【導讀】寫及工作原理、以及液晶模塊12864LCD的詳細介紹以及指令集。系統(tǒng)低功耗、可實現(xiàn)在線調試等特點。本系統(tǒng)是以單片機為其控制核心，以有源晶振。令，控制系統(tǒng)接收命令后做出一系列必要的判斷后，控電機的轉速、轉向等。已通過了實驗仿真，運行穩(wěn)定，達到了基本的設計要求。本設計要分為兩大塊：一塊為硬件電路組成部分，一塊為軟件程序設計部分。化代碼、液晶驅動代碼、時間記錄代碼、表格數(shù)據(jù)代碼等。

　　

【正文】 // 時 10 0x00,0xFC,0x84,0x84,0x84,0xFE,0x14,0x10, 0x90,0x10,0x10,0x10,0xFF,0x10,0x10,0x00, 0x00,0x3F,0x10,0x10,0x10,0x3F,0x00,0x00, 0x00,0x23,0x40,0x80,0x7F,0x00,0x00,0x00, // 間 11 0x00,0xF8,0x01,0x02,0xF6,0x10,0x12,0x12, 0x12,0x12,0xFA,0x12,0x02,0xFF,0x02,0x00, 0x00,0xFF,0x00,0x00,0x3F,0x11,0x11,0x11, 0x11,0x11,0x3F,0x40,0x80,0x7F,0x00,0x00, // 分 0x00,0x80,0x40,0x20,0x98,0x86,0x80,0x80, 0x83,0x8C,0x90,0x20,0xC0,0x80,0x80,0x00, 0x01,0x00,0x80,0x40,0x20,0x1F,0x00,0x40, 22 0x80,0x40,0x3F,0x00,0x00,0x01,0x00,0x00,}。 字符表 unsigned char code Tab2[][16]={ 0xF0,0xF8,0x0C,0x04,0x04,0x0C,0xF8,0xF0, // 0 0x0F,0x1F,0x30,0x20,0x20,0x30,0x1F,0x0F, 0x00,0x00,0x08,0xF8,0xFC,0x00,0x00,0x00, // 1 0x00,0x00,0x20,0x3F,0x3F,0x20,0x00,0x00, 0x30,0x38,0x0C,0x04,0x04,0x0C,0xF8,0xF0, // 2 0x20,0x30,0x38,0x2C,0x26,0x23,0x21,0x38, 0x10,0x18,0x0C,0x84,0x84,0xCC,0x78,0x30, // 3 0x08,0x18,0x30,0x20,0x20,0x31,0x1F,0x0E, 0x00,0xC0,0x70,0x18,0xFC,0xFE,0x00,0x00, // 4 0x07,0x05,0x04,0x24,0x3F,0x3F,0x24,0x04, 0xFC,0xFC,0xC4,0x44,0x44,0xC4,0x84,0x04, // 5 0x08,0x18,0x30,0x20,0x20,0x30,0x1F,0x0F, 0xF0,0xF8,0x8C,0x44,0x44,0xCC,0x98,0x10, // 6 0x0F,0x1F,0x30,0x20,0x20,0x30,0x1F,0x0F, 0x1C,0x0C,0x0C,0x0C,0xCC,0xEC,0x3C,0x1C, // 7 0x00,0x00,0x3C,0x3F,0x03,0x00,0x00,0x00, 0x30,0x78,0xCC,0x84,0x84,0xCC,0x78,0x30, // 8 0x0E,0x1F,0x31,0x20,0x20,0x31,0x1F,0x0E, 0xF0,0xF8,0x0C,0x04,0x04,0x0C,0xF8,0xF0, // 9 0x08,0x19,0x33,0x22,0x22,0x33,0x1F,0x0F, 0x00,0x00,0x00,0x80,0xC0,0x60,0x30,0x00, // / 0x0C,0x06,0x03,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x30,0x30,0x00,0x00,0x00, // : 0x00,0x00,0x00,0x06,0x06,0x00,0x00,0x00,}。 延時子程序 void delay10ms() { 23 unsigned char a,b,c。 for(a=0。a5。a++) for(b=0。b3。b++) for(c=0。c220。c++)。 } 主函數(shù)程序 void main() { TH0=15536/256。 TL0=15536%256。 EA=TMOD=TR0=ET0=1。 P3=Tab3[a]。 P1=0xff。 Init()。 Clear()。 while(1) { for (j=0。j=3。j++) { P1=0xfej|0xfe(8j)。 if(P1_4==0) { delay10ms()。 if(P1_4==0) { while(P1_4==0)。 Zi_Fu(1,4,32,4*j)。 } } if(P1_5==0) { 24 delay10ms()。 if(P1_5==0) { while(P1_5==0)。 Zi_Fu(1,4,32,4*j+1)。 } } if(P1_6==0) { delay10ms()。 if(P1_6==0) { while(P1_6==0)。 Zi_Fu(1,4,32,4*j+2)。 } } if(P1_7==0) { delay10ms()。 if(P1_7==0) { while(P1_7==0)。 Zi_Fu(1,4,32,4*j+3)。 } } } } } 25 第 5 章 系統(tǒng)仿真 在仿真之前先介紹和仿真相關的 C 程序編譯軟件 Keil C51 181。Vision2 和在線仿真平臺 Proteus SP6，接著介紹有關工程項目的建立及編譯生成可執(zhí)行文件（ *.Hex）的具體過程。 Keil2 編譯環(huán)境介紹 Keil C51 181。Vision2 集成開發(fā)環(huán)境是 Keil Software， Inc/Keil Elektronik GmbH 開發(fā)的基于 80C51 內核的微處理器軟件開發(fā)平臺，內嵌多種符合當前工業(yè) 標準的開發(fā)工具，可以完成從工程建立到管理、編譯、鏈接、目標代碼的生成、軟件仿真、硬件仿真等完整的開發(fā)流程尤其是 C 編譯工具在產生代碼的準確性和效率方面達到了較高的水平，而且可以附加靈活的控制選項，在開發(fā)大型項目時非常理想。 Keil C51 集成開發(fā)環(huán)境的主要功能有以下幾點： （ 1） 181。Vision2 for Windows： 是一個集成開發(fā)環(huán)境，它將項目管理、源代碼編輯和程序調試等組合在一個功能強大的環(huán)境中； （ 2） C51 國際際準化 C 交叉編譯器：從 C 源代碼產生可重定位的目標模塊； （ 3） A51 宏匯編器：從 80C51 匯編源代碼產生可重定位的目標模塊； （ 4） BL51 鏈接器 /定位器：組合由 C51 和 A51 產生的可重定位的目標模塊，生成絕對目標模塊； （ 5） LIB51 庫管理器：從目標模塊生成連接器可以使用的庫文件； （ 6） OH51 目標文件至 HEX 格式的轉換器，從絕對目標模塊生成 Intel Hex 文件； （ 7） RTX51 實時操作系統(tǒng)：簡化了復雜的實時應用軟件項目的設計。 181。Vision2 支持所有的 Keil 80C51 的工具軟件，包括 C51 編譯器、宏匯編器、鏈接器 器 /定位器和目標文件至 Hex 格式轉換器， 181。Vision2 可以自動完成編譯、匯編、鏈接程序等操作。 181。Vision2 的組成部分如下： （ 1） C51 編譯器和 A51 匯編器 由 181。Vision2 IDE 創(chuàng)建的源文件，可以被 C51 編譯器或 A51 匯編器處理，生成可重定位的 object 文件。 Keil C51 編譯器遵照 ANSI C 語言標準，支持 C 語言的所有標準特性。另外，還增加了幾個可以直接支持 80C51 結構的特性。 Keil C51 宏 26 匯編器支持 80C51 及其派生系列的所有指令集。 （ 2） LIB51 庫管理器 LIB51 庫管理器可以從由匯編器和編譯器創(chuàng)建的目標文件建立目標庫。這些庫是按規(guī)定格式排列的目標模塊，可在以后被鏈接器所使用。當鏈接器處理一個庫時，僅僅使用了庫中程序使用了的目標模塊而不是全部加以引用。 （ 3） BL51 連接器 /定位器 BL51 鏈接器使用從庫中提取出來的目標模塊和有編譯器、匯編器生成的目標模塊，創(chuàng)建一個絕對地址目標模塊。絕對地址目標文件或模塊包括不可重定位的代碼和數(shù)據(jù)。所有的代碼和數(shù)據(jù)都被固定在具體的存儲器單元中。 （ 4） 181。Vision2 軟件調試器 181。Vision2 軟件調試 器能十分理想地進行快速、可靠的程序調試。調試器包括一個高速模擬器，可以使用它模擬整個 80C51 系統(tǒng)，包括片上外圍器件和外部硬件。當從器件數(shù)據(jù)庫選擇器件時，這個器件的屬性會被自動配置。 （ 5） 181。Vision2 硬件調試器 181。Vision2 調試器提供了幾種在實際目標硬件上測試程序的方法。安裝 MON51目標監(jiān)控器到目標系統(tǒng)，并通過 Monitor51 接口下載程序；使用高級 GDI 接口，將 181。Vision2 調試器與多功能 EDA 軟件 Proteus 相連接，通過 181。Vision2 的人機交互環(huán)境可實現(xiàn)仿真操作。 （ 6） RTX51 實時操作系統(tǒng) RTX51 實時操作系統(tǒng)是針對 80C51 為控制器系列的一個多任務內核 。 RTX51實時內核簡化了需要對實時事件進行反應的復雜應用的系統(tǒng)設計、編程和調試。這個內核完全集成在 C51 編譯器中，使用非常簡單。任務描述表和操作系統(tǒng)的一致性由BL51 鏈接 /定位器自動進行控制。 此外， 181。Vision2 還具有極其強大的軟件環(huán)境、友好的操作界面和簡單快捷的操作方法，主要表現(xiàn)在以下幾點：豐富的菜單欄；可以快速選擇命令按鈕的工具欄；一些源代碼文件窗口；對話框窗口；直觀明了的信息顯示窗口。 Proteus 仿真平臺 Proteus軟件是來自英國 Labcenter electronics公司的 EDA工具軟件， Proteus軟件有十多年的歷史，在全球廣泛使用，除了其具有和其它 EDA 工具一樣的原理布圖、 PCB 自動或人工布線及電路仿真的功能外，其革命性的功能是，他的電路仿真是互動的，針對微處理器的應用，還可以直接在基于原理圖的虛擬原型上編程，并實 27 現(xiàn)軟件源碼級的實時調試，如有顯示及輸出，還能看到運行后輸入輸出的效果，配合系統(tǒng)配置的虛擬儀器如示波器、邏輯分析儀等，您不需要別的， Proteus 為您建 立了完備的電子設計開發(fā)環(huán)境！尤其重要的是 Proteus Lite 可以完全免費，也可以花微不足道的費用注冊達到更好的效果 。功能最強的 Proteus 專業(yè)版也非常便宜，人人用得起，對高校還有更多優(yōu)惠。 Proteus 組合了高級原理布圖、混合模式 SPICE 仿真 ,PCB 設計以及自動布線來實現(xiàn)一個完整的電子設計系統(tǒng)。此系統(tǒng)受益于 15 年來的持續(xù)開發(fā) ,被《電子世界》在其對 PCB 設計系統(tǒng)的比較文章中評為最好產品 — “ The Route to PCB CAD”。Proteus 產品系列也包含了我們革命性的 VSM 技術 ,用 戶可以對基于微控制器的設計連同所有的周圍電子器件一起仿真。用戶甚至可以實時采用諸如 LED/LCD、鍵盤、RS232 終端等動態(tài)外設模型來對設計進行交互仿真。 其功能模塊 :— 個易用而又功能強大的 ISIS 原理布圖工具； PROSPICE 混合模型