【導讀】現(xiàn)步進電機的單拍、半拍、雙拍三種工作方式。本文采用控制電路主要由AT89C51. 文中對整個系統(tǒng)的架構(gòu)及硬件電路和驅(qū)動軟件的實現(xiàn)都做了詳細的介紹。

　　

【正文】 法就是用萬用表測試供電電路主要元器件的電壓輸出。測試結(jié)果表明，當系統(tǒng)輸入電壓為 12V～ 50V 時，電機空載運轉(zhuǎn)正常，系統(tǒng)中的各種電源工作可靠，符合系統(tǒng)預設要求。 (2)工作電流范圍檢測：測試結(jié)果表明電機工作電流在 5A 以下均能正常工作。 (3)驅(qū)動方向檢測：由遙控器通過控制菜單發(fā)出正 /反轉(zhuǎn)運行指令，電機能按照指令要求以正確的方向運行。 27 總結(jié) 本文所做的主要工作總結(jié)如下： (1) 理論方面對主要的幾種步進電動機的結(jié)構(gòu)、工作原 理和優(yōu)缺點及步進電動機的應用和研究概況進行了總結(jié)。重點對四相式步進電機，研究了它的結(jié)構(gòu)特點、運行特性和數(shù)學模型的建立。對步進電機傳統(tǒng)的和新型的各種驅(qū)動方式進行了分析和比較。 (2) 硬件方面很好地運用了單片機和可編程邏輯器件進行控制，運用光電隔離、提高了電路的抗干擾能力。對整個系統(tǒng)的軟件也進行了優(yōu)化設計。 (3) 通過外部遙控器輸入正 /反轉(zhuǎn)運行信號和不同的運行方式信號對系統(tǒng)性能進行測試，得出相應的結(jié)論。 本論文的一些創(chuàng)新之處： (1) 采用遙控器進行運行方式的控制。 (2) 能控制單極性跟雙極性兩種步進 電機。 (3) 系統(tǒng)無論是在硬件還是軟件系統(tǒng)中都采用模塊化的設計方法。這使得系統(tǒng)擴展起來比較方便，系統(tǒng)可移植性高，增加了系統(tǒng)的靈活性和可靠性，具有廣泛的適應性。 28 致謝 本設計是在張懷宇老師的精心指導下完成的，在設計過程中，老師提供了大量的設計資料，給予了無微不至的關(guān)懷與幫助。從她那里，我感覺不僅僅學到的是專業(yè)知識，還學習到了工作的態(tài)度以及對事業(yè)的追求，這將對以后出身社會，參加工作起著非常重要的作用。她引導著我走向理想的彼岸，向著成功的高峰不斷進取，克服一個有又一個挫折，直奔喜悅的大堂。在此， 向他們以及支持和幫助過此次設計編寫的人表示衷心的感謝。 最 后還要感謝大學 三 年來所有的老師，為我們打下 電氣 專業(yè)知識的基礎；同時還要感謝所有的同學們，正是因為有了你們的支持和鼓勵。此次畢業(yè)設計才會順利完成。 最后感謝 宜賓技術(shù)學院學院三 年來對我的大力栽培 。 29 參考文獻 [1]孫孝年 .淺析步進電機驅(qū)動器與步進電機的相互關(guān)系 .[J].世界電子元器件 ,1999,(3):3637 [2]王曉明 .電動機的單片機控制 .[M].北京 :北京航空航天大學出版社， 2021. 5 [3]趙影 .電機 與電力拖動 .[M].北京 :國防工業(yè)出版社， 2021. 7 [4]孫建忠，白鳳仙 .特種電機及其控制 .[M].北京 :中國水利水電出版社， 2021 [5]周明安，朱光忠，宋曉華等 .步進電機驅(qū)動技術(shù)發(fā)展及現(xiàn)狀 .[J].機電工程技術(shù)， 2021,34 (2):1617 [6]王鴻枉 .步進電機控制技術(shù)入門 .[M].上海 :同濟大學出版社， 1990:7192 [7]王衛(wèi)，馮培松一種新穎的三相混合式步進電機驅(qū)動器的設計 .[J].電工技術(shù)， 1995,(1):2022 [8]趙奉先 .提高步進電機運行速度的研究 .儀表技術(shù)與傳感 器， 2021,(2):4546 [9]王宗培，趙書韜，任雷等 .混合式步進電機的研究 (一 ).[J].電工技術(shù)雜志， 1998,(3):35 [10]王宗培，趙書韜，任雷等 .混合式步進電機的研究 (二 ).[J].電工技術(shù)雜志， 1998,(4):57 [11]趙永瑞，李剛 .三相混合式步進電機系統(tǒng) .[J].機電一體化， 2021,(3):5051 09/20 11:46 102 機體齒飛面孔雙臥多軸組合機床及 CAD 設計 09/08 20:02 3kN 微型裝載機設計 09/20 15:09 45T 旋挖鉆機變幅機構(gòu)液壓缸設計 08/30 15:32 5 噸卷揚機設計 10/30 17:12 C620 軸撥桿的工藝規(guī)程及鉆 2Φ16 孔的鉆床夾具設計 09/21 13:39 CA6140 車床撥叉零件的機械加工工藝規(guī)程及夾具設計831003 08/30 15:37 CPU 風扇后蓋的注塑模具設計 09/20 16:19 GDC956160 工業(yè)對輥成型機設計 08/30 15:45 LS 型螺旋輸送機的設計 10/07 23:43 LS 型螺旋輸送機設計 09/20 16:23 P90B 型耙斗式裝載機設計 09/08 20:17 PE10 自行車無級變速器設計 10/07 09:23 話機機座下殼模具的設計與制造 09/08 20:20 T108 噸自卸車拐軸的斷裂原因分析及優(yōu)化設計 30 09/21 13:39 XY 型數(shù)控銑床工作臺的設計 09/08 20:25 YD5141SYZ 后壓縮式垃圾車的上裝箱體設計 10/07 09:20 ZH1115W 柴油機氣缸體三面粗鏜組合機床總體及左主軸箱設計 09/21 15:34 ZXT06 型多臂機凸輪軸加工工藝及工裝設計 10/30 16:04 三孔連桿零件的工藝規(guī)程及鉆 Φ35H6 孔的夾具設計 08/30 17:57 三層貨運電梯曳引機及傳動系統(tǒng)設計 10/29 14:08 上蓋的工工藝規(guī)程及鉆 孔的夾具設計 10/04 13:45 五噸單頭液壓放料機的設計 10/04 13:44 五噸單頭液壓放料機設計 09/09 23:40 儀表外殼塑料模設計 09/08 20:57 傳動蓋沖壓工藝制定及沖孔模具設計 09/08 21:00 傳動系統(tǒng)測繪與分析設計 10/07 23:46 保護罩模具結(jié)構(gòu)設計 09/20 15:30 保鮮膜機設計 10/04 14:35 減速箱體數(shù)控加工工藝設計 10/04 13:20 鑿巖釬具釬尾的熱處理工藝探索設計 09/08 21:33 分離爪工藝規(guī)程和工藝裝備設計 10/30 15:26 制定左 擺動杠桿的工工藝規(guī)程及鉆 Ф12 孔的夾具設計 10/29 14:03 前蓋板零件的工藝規(guī)程及鉆 8M16 深 29 孔的工裝夾具設計 10/07 08:44 加油機油槍手柄護套模具設計 09/20 15:17 加熱缸體注塑模設計 10/07 09:17 動模底板零件的工藝規(guī)程及鉆 Φ52 孔的工裝夾具設計 10/08 20:23 包縫機機體鉆孔組合機床總體及夾具設計 09/21 15:19 升板機前后輔機的設計 09/09 22:17 升降式止回閥的設計 09/22 18:52 升降桿軸承座的夾具工藝規(guī)程及夾具設計 09/09 16:41 升降杠桿軸承座零件的工藝規(guī)程及夾具設計 08/30 15:59 半自動鎖蓋機的設計（包裝機機械設計） 31 08/30 15:57 半軸零件的機械加工工藝及夾具設計 10/29 13:31 半軸零件鉆 6Φ14 孔的工裝夾具設計圖紙 09/26 13:53 單吊桿式鍍板系統(tǒng)設計 08/30 16:20 單級齒輪減速器模型優(yōu)化設計 08/30 16:24 單繩纏繞式提升機的設計 09/09 23:08 臥式加工中心自動換刀機械手設計 09/08 22:10 厚板扎機軸承系統(tǒng)設計 09/18 20:56 叉桿零件的加工工藝規(guī)程及加工孔 Φ20 的專用夾具設計 08/30 19:32 雙臥軸混凝土攪拌機機械部分設計 09/09 22:33 雙模輪胎硫化機機械手控制系統(tǒng)設計 09/09 22:32 雙輥驅(qū)動五輥冷軋機設計 09/08 20:36 變 位器工裝設計 普通座式焊接變位機 09/28 16:50 疊層式物體制造快速成型機機械系統(tǒng)設計 09/08 22:41 可急回抽油機速度分析及機械系統(tǒng)設計 09/08 22:42 可移動的墻設計及三維建模 10/04 13:25 右出線軸鉆 2Ф8夾具設計 10/04 13:23 右出線軸鉆 6Ф6夾具設計 09/08 22:36 咖啡杯蓋注塑模具設計 10/07 08:33 咖啡粉枕式包裝機總體設計及橫封切斷裝置 設計 09/09 16:15 啤酒貼標機的設計（總體和后標部分的設計） 10/29 13:58 噴油泵體零件的工藝規(guī)程及鉆 Φ14 通孔的工裝夾具設計 08/30 19:39 四工位的臥式組合機床設計及其控制系統(tǒng)設計 09/21 13:39 四方罩模具設計 08/30 19:42 四組調(diào)料盒注塑模具設計 10/07 23:55 固定座的注塑模具設計 09/09 23:52 圓柱坐標型工業(yè)機器人設計 09/09 23:48 圓珠筆管注塑模工藝及模具設計 10/13 16:36 圓盤剪切機設計 09/21 13:25 基于 PLC 變頻調(diào)速技術(shù)的供暖鍋爐控制系統(tǒng)設計 32 09/08 22:20 基于 proE 的減速器箱體造型和數(shù)控加工自動編程設計 08/30 18:00 基于 PROE 的果蔬籃注塑模具設計 08/30 19:37 基于 UG 的 TGSS50 型水平刮板輸送機 機頭段設計 09/21 15:16 塑料油壺蓋模具設計 09/09 22:41 塑料膠卷盒注射模設計 10/07 09:25 多功能推車梯子的設計 09/08 21:25 多功能齒輪實驗臺的設計 08/30 16:32 多層板連續(xù)排版方法及基于ＰＬＣ控制系統(tǒng)設計 08/30 16:30 多層板連續(xù)排版方法畢業(yè)設計 08/30 16:42 多用角架擱板的注塑模具設計及其仿真加工設計 08/30 16:39 多繩摩擦式提升機的設計 09/08 21:05 大型礦用自卸車靜液壓傳動系統(tǒng)設計 09/20 16:27 大型耙斗裝巖機設計 09/08 21:01 大批生產(chǎn)的汽車變速器左側(cè)蓋加工工藝及指定工序夾具設計 10/30 15:42 套筒的機械加工工藝規(guī)程及攻 6M86H 深 10 的夾具設計 10/30 15:38 套筒的機械加工