基于單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-24 15:51本頁面
【正文】 ned char Flag。//定義正反轉(zhuǎn)和停止標(biāo)志位sbit KEY = P3^3。unsigned char code F_Rotation[4]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8}。 //正轉(zhuǎn)表格unsigned char code B_Rotation[4]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1}。 //反轉(zhuǎn)表格/******************************************************************//* 延時(shí)函數(shù) *//******************************************************************/void Delay(unsigned int i)//延時(shí){ while(i)。}/******************************************************************//* 主函數(shù) *//******************************************************************/main(){ unsigned char i。 EX1=1。 //外部中斷0開 IT1=1。 //邊沿觸發(fā) EA=1。 //全局中斷開 while(Flag==0) { P0=0x71。//顯示 F 標(biāo)示正轉(zhuǎn) for(i=0。i4。i++) //4相 { P1=F_Rotation[i]。 //輸出對(duì)應(yīng)的相 可以自行換成反轉(zhuǎn)表格 Delay(500)。 //改變這個(gè)參數(shù)可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速 ,數(shù)字越小，轉(zhuǎn)速越大 } }while(Flag==1) { P0=0x7C。//顯示 b 標(biāo)示反轉(zhuǎn) for(i=0。i4。i++) //4相 { P1=B_Rotation[i]。 //輸出對(duì)應(yīng)的相 Delay(500)。 //改變這個(gè)參數(shù)可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速 ,數(shù)字越小，轉(zhuǎn)速越大 } }while(Flag==2) //停止 { P0=0x6D。// 顯示 S P1=0。 }}/******************************************************************//* 中斷入口函數(shù) *//******************************************************************/void ISR_Key(void) interrupt 2 using 1{ Delay(500)。 if(!KEY) { Flag++。 //s3按下觸發(fā)一次 if(Flag==3) Flag=0。 } }6. 結(jié)語該系統(tǒng)設(shè)計(jì)通過單片機(jī)AT89S52 來控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況, 實(shí)現(xiàn)了占用CPU時(shí)間少, 效率高。 易控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 易控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向。 提高了步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)精度等。再有, 該設(shè)計(jì)過程考慮比較周全, 系統(tǒng)中除采用光電隔離電路有效地抑制電磁干擾, 以提高系統(tǒng)的可靠性外,還考慮到以下方面: 第一、在驅(qū)動(dòng)回路中, 適當(dāng)減緩MOSFET開關(guān)的開通速度,同時(shí)可以采用RCD 吸收回路, 抑制浪涌的產(chǎn)生, 減少電磁干擾的強(qiáng)度。其次,合理的接地設(shè)計(jì)。各單元回路的接地必須按照一定順序連接。同時(shí)步進(jìn)電機(jī)各相通電顯示只需在單片機(jī)的P2 口低三位外接3個(gè)發(fā)光二極管,在其高三位外接導(dǎo)線將環(huán)分后的信號(hào)引入單片機(jī)。由軟件根據(jù)高三位狀態(tài)點(diǎn)亮與熄滅發(fā)光二極管。7. 參考文獻(xiàn)12
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