【導讀】畢業(yè)論文中凡引用他人已經(jīng)發(fā)表或未發(fā)表的成果、數(shù)據(jù)、觀點等，均已。或撰寫過的科研成果。對本文的研究成果做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以。本聲明的法律責任由本人承擔。數(shù)據(jù)、實物照片、圖片、錄音帶、設(shè)計手稿等），知識產(chǎn)權(quán)歸屬平頂山學院。存和匯編本畢業(yè)論文。本人離校后使用畢業(yè)論文或與該論文直接相關(guān)的學術(shù)論文或成果時，第一署名單位仍然為平頂山學院。了AT89C51型單片機，并設(shè)計了相應的時鐘電路，驅(qū)動電路等。實現(xiàn)了步進電機的速。度調(diào)整以及正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的設(shè)計目標。利用單片機對步進電機進行調(diào)速設(shè)計，具有成本低，性價比高，系統(tǒng)相對簡單等優(yōu)點。

　　

【正文】 軟件的程序流程圖進行 設(shè)計 ： 平頂山學院本科畢業(yè)論文 （ 設(shè)計 ） 基于單片機的步進電機 調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計 董煜明 14 Y 否 是 圖 42 主程序 流程圖 鍵盤程序設(shè)計 鍵盤的控制方式大致可以分為程控掃描法、定時掃描法和中斷掃描法，本 設(shè)計 采用的是程序掃描法編程。 先 判斷是否有鍵按下，沒有按鍵按下 就 執(zhí)行其他程序，有鍵按下 就 返回鍵值， 并 送鍵值 到 按鍵處理函數(shù)， 最后 根據(jù)鍵值執(zhí)行相應的功能，本設(shè)計中 總共設(shè)計了 4 個控制 按鍵，分別 對 步進電機的加速減速，正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)進行控制 。由 單片機的 口 輸入。 Proteus 仿真 由于 Proteus 軟件 的優(yōu)良性能，常常用來檢驗 設(shè)計是否 能夠準確正常的運行 對 設(shè)計開始進行仿真以后， 運行 情況如下圖所示： 初始化 鍵盤掃描 程序 有按鈕 按下 ？ 開始 鍵處理程序 顯示 程序 平頂山學院本科畢業(yè)論文 （ 設(shè)計 ） 基于單片機的步進電機 調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計 董煜明 15 圖 43 Proteus 仿真圖（ 1） 由圖可知 ，此時步進電機處于 正 轉(zhuǎn)狀態(tài) （ CW），速度為 120 轉(zhuǎn) 每分鐘。 此時 ，按下 加速 按鈕， 運行 變?yōu)槿缦虑闆r： 圖 44 Proteus 仿真圖（ 2） 從 顯示屏中可以看到，步進電機速度提升到 了 125 轉(zhuǎn) 每分鐘，且步進電機依舊處于正轉(zhuǎn)狀態(tài) （ CW）， 故 本設(shè)計 成功 的實現(xiàn)了用單片機控制步進電機加速 。 平頂山學院本科畢業(yè)論文 （ 設(shè)計 ） 基于單片機的步進電機 調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計 董煜明 16 現(xiàn)在 ，再按下減速按鈕： 圖 45 Proteus 仿真圖（ 3） 從 顯示屏中可以看到，步進電機速度 下降 到 了 120 轉(zhuǎn) 每分鐘，且步進電機依舊處于正轉(zhuǎn)狀態(tài) （ CW）， 故 本設(shè)計 成功 的實現(xiàn)了用單片機控制步進電機 減 速 。 此時 按下反轉(zhuǎn)按鈕，仿真情況如下圖所示： 平頂山學院本科畢業(yè)論文 （ 設(shè)計 ） 基于單片機的步進電機 調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計 董煜明 17 圖 46 Proteus 仿真圖（ 4） 從圖中可以看到 ，步進電機的速度沒有變化，但是步進電機已經(jīng)從正轉(zhuǎn) （ CW）變?yōu)榱朔崔D(zhuǎn)狀態(tài) （ CCW） 。故 本設(shè)計 成功 的實現(xiàn)了用單片機控制步進電機 反轉(zhuǎn)。 最后 ，按下正轉(zhuǎn)按鈕，情況如下圖所示： 圖 47 Proteus 仿真圖（ 5） 平頂山學院本科畢業(yè)論文 （ 設(shè)計 ） 基于單片機的步進電機 調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計 董煜明 18 從圖中可以看到 ，步進電機的速度沒有變化， 但是步進電機從 反 轉(zhuǎn) （ CCW）變?yōu)榱?正 轉(zhuǎn)狀態(tài) （ CW） 。故 本設(shè)計 成功 的實現(xiàn)了用單片機控制步進電機 正轉(zhuǎn)。 結(jié)果 證明， 通過 Proteus 的 仿真，軟件 實現(xiàn)了預期 的效果，達成了 用 單片機控制步進電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速的預期目標。平頂山學院本科畢業(yè)論文 （ 設(shè)計 ） 基于單片機的步進電機 調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計 董煜明 19 5 結(jié)束語 通過 本人 幾 個月以來的努力， 以及 老師的監(jiān)督指導， 終于完成了基于 AT89C51 單片機的步進電機調(diào)速系統(tǒng) 設(shè)計的軟硬件設(shè)計與研究 。 本次 畢業(yè) 設(shè)計 中 ， 把 大學 中學習過 的 《電機學》、《單片機原理與應用》中的 相關(guān)知識有機的結(jié)合在 了 一起， 通過 實踐加深對知識的理解， 熟悉 單片機的 原理 ， 了解 步進電機的 相關(guān)結(jié)構(gòu)， 在系統(tǒng) 設(shè)計的過程中。我做了 如下 幾點工作： 查閱相關(guān)資料。根據(jù)課題 ， 通過 在圖書館查閱相關(guān)資料，在期刊網(wǎng)站查看相關(guān)資訊 ，有針對性 的學習相關(guān)知識，并進行深化理解和研究。 根據(jù) 設(shè)計 的要求， 對 控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案進行 了研究 。 最終實現(xiàn)了 以AT89C51 型單片機為控制核心 ，并依靠與之 相應的時鐘電路 、 顯示 電路、驅(qū)動電路 等 ，驅(qū)動了 步進電機 的 正常運行。 根據(jù) 設(shè)計 要求 設(shè)計 了 相應的軟件 ，其中有包含主程序設(shè)計、鍵盤程序設(shè)計、調(diào)速程序設(shè)計等內(nèi)容。 最后 使用 Proteus 建立仿真模型， 進行仿真 驗證得出 設(shè)計結(jié)果 。平頂山學院本科畢業(yè)論文 （ 設(shè)計 ） 基于單片機的步進電機 調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計 董煜明 20 參考文獻 [1]張航鮮 . 新型步進電機驅(qū)動電路的研制 [D].西安電子科技大學 ,2020. [2]章烈剽 . 基于單片機的高精度步進電機控制研究 [D].武漢理工大學 ,2020. [3]溫鵬俊 ,戴終勇 . 步進電機驅(qū)動系統(tǒng)細分驅(qū)動波形修正 [J]. 2020,10:13+13. [4]丑燦 ,許建明 . 步進電機驅(qū)動電路的設(shè)計 [J]. 電子世界 ,2020,07:56. [5]古志堅 . 基于單片機的步進電機控制系統(tǒng)研究 [D].華南理工大學 ,2020. [6]仝建 ,龍偉 ,李蒙 ,孫少杰 . 高精度高可靠步進電機控制系統(tǒng)的設(shè)計 及應用 [J]. 電子技術(shù)應用 ,2020,12:4144. [7]高琴 ,劉淑聰 ,彭宏偉 . 步進電機控制系統(tǒng)的設(shè)計及應用 [J]. 2020,01:150152. [8]吳文英 . 基于單片機控制的步進電機 [J]. 電子世界 ,2020,07:5556. [9]鄭宇 . 步進電機細分控制的單片機實現(xiàn) [J]. 貴州師范大學學報 ,2020,02:106109. [10]王邦繼 ,劉慶想 ,周磊 ,周一飛 ,李向強 ,張健穹 . 步進電機速度曲線的設(shè)計與 FPGA 實現(xiàn) [J]. 微電機 ,2020,08:6771.平頂山學院本科畢業(yè)論文 （ 設(shè)計 ） 基于單片機的步進電機 調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計 董煜明 21 致謝 論文的順利完成，首先我要感謝我的指導老師南亞明老師以及周圍同學朋友的幫助，感謝他們提出寶貴的意見和建議， 尤其是南老師， 他以豐富的閱歷和嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度在繁忙的工作期間，指導我的論文寫作，在畢業(yè)設(shè)計過程中不斷地幫助我進一步完善設(shè)計方案，在整個畢業(yè)設(shè)計和論文寫作過程中給予我很大的幫助 。 論文采用單片機技術(shù)，使單片機能根據(jù)按鍵，實現(xiàn)步進電機的自動調(diào)速控制，完成對控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計和應用軟件的設(shè)計。論文雖然已經(jīng)完成，但是由于本人經(jīng)驗上知識上 的 不足，系統(tǒng)難免存在 錯漏之處 ，尤其是程序 編寫 方面有待進一步的研究和進步。