【正文】 上好像焊住了，但實(shí)際上并沒有焊上，有時用手一撥，元件就從焊點(diǎn)中拔出。這兩種情況將給電子制作的調(diào)試和檢修帶來極大的困難。焊接電路板時，一定要控制好時間。太長，電路板將被燒焦，或造成銅箔脫落。從電路板上拆卸元件是，可將電烙鐵頭貼在焊點(diǎn)上，待焊點(diǎn)上的錫熔化后，將元件拔出。對焊點(diǎn)的基本要求1．焊點(diǎn)要有足夠的機(jī)械強(qiáng)度，保證被焊件在受振動或沖擊時不致脫落、松動。不能用過多焊料堆積，這樣容易造成虛焊、焊點(diǎn)與焊點(diǎn)的短路。2．焊接可靠，具有良好導(dǎo)電性，必須防止虛焊。虛焊是指焊料與被焊件表面沒有形成合金結(jié)構(gòu)，只是簡單地依附在被焊金屬表面上。3．焊點(diǎn)表面要光滑、清潔，焊點(diǎn)表面應(yīng)有良好光澤，不應(yīng)有毛刺、空隙，無污垢，尤其是焊劑的有害殘留物質(zhì)，要選擇合適的焊料與焊劑。 電路的檢查與調(diào)試由于初學(xué)單片機(jī)等相關(guān)內(nèi)容，而且在平時學(xué)習(xí)中有關(guān)電路連接的練習(xí)與實(shí)習(xí)較少，在實(shí)際操作中會有各種錯誤和失誤出現(xiàn)，導(dǎo)致系統(tǒng)不能正常工作。因此，在系統(tǒng)上電前和系統(tǒng)不能正常工作的時候，必須對系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)試。調(diào)試步驟如下：上電前使用萬用表檢查：1. 按照原理圖檢查線路是否存在短路，短路。2. 按照原理圖檢查極性電容等記性元件的正負(fù)極是否反接。3. 按照原理圖檢查按鍵開關(guān)是否有錯誤。如果上電前排除錯誤，上電后系統(tǒng)仍然不能正常工作，則測試單片機(jī)和 ULN2022A是否能正常工作。將如下程序?qū)懭雴纹瑱C(jī)：includesbit a3=P1^3。sbit a4=P1^4。sbit a5=P1^5。sbit a6=P1^6。sbit a7=P1^7。sbit b0=P2^0。sbit b1=P2^1。sbit b2=P2^2。sbit b3=P2^3。sbit b4=P2^4。sbit b5=P2^5。sbit b6=P2^6。sbit b7=P2^7。sbit c1=P3^1。sbit c2=P3^2。sbit c3=P3^3。sbit c4=P3^5。sbit c5=P3^5。sbit c6=P3^6。sbit c7=P3^7。void main(){ P0=0x00。 a3=0。 a4=1。 a5=0。 a6=1。 a7=0。 b0=1。 b1=0。 b2=1。 b3=0。 b4=1。 b5=0。 b6=1。 b7=0。 b0=1。 c1=0。 c2=1。 c3=0。 c4=1。 c5=0。 c6=1。 c7=0。 }以上程序定義了單片機(jī) I/O 接口 P1，P2，P3 各個接口的輸出電平的高低，“O”為低電平，“1”為高電平。將單片機(jī)嵌入工作電路，上電后使用萬用表測量單片機(jī)檢測各個 I/O 接口的高低電平是否和定義相符，相符則證明單片機(jī)工作正常。將單片機(jī)調(diào)試正常后，在工作電路上電的情況下檢測 ULN2022A 與單片機(jī)相連的四個管腳電平以及相應(yīng)的輸出管腳的電平。若輸入輸出電平都與測試程序相符，則ULN2022A 芯片工作正常。若單片機(jī)工作正常，但與 ULN2022 相連的單片機(jī)管腳電壓過低，原因是 ULN2022芯片負(fù)載過大，則考慮加上拉電阻，增加芯片的驅(qū)動能力。第 6 章 結(jié) 論由于數(shù)字電子技術(shù)的不斷發(fā)展，已取得很大成就。數(shù)字電子技術(shù)應(yīng)用亦越來越廣泛。在動力方面，由于傳統(tǒng)電機(jī)為模擬電子范疇，并不能直接與以計算機(jī)為代表的數(shù)字電子設(shè)備直接配合使用。需要 A\D,D\A 轉(zhuǎn)化裝置，加大了控制成本和技術(shù)難度。但是步進(jìn)電機(jī)作為一種數(shù)字動力元件的出現(xiàn)，則大大的改善了此情況。由于步進(jìn)電機(jī)可以直接被計算機(jī)控制，使其具有可以將數(shù)字脈沖控制信號直接轉(zhuǎn)換為一定數(shù)值的機(jī)械角位移，并且能夠自動產(chǎn)生定位轉(zhuǎn)矩使轉(zhuǎn)軸鎖定的性能特點(diǎn)，大大提高了電機(jī)的控制精度。這對于對精度要求較高的現(xiàn)代機(jī)械控制有著重要意義。而單片機(jī)作為一種簡單可靠，且低功耗，性能穩(wěn)定的計算機(jī)，在工業(yè)領(lǐng)域中應(yīng)用也愈加廣泛。這就使得單片機(jī)驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)這一應(yīng)用收到更廣泛的觀眾，本文在此選擇較為簡單的單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)及相應(yīng)的芯片，組成簡單的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。做簡單的論述，主要工作如下：1．了解步進(jìn)電機(jī)參數(shù)，特點(diǎn)。研究其工作原理，以及使用中的具體注意事項(xiàng)。2．了解單片機(jī)的工作原理，掌握其基于 C 語言的編程方法，以及最小系統(tǒng)的組成。3．搜集步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動方案，對驅(qū)動方案進(jìn)行比較，選取合適的驅(qū)動方式。4．按照選取的驅(qū)動方式，選取相應(yīng)的元器件，畫出電路圖，并且根據(jù)電路圖焊接出相應(yīng)的實(shí)際電路，調(diào)試電路，排除故障，使得實(shí)際電路按照電路圖工作，并完成相應(yīng)的功能。5．對電路各個部分的功能進(jìn)行詳細(xì)的講解。由于時間有限，精力的不足，而且受到實(shí)驗(yàn)設(shè)備，實(shí)驗(yàn)元件特別是缺少 7805 芯片等硬件條件的限制，本設(shè)計還存在著電路較為簡單，缺少獨(dú)立的供電電源等問題和不足。下一步需要在電路上加獨(dú)立供電模塊以及電機(jī)暫停按鈕以及轉(zhuǎn)向和速度的顯示LED 管，將系統(tǒng)電路改進(jìn)。并且加上一定的保護(hù)外殼，使其更加人性化，方便使用。致 謝值此畢業(yè)設(shè)計接近尾聲之際，謹(jǐn)向我的指導(dǎo)老師——XXX 老師表示衷心的感謝。幾個月來，X 老師為指導(dǎo)我順利完成畢業(yè)設(shè)計任務(wù)投注了極大的精力和熱情。在本設(shè)計的制作過程中，由于牽扯到許多本人專業(yè)之外的知識，尤其是數(shù)字電子技術(shù)知識，使得本人在設(shè)計過程中著實(shí)遇到很多困難。在我每一次遭遇技術(shù)瓶頸的時候，總能得到 X老師的悉心教導(dǎo)。在對待專業(yè)知識的態(tài)度上，X 老師的博學(xué)和嚴(yán)謹(jǐn)給我留下了深刻的印象，X 老師具備豐富的單片機(jī)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)和扎實(shí)的電子電路專業(yè)知識，這使我受益良多。我還要感謝和我同組的 5 位同學(xué)。在畢業(yè)設(shè)計過程中，我們 6 人結(jié)為至交好友，我們互相幫助，相互配合，這保證了我們按時，順利地完成畢業(yè)設(shè)計。感謝答辯組老師抽出寶貴的時間對我的課題進(jìn)行指導(dǎo)。在此，感謝答辯組老師的精心指導(dǎo)和寶貴的建議！最后，衷心感謝機(jī)電工程學(xué)院所有老師四年來對我的教導(dǎo)，感謝母?！猉XXX 大學(xué)對我的栽培。謝謝！參考文獻(xiàn)[1] 王曉明，電動機(jī)的單片機(jī)控制[M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2022[2] 黃俊，[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，[3] [M].北京:國防工業(yè)出版社，[4] 叢君麗. 基于單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)高低壓驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計[M]，電力電子技術(shù)[5] [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，[6] [M]. 北京：高等教育出版社，[7] 王燦，馬瑞卿，李玲娟，39(9):5456，60[8] 田林波， sPwM 微步驅(qū)動技術(shù)的研究[J].微電機(jī)，2022，33(3):1618[9] 陳強(qiáng)，解云龍，廖寶劍，[M].北京：清華大學(xué)出版社，2022：47. [10] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022：126133. [11] [M]。北京：清華大學(xué)出版社，1996：396397. [12][J].電子技術(shù)應(yīng)用，[13] Kuo B C, Singh G. A DC type hybrid step motor for large power applications[J]. IEEE Trans on Ind, 1975, 12,365372[14] Bryso A, Hu Yuehi. Applied optimal control. London: Hemishere Publishing Co,1975，862