課程設(shè)計論文-基于at89c51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計-資料下載頁
2024-10-25 19:16本頁面
【導(dǎo)讀】控制檢測日新月益更新。本次課程設(shè)計是用單片機(jī)來控制步進(jìn)電機(jī)的定位和正反旋。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。用89C51單片機(jī)控制兩相四線步進(jìn)電機(jī)，在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、電機(jī)加一個脈沖信號，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個步距角。通過控制脈沖個數(shù)即可以控制角。方向，從而達(dá)到的控制正反轉(zhuǎn)的目的。本系統(tǒng)采用單片機(jī)AT89C51為中心器件來控制。步進(jìn)電機(jī)，系統(tǒng)實(shí)用性強(qiáng)。和正反旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的顯示。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡。步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電控制中一種常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)通常電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流。流過定子繞組時，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。使其按照要求進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。心沿定子表面穿過氣隙回歸到轉(zhuǎn)子中去，稱為S極轉(zhuǎn)子。子齒中心線彼此錯開半個轉(zhuǎn)子齒距。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻。動機(jī)各相繞組的通電順序來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動。
【正文】 00H MOV 40H,00H MOV R7,00H SETB EA SETB IT1 SETB EX1 SETB EX1 RETI LOOP15:JB 20H,SS10 LJMP WX SS10: MOV 40H,00H MOV 41H,00H MOV 42H,00H 31 MOV 43H,00H SETB EX1 RETI RRT: SETB EX1 CLR CLR 06H RETI WX: MOV R0,70H MOV R1,71H MOV R3,72H MOV R7,73H SETB 06H RETI ZZ: CJNE R0,00H,FORWCYCLE 。正轉(zhuǎn)圈，步程序 NEXT2:CJNE R1,00H,STEP LCALL SC MOV R0,00H MOV R1,00H MOV R3,40 MOV 72H,40 MOV P2,0F0H CLR CLR 06H MOV 43H,00H MOV 42H,00H MOV 41H,00H MOV 40H,00H MOV R7,00H SETB EA 32 SETB IT1 SETB EX1 RET FORWCYCLE:MOV R3,72H NEXTFORSTEP:LCALL FORWSTEP DEC R3 JB 06H,NT2 CLR RET NT2: CJNE R3,00H,NEXTFORSTEP MOV 72H,40 DEC R0 LJMP ZZ STEP: LCALL FORWSTEP 。正轉(zhuǎn)一步子程序 JB 06H,NT1 CLR RET NT1: DEC R1 LJMP NEXT2 FORWSTEP:JB 06H,NT LCALL SC MOV R7,0 RET NT: SETB CLR SETB CLR LCALL SC SETB 33 CLR CLR CLR LCALL SC SETB CLR CLR SETB LCALL SC SETB CLR CLR CLR LCALL SC CLR SETB CLR SETB LCALL SC CLR SETB CLR CLR LCALL SC CLR SETB SETB CLR LCALL SC 34 CLR CLR SETB CLR LCALL SC RET FF: CJNE R0,00H,BACKWCYCLE 。反轉(zhuǎn)圈，步程序 NEXT4:CJNE R1,00H,STEP1 LCALL SC MOV R0,00H MOV R1,00H MOV R3,40 MOV 72H,40 MOV P2,0F0H CLR CLR 06H MOV 43H,00H MOV 42H,00H MOV 41H,00H MOV 40H,00H MOV R7,00H SETB EA SETB IT1 SETB EX1 RET BACKWCYCLE:MOV R3,72H NEXTBACKSTEP:LCALL BACKSTEP DEC R3 JB 06H,NT4 35 CLR RET NT4: CJNE R3,00H,NEXTBACKSTEP MOV 72H,40 DEC R0 LJMP FF STEP1:LCALL BACKSTEP 。反轉(zhuǎn)一步子程序 JB 06H,NT3 CLR RET NT3: DEC R1 LJMP NEXT4 BACKSTEP:JB 06,NT5 LCALL SC MOV R7,0 RET NT5: CLR CLR SETB CLR LCALL SC CLR SETB SETB CLR LCALL SC CLR SETB CLR 36 CLR LCALL SC CLR SETB CLR SETB LCALL SC SETB CLR CLR CLR LCALL SC SETB CLR CLR SETB LCALL SC SETB CLR CLR CLR LCALL SC SETB CLR SETB CLR LCALL SC RET SC: MOV DPTR,TAB 。顯 示數(shù)據(jù)處理 37 MOV A,R0 MOV B,10 DIV AB MOV 43H,A MOV 42H,B MOV A,R1 MOV B,10 DIV AB MOV 41H,A MOV 40H,B MOV R6,30H NN: DJNZ R6,LED1 RET LED1: LCALL LED LJMP NN TT: MOV R5,0FFH 。顯示 延時程序 T1: NOP DJNZ R5,T1 RET TAB: DB 40H,79H,24H,30H,19H,12H,02H,78H,00H,10H 。顯示數(shù)據(jù) END：
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