【導讀】控制器和驅(qū)動器為一體的步進電機控制系統(tǒng)。二維工作臺作為被控對象通過步進電機驅(qū)。文中討論了一種以最少參數(shù)確定一條圓弧軌跡的插補方。法和步進電機變頻調(diào)速的方法。步進電機控制系統(tǒng)的開發(fā)采用了軟硬件協(xié)同仿真的方。法,可以有效地減少系統(tǒng)開發(fā)的周期和成本。最后給出了步進電機控制系統(tǒng)的應(yīng)用實例。步進電機在結(jié)構(gòu)上也是由定子和轉(zhuǎn)子組成,可以對旋轉(zhuǎn)。當電流流過定子繞組時,定子繞組產(chǎn)生一矢量。根據(jù)電壓脈沖的分配方式,步進電機各相繞組的電流輪。而不受負載變化的影響,同時步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差,精度高,正是由于步進電機具有突出的優(yōu)點,廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。面的快速發(fā)展,使步進電機的控制發(fā)生了革命性變革。優(yōu)點明顯的步進電機被廣。因而,對于步進電機控制的研究也就顯得尤為重要了。步進電機與控制電路、功率放大驅(qū)動電路組成一體,構(gòu)成步進電機。此種控制電路設(shè)計簡單,功能強大,可實現(xiàn)一般步進電機的細分任務(wù)。