【正文】 楊萍等多位老師指導下完成的。老師們誨人不倦、嚴謹求實育人作風及廣博的學識給學生留下了深刻的印象，永遠激勵學生不斷進取。在完成論文的過程中，同學在學習、生活方面提供了大量的幫助和多方協(xié)作。在這里，向各位致以誠摯的謝意。畢業(yè)設計使我獲得了很多，通過它培養(yǎng)了我獨立完成一項設計任務的能力，培養(yǎng)了我認真嚴謹的工作態(tài)度，堅定了我對任何困難必將會被克服的信心，以及使我具有了勇于探索和開拓創(chuàng)新的精神。參考文獻[1]王曉明。電動機的單片機控制。北京航空航天大學出版社，2007 [2]李發(fā)海，王巖。電機與拖動基礎。清華大學出版社，2005 [3]章烈剽。采用細分技術的步進電機控制系統(tǒng)設計。2007[4]王幸之，鐘愛琴，王雷，王閃。AT89系列單片機原理與接口技術。北京航空航天大學出版社，2004[5]李朝青，單片機原理及串行外設接口技術。北京航空航天出版社，2008 [6]張大明。單片機控制實訓指導及綜合應用實例。 機械工業(yè)出版社，2006 附錄{OneStep()。Delay(delaytime[speed_num1])。//延遲目的改變轉速}}else{//指定步數運行if(step_num!=0){OneStep()。Delay(50)。//50ms延遲step_num。DispStepNum(step_num)。//更新顯示步數即顯示剩下沒有執(zhí)行的步數if(run==0)return。//若停止鍵按下，則停止}else{run=0。//停止return。}}}/****************************************************************************函數：KeyProsess()功能：鍵值處理程序****************************************************************************/voidKeyProsess(ucharkey){switch(key){caseKey_dir://方向鍵if(run==0){if(direction==0)direction=1。elsedirection=0。DispDir(direction)。}break。caseKey_Run://啟動鍵if(run==0){run=1。}break。caseKey_stop://停止鍵if(run!=0){run=0。}break。caseKet_Step://單步運行鍵實現(xiàn)點動功能if(run==0){run=1。OneStep()。run=0。}break。caseKey_step_add://步數加鍵n=(步距角*60)/(360*t*)單r/minif(run==0){if(step_num==99){step_num=0。}else{step_num++。}DispStepNum(step_num)。}break。caseKey_step_sub://步數減鍵if(run==0){if(step_num==0){step_num=99。}else{step_num}DispStepNum(step_num)。}break。caseKey_speed_add://速度加鍵if(run==0){if(speed_num==4){speed_num=1。}else{speed_num++。}DispSpeed(speed_num)。}break。caseKey_speed_sub://速度減鍵if(run==0){if(speed_num==1){speed_num=4。}else{speed_num}DispSpeed(speed_num)。}break。caseKey_Con_Set://連續(xù)運行與指定步數運行切換鍵。if(run==0){if(continuous==0){continuous=1。}else{continuous=0。}DispContinuous(continuous)。}break。default:break。}}{OneStep()。Delay(delaytime[speed_num1])。//延遲目的改變轉速}}else{//指定步數運行if(step_num!=0){OneStep()。Delay(50)。//50ms延遲step_num。DispStepNum(step_num)。//更新顯示步數即顯示剩下沒有執(zhí)行的步數if(run==0)return。//若停止鍵按下，則停止}else{run=0。//停止return。}}}/****************************************************************************函數：KeyProsess()功能：鍵值處理程序****************************************************************************/voidKeyProsess(ucharkey){switch(key){caseKey_dir://方向鍵if(run==0){if(direction==0)direction=1。elsedirection=0。DispDir(direction)。}break。caseKey_Run://啟動鍵if(run==0){run=1。}break。caseKey_stop://停止鍵if(run!=0){run=0。}break。caseKet_Step://單步運行鍵實現(xiàn)點動功能if(run==0){run=1。OneStep()。run=0。}break。caseKey_step_add://步數加鍵n=(步距角*60)/(360*t*)單r/minif(run==0){if(step_num==99){step_num=0。}else{step_num++。}DispStepNum(step_num)。}break。caseKey_step_sub://步數減鍵if(run==0){if(step_num==0){step_num=99。}else{step_num}DispStepNum(step_num)。}break。caseKey_speed_add://速度加鍵if(run==0){if(speed_num==4){speed_num=1。}else{speed_num++。}DispSpeed(speed_num)。}break。caseKey_speed_sub://速度減鍵if(run==0){if(speed_num==1){speed_num=4。}else{speed_num}DispSpeed(speed_num)。}break。caseKey_Con_Set://連續(xù)運行與指定步數運行切換鍵。if(run==0){if(continuous==0){continuous=1。}else{continuous=0。}DispContinuous(continuous)。}break。default:break。}}51