【導(dǎo)讀】步進(jìn)電機(jī)是一種將輸入的電脈沖信號(hào)變換為階躍性角位移或直線位移的電機(jī),既給一個(gè)脈沖信號(hào),電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或前進(jìn)一步,故而又稱為脈沖電機(jī)。出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比,轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。步近電機(jī)必須與驅(qū)動(dòng)。器、控制器配套使用才能完成工作要求。本設(shè)計(jì)既有硬件電路設(shè)計(jì)，也包括軟件電路設(shè)計(jì)。其中硬件電路設(shè)計(jì)主要有。軟件設(shè)計(jì)主要有主程序，鍵盤(pán)掃描子程。序，串行顯示子程序和延時(shí)子程序等。硬件設(shè)計(jì)采用57BYG350A型號(hào)的步進(jìn)電機(jī)，與其配套的驅(qū)動(dòng)器型號(hào)為MS-3H057M系列驅(qū)動(dòng)器。采用AT89S51單片機(jī)對(duì)步進(jìn)電。顯示步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行步數(shù)和運(yùn)行速度。制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。解，測(cè)定并研究其在單步運(yùn)行狀態(tài)，角位移和脈沖數(shù)關(guān)系，平均轉(zhuǎn)速和脈沖頻率關(guān)系。觀察轉(zhuǎn)子振蕩狀態(tài)，并且掌握步進(jìn)電機(jī)的基本特性和指標(biāo)。大大縮短了系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)周期。

　　

【正文】 有按鍵按下，然后再進(jìn)行列確定。下面是判斷 0 行按鍵是否有按鍵按下的程序： LK2： MOV R2， 0EH ；掃描初值進(jìn) R2 MOV R4， 00H ；掃描列號(hào)送 R4 LK4： MOV P1， A ；掃描初值送 P1 口 MOV A， P1 ；讀 P1口 JB ， LONE ； =1，第 0行無(wú)鍵閉合，轉(zhuǎn) LONE MOV A， 00H ；裝第 0 行行值 AJMP LKP 在鍵盤(pán)掃描程序中，為了消除干擾，一般都會(huì)采用按鍵消抖的程序來(lái)消除干擾。下面是按鍵消抖的一段程序： LK1: ACALL DELAY10 ； 有鍵閉合二次消抖延時(shí) 20 ms ACALL DELAY10 ACALL KEY ； 再檢查有鍵閉合否 JNZ LK2 ； 有鍵閉合 ， 轉(zhuǎn) LK2 ACALL DELAY10 AJMP KEY1 ；經(jīng)去抖動(dòng)確認(rèn)無(wú)鍵閉合，延時(shí) 10 ms 后轉(zhuǎn) KEY1 串行顯示模塊 串行顯示模塊硬件采用 串行顯示驅(qū)動(dòng)器 MAX7219 來(lái)驅(qū)動(dòng) LED 數(shù)碼管顯示。 其中 采用 單片機(jī)串行口（ 和 ）及 三條線與 Max7219 相連接， 、 分別作為 MAX7219 串行數(shù)據(jù)輸入信號(hào) DIN和時(shí)鐘信號(hào) CLK， LOAD 信號(hào)。 串行顯示子程序流程圖如圖 。 串行顯示子程序又分為三部分，分別為 串行發(fā)送數(shù)據(jù)子程序 、 初始化子程序 和 送顯示數(shù)據(jù)子程序 。下面一段是初始化子程序的一部分： MOV SCON, 00H 。設(shè)定串行通信方式 0 CLR A MOV 50H, A 。前級(jí) MAX7219 初始化 MOV 51H, A 30 MOV 52H, 0CH ；關(guān)閉顯示 MOV 53H, 00H LCALL DISP1 MOV 52H, 09H ；全譯碼模式 MOV 53H, 0FFH LCALL DISP1 MOV 52H, 0BH ；顯示 8 個(gè) LED MOV 53H, 07H LCALL DISP1 MOV 52H, 0AH ；亮度占空比為 31/32 MOV 53H, 0FH LCALL DISP1 MOV 52H, 0FH ；顯示測(cè)試寄存器為正常方式 MOV 53H, 00H LCALL DISP1 MOV 52H, 0CH ；開(kāi)啟顯示 MOV 53H, 01H LCALL DISP1 RET 產(chǎn)生脈沖波子程序 在本設(shè)計(jì)中利用兩個(gè) I/O 口（ 和 ）的正負(fù)電平的變化來(lái)產(chǎn)生脈沖波的。下面是 口產(chǎn)生脈沖波的程序： CLR 。 清零 MC: CPL 。 取反 LCALL DELAY 。調(diào)用延時(shí)子程序 LJMP MC 31 延時(shí)子程序 模塊 在本設(shè)計(jì)中用到兩個(gè)不同時(shí)間的延時(shí)， 延時(shí) 10ms 的 子程序如下。 延時(shí) 10ms 程序： DELAY10： MOV R2， 40；單周期， 1us DELAY1： MOV R3， 125；單周期， 1us DELAY2： DJNZ R3， DELAY2；雙周期， 2us， 125*2=250 us DJNZ R2， DELAY；雙周期， 2us， *40=10ms RET 32 結(jié)束語(yǔ) 本設(shè)計(jì)以單片機(jī) AT89S51 芯片為核心部件，利用 MS3H057M 系列驅(qū) 動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)57BYG350A 型號(hào)的步進(jìn)電機(jī) ，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)的控制。利用基本的電路知識(shí)設(shè)計(jì)了鍵盤(pán)電路，顯示電路，單片機(jī)最小系統(tǒng)。 經(jīng)過(guò)一個(gè)學(xué)期的設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)，我主要得到了以下幾方面的收獲： 第 一，我加深了對(duì)原來(lái)所學(xué)的數(shù)電、模電、單片機(jī)知識(shí)的學(xué)習(xí)，學(xué)會(huì)自學(xué)和分析電路的能力。在 鍵盤(pán)電路 ，單片機(jī)管腳的連接電路的中得到了具體的體現(xiàn)。進(jìn)一步學(xué)習(xí)用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)單片機(jī)程序。 第二，再次練習(xí)畫(huà)圖軟件 Protel99SE 的使用，以前使用這個(gè)軟件畫(huà)圖不是很熟練，通過(guò)這次設(shè)計(jì)，學(xué)會(huì)了一些畫(huà)圖技巧，提高了畫(huà)圖的速度。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中，通過(guò)軟件與 硬件相結(jié)合完成了系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)的要求，但設(shè)計(jì)的硬件電路并不是最簡(jiǎn)單的，具體細(xì)節(jié)上還有未解決的問(wèn)題，如 步進(jìn)電機(jī) 型號(hào)的選擇，參數(shù)的計(jì)算沒(méi)有具體說(shuō)明，還需進(jìn)一步研究計(jì)算。 設(shè)計(jì)中遇到了各種困難，設(shè)計(jì)工作曾一度中斷，但通過(guò)指導(dǎo)老師指點(diǎn)、仔細(xì)分析和自我狀態(tài)調(diào)整后解決了問(wèn)題。并深刻地體會(huì)到共同協(xié)作和團(tuán)隊(duì)精神的重要性，提高自己解決問(wèn)題的能力。 33 致 謝 經(jīng)過(guò)半年的忙碌，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，在此，我要感謝每一個(gè)幫助過(guò)我的人。 首先 ， 我要感謝我的導(dǎo)師江泳老師 。江 老師平日里工作繁多，但在我做畢 業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，都給予我悉心的指導(dǎo)和幫助。可以說(shuō)，沒(méi)有 江 老師的悉心指導(dǎo)和幫助，我是不可能順利完成我的畢業(yè)設(shè)計(jì)的。另外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。 其次，我要 感謝電氣信息工程學(xué)院我們的輔導(dǎo)員 孔老師 ， 孔老師 不但讓我知道學(xué)習(xí)的重要性，還教會(huì)了我如何做人辦事 ，這將是我一輩子的寶貴財(cái)富。 再次，我 要感謝大學(xué)四年來(lái)所有的老師，為我們打下 電子 專業(yè)知識(shí)的基礎(chǔ)；同時(shí)還要感謝所有的同學(xué)們，正是因?yàn)橛辛四銈兊闹С趾凸膭?lì)。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)才會(huì)順利完成。 最后 ，我要 感謝我的家 人，這些年來(lái)給予我的一貫支持和關(guān)心，他們對(duì)我的希望是我人生道路上的一個(gè)航標(biāo)，時(shí)刻激勵(lì)著我?jiàn)^勇前進(jìn)、永不懈怠。感謝你們一直以來(lái)對(duì)我的無(wú)私的愛(ài)，我成績(jī)的取得是你們無(wú)私付出的結(jié)果，謝謝你們 ! 大學(xué)四年的美好生活即將以這篇畢業(yè)論文劃上一個(gè)句號(hào)，回首這篇文章的寫(xiě)作過(guò)程，進(jìn)而回想起四年的時(shí)光，想起那些在我知識(shí)道路上給予我極大幫助的人，感慨萬(wàn)千，心中滿是感恩之情 。 最后 特地 再次對(duì) 我的母校 — 鄭州輕工業(yè)學(xué)院 四年來(lái)對(duì)我的大力栽培 表示感謝！ 34 參考文獻(xiàn) [1] 陳隆昌 . 電機(jī)控制 . 西安 : 西安電子科技大學(xué)出社 .1997. 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