00。 //電機(jī)停止 write_(0x80)。 for(i=0。i7。i++) { write_data(line13[i])。 //Stoping } for(i=0。i2。i++) { write_(0x88+i)。 write_data(0x7C)。 //顯示|| } }}void motor() interrupt 1{ char i,j。 TH0=(655361000)/256。 //定時(shí)1ms TL0=(655361000)%256。 q++。 if(qspeed) //改變speed的值改變速度 {return。} //送一個(gè)代碼時(shí)間=1*speed（ms） else //傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)一圈時(shí)間=64*1*speed（ms） { //主軸轉(zhuǎn)一圈時(shí)間=64*64*1*speed （ms）=4096*speed（ms） q=0。 //轉(zhuǎn)速=(1*1000*60)/（4096*speed）r/min= if(FX==1) //正轉(zhuǎn) { P1=CW[i]。 i++。 if(i==8) i=0。 } else //逆轉(zhuǎn) { P1=CCW[j]。 j++。 if(j==8) j=0。 } } }void main(){ display()。 TMOD=0X01。 TH0=(655361100)/256。 TL0=(655361100)%256。 EA=1。 ET0=1。 P1=0X00。 while(1) { if(K1==0) //啟動(dòng)停止 { delay(10)。 if(K1==0) { on_off=~on_off。 //改變狀態(tài)標(biāo)志位， 0為轉(zhuǎn)，1為停 display_ZT()。 } } if(K2==0) //方向轉(zhuǎn)換 { delay(10)。 if(K2==0) { FX=~FX。 //改變方向標(biāo)志位 ，0為逆，1為正 display_FX()。 } } if(K3==0) //減速 { delay(10)。 if(K3==0) { speed++。 if(speed==11) speed=10。 } } if(K4==0) //加速 { delay(10)。 if(K4==0) { speed。 if(speed==0) speed=1。 } } display_V()。 display_ZT()。 }}24
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