基于51系列單片機控制步進電機調(diào)速閉環(huán)系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-19 13:14本頁面
【正文】 delay(5)。 lcd_wcmd(0x0c)。 //顯示開，關(guān)光標(biāo) delay(5)。 lcd_wcmd(0x06)。 //移動光標(biāo) delay(5)。 lcd_wcmd(0x01)。 //清除LCD的顯示內(nèi)容 delay(5)。}/*************************************************************/ Void main(){ uchar m。 lcd_init()。 initime()。 TR0=1。 TR1=1。 //初始化LCD P10=1。 P12=0。 lcd_pos(0x00)。 //設(shè)置顯示位置為第一行 for(m=0。m16。m++) lcd_wdat(cdis1[m])。 lcd_pos(0x40)。 //設(shè)置顯示位置為第二行 for(m=0。m16。m++) lcd_wdat(cdis2[m])。 //TMOD=0x21。 //將T1設(shè)置為8位自動重裝工作方式。 // TH1=175。 //對T1定時常數(shù)進行預(yù)置。 //TL1=175。 // TR1=1。 //啟動T1。 while(1) {dectobit(f)。// key_buf=key_buf+0x30。 } } timer()interrupt 1 using 2{ i=i+1。 if(i==600) { i=0。 f=TH1*256+TL1。 TL1=0。 TH1=0。 } TL0=(6553610000)%256。 TH0=(6553610000)/256。}include include define uchar unsigned chardefine uint unsigned int//define k 2000sbit cp=P1^0。sbit cw=P1^1。sbit key2=P1^5。sbit key=P1^6。sbit key1=P1^7。uint i。uint K。void key_scan()//鍵盤掃描函數(shù){if(add==0) //加速 {flag=1。Delay(100)。if(add==0){while(!add)。k=k5。if(k32)k=32。}} if(sub==0) //減速{flag=1。Delay(100)。if(sub==0){while(!sub)。k=k+5。if(k620)k=620。}}if(fx==0) //反向{ flag=0。Delay(100)。if(fx==0){while(!fx)。cw=~cw。 }} }/******************************************//******************************************/void PID()//PID算法{x=20000/80。 //頻率y=x*3/60。 //理想轉(zhuǎn)速if((speedy))k。if((speedy)) k++。}void delay(unsigned int t )。 void Delay(unsigned int z){ unsigned int i,j。 for(i=0。iz。i++) for(j=0。j125。j++)。}void main(){key=1。key1=1。key2=1。TMOD=0x01。K=2500。TH0=(65536K)/256。 TL0=(65536K)%256。EA=1。ET0=1。TR0=1。 cp=1。cw=1。while(1){//TH0=0xf6。//TL0=0xfd。if(key==0){ Delay(100)。while(!key)。K=K50。}if(key1==0){ Delay(100)。while(!key1)。 K=K+50。}if(key2==0) { Delay(100)。while(!key2)。cw=~cw。 } } } void timer0() interrupt 1 { i=i+1。if(i==400){//cw=~cw。i=0。//EA=0。} cp=~cp。TH0=(65536K)/256。TL0=(65536K)%256。//TH0=0xf6。// TL0=0x
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