基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-22 16:11本頁(yè)面
【正文】 電路設(shè)計(jì)是否合理、元器件焊接是否正確，焊接好以后需要仔細(xì)檢查。用萬用表分別檢測(cè)從7812和7805第三個(gè)端口出來的是否是12V和5V，結(jié)果發(fā)現(xiàn)7805兩端電壓正常，7812兩端電壓非常不穩(wěn)定。用萬用表仔細(xì)檢查了每根線，發(fā)現(xiàn)了原因，電路板存在虛焊的現(xiàn)象。再次將電路板焊好，檢查好以后，用萬用表檢測(cè)兩端輸出電壓，結(jié)果正確，電源準(zhǔn)備工作完畢。 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)錯(cuò)誤及解決方法步進(jìn)電機(jī)一開始不能正常轉(zhuǎn)動(dòng)，以為是電路焊接有問題，為了防止再次出現(xiàn)虛焊，首先將電路板用萬用表檢查了一遍，沒問題。程序也是正確的。后來仔細(xì)看了步進(jìn)電機(jī)工作原理，原來步進(jìn)電機(jī)要正常實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，四個(gè)相序必須弄清。把電機(jī)接上電源，用高電平分別接觸電機(jī)的引線，每接觸一下電機(jī)就會(huì)向前或向后轉(zhuǎn)動(dòng)一下，經(jīng)過幾次試驗(yàn)，終于搞清了電機(jī)的四個(gè)相序，排列順序分別是1—A，2—C，3—B，4—D。弄清了相序，把電路板重新布線，焊接好，結(jié)果電機(jī)能夠正常轉(zhuǎn)動(dòng)了。 結(jié)論與展望本次畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的啟停、正反轉(zhuǎn)以及速度的調(diào)節(jié)，通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)加強(qiáng)了我對(duì)軟件編程和硬件設(shè)計(jì)的掌握，并且熟悉了ULN20074ls11等芯片。步進(jìn)電機(jī)在控制系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用。它可以把脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移，并且可用作電磁制動(dòng)輪、電磁差分器、或角位移發(fā)生器等，所以說步進(jìn)電機(jī)有著廣闊的市場(chǎng)和遠(yuǎn)大的發(fā)展前景。參考文獻(xiàn)[1]、應(yīng)用與實(shí)驗(yàn)[M].上海:復(fù)旦大學(xué)出版社，2005.[2][M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1998.[3][M].上海:同濟(jì)大學(xué)出版社,1990.[4]袁任光,[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005.[5][M].北京: 中國(guó)電力出版社,2007.[6]房玉明,[J].電機(jī)與控制應(yīng)用，2006，33（4）：6464.[7]孫笑輝,[J].電氣傳動(dòng),2001，(1):811.[8]馮江華,陳高華,[J].電工技術(shù)學(xué)報(bào),1999，(6):2933.[9]江一，朱凌,[J].華北電力大學(xué)學(xué)報(bào),2003，(1):1013.[10]韓利虎. 淺談步進(jìn)電機(jī)的基本原理[J]. 內(nèi)蒙古石油化工, Inner Mongolia Petrochemical Industry, 2007，(11):109.[11]張巍. 淺談單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)[J]. 安防科技,2006，(3): 25.[12] 喬璐.,景林,[J].微特電機(jī),2005，(10):2931.[13] [J].電力電子技術(shù),2003,37(1):6162,65. 附錄附錄1：源程序清單QIAN EQU 40HHOU EQU 41H JIA EQU 42HJIAN EQU 43HTING EQU 44HORG 000HLJMP MAINORG 003HLJMP DUAN /// 外部中斷0ORG 0030HMAIN: ///初始化MOV R0,0FHMOV 10H,01HMOV 11H,03HMOV 12H,02HMOV 13H,06HMOV 14H,04HMOV 15H,0CHMOV 16H,08HMOV 17H,09HMOV 20H,50MOV 21H,40MOV 22H,30 MOV 23H,20MOV 24H,10MOV 25H,5MOV R1,20HMOV IE,10000001BCLR QIANCLR HOUCLR JIACLR JIANCLR TINGMOV A,@R1MOV R2,ASETB IT0 ////邊沿觸發(fā)形式LOOP1:JNB QIAN ,LOOP2 ACALL FRONT1LOOP2:JNB HOU,LOOP1 ACALL BACK1DUAN: MOV A,P0 CPL A ANL A,1FH ///去高三位，使按下去的一位為1 CJNE A,00H,CHA AJMP DUANCHA: ACALL DELAY10MS MOV A,P0 CPL A ANL A,1FH JZ DUAN ///為零轉(zhuǎn)移 ACALL ZHAO RETIZHAO:MOV A,P0 //查找是哪一位，下面置1 JNB ,FRONT JNB ,BACK JNB ,FAST JNB ,SLOW JNB ,STOPFRONT:SETB QIAN RETBACK: SETB HOU RETFAST: SETB JIA RETSLOW: SETB JIAN RETSTOP: SETB TING RETFRONT1:CLR QIAN CLR HOU CLR JIA CLR JIAN CLR TING INC R0 ///前進(jìn)子程序 R0用于給P2口送不同的值 MOV P2,@R0 MOV A,@R1 MOV R2,A /// R2用于延時(shí)不同的時(shí)間 ACALL DELAY CJNE R0,17H,XIA MOV R0,10HXIA: JB QIAN,HUI //回主程序////////XIA子程序用于過度 JB HOU, HUI JB TING,HUI JNB JIA,XIA1 ACALL JIA1XIA1: JNB JIAN,XIA2 ///XIA子程序用于過度 ACALL JIAN1 JB TING ,HUIXIA2: AJMP FRONT1 HUI : RET //返回主程序JIA1: CJNE R1,25H,XIA3 /// 加速 RETXIA3: INC R1 RETBACK1: CLR QIAN //后退 CLR HOU CLR JIA CLR JIAN CLR TING CJNE R0,0FH ,XIA8 MOV R0,17HXIA8: DEC R0 MOV P2,@R0 MOV A,@R1 MOV R2,A ACALL DELAY CJNE R0,10H,XIA5 MOV R0,17HXIA5: JB QIAN,HUI JB TING,HUI JB HOU ,HUI JNB JIA, XIA6 ACALL JIA1XIA6: JNB JIAN,XIA7 ACALL JIAN1XIA7: AJMP BACK1JIAN1: CJNE R1,20H,XIA4 //減速 RETXIA4: DEC R1 RETDELAY10MS: MOV R3,20D1: MOV R4,250 DJNZ R4,$ DJNZ R3,D1 RETDELAY: MOV R5,50 //根據(jù)r2的狀態(tài)調(diào)整 步進(jìn)電機(jī)的每一步的時(shí)間 D2: MOV R6,150 D3: DJNZ R6,$ DJNZ R5,D2 DJNZ R2,DELAY RET EN
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