【導(dǎo)讀】師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加。而使用過(guò)的材料。均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文。不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)大學(xué)可以將本學(xué)位。印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于萬(wàn)字。有圖紙應(yīng)符合國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)變換成角位移或直線位移的執(zhí)行部件。輸入時(shí)，在繞組電源的激勵(lì)下氣隙磁場(chǎng)能使轉(zhuǎn)子保持原有位置處于定位狀態(tài)。因而被廣泛應(yīng)用于數(shù)模轉(zhuǎn)換、速度控制和位置控制系統(tǒng)。了對(duì)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的簡(jiǎn)單控制，并將其運(yùn)行狀態(tài)用LCD1602液晶顯示。

　　

【正文】 motor_DR()。 // } else { TR0=0。 P1 =0x0f。 lcd_pos(0)。 //設(shè)置顯示位置為第一行的第 1 個(gè)字符 m = 0。 while(cdis3[m] != 39。\039。) { lcd_wdat(cdis3[m])。 //STOP m++。 } motor_DR()。 // snum=snum1。 // number1=0。 //清圈數(shù)計(jì)數(shù)器 } } void motor_RUN1() { if(on_off1==1) { TR1=1。 rate_ctr=0。 lcd_pos(0)。 //設(shè)置顯示位置為第一行的第 1 個(gè)字符 m = 0。 while(cdis6[m] != 39。\039。) { lcd_wdat(cdis6[m])。 //DIANDONG m++。 } motor_DR()。 // } else { TR1=0。 P1 =0x0f。 lcd_pos(0)。 //設(shè)置顯示位置為第一行的第 1 個(gè)字符 m = 0。 while(cdis3[m] != 39。\039。) { lcd_wdat(cdis3[m])。 //STOP m++。 } motor_DR()。 // snum=snum1。 // number1=0。 //清圈數(shù)計(jì)數(shù)器 } } /******************************************************** * * 主程序 * *********************************************************/ main() { LCD_init_DIS()。 TMOD = 0x11。 //T0 定時(shí)方式 1 TL0 = 0xff。 TH0 = 0xf5。 TL1 = 0xff。 TH1 = 0xf5。 EA = 1。 ET0 = 1。 ET1=1。 P1 = 0x0f。 while(1) { if(K1==0) { delay(20)。 if(K1==0) { while(K1==0)。 //等待鍵釋放 on_off=~on_off。 motor_RUN()。 } } //K1 end /********************************************************/ if(K2==0) { delay(20)。 if(K2==0) { if(snum_dr==1) { snum++。 snum1=snum。 if(snum==0x14) //14H=20 { snum_dr=~snum_dr。} } else {snum。 snum1=snum。 if(snum==0x01) { snum_dr=~snum_dr。 } } } delay(100)。 } //K2 end /********************************************************/ if(K3==0) { delay(20)。 if(K3==0) { direction=~direction。 motor_DR()。 } delay(100)。 }//K3 end /********************************************************/ if(K4==0) { delay(20)。 if(K4==0) { if(rate_dr==1) { rate++。 if(rate==0x10) { rate_dr=~rate_dr。} } else { rate。 if(rate==0x01) { rate_dr=~rate_dr。 } } } delay(100)。 } //K4 end /********************************************************/ if(number1==snum1) //與設(shè)定圈數(shù)是否相等 { number1=0。 on_off=0。 TR0=0。 snum=snum1。 P1=0x0f。 motor_RUN()。 } data_dis()。 /********************************************************/ if(K5==0) //點(diǎn)動(dòng) { on_off1=1。 motor_RUN1()。 while(K5==0) { 。 } on_off1=0。 motor_RUN1()。 } } // while(1) end } //main end /********************************************************/ /* /* 定時(shí)器 0 中斷 /* /********************************************************/ void motor_onoff() interrupt 1 { TL0 = 0xff。 TH0 = 0xf5。 q++。 if(q rate) { return。 } else { q=0。 number++。 //脈沖計(jì)數(shù)加一 if(number==4096) //8*8 個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，又減速比為 1/64，故電機(jī)外軸轉(zhuǎn)一圈為 64*64 個(gè)脈沖 { snum。 number=0。 number1++。 } //電機(jī)已轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)加一 if(direction==1) //方向標(biāo)志 { if(v8) {P1 = FFW[v]。v++。} //取數(shù)據(jù)，正轉(zhuǎn) if(v==8) { v=0。 } } else { if(v8) {P1 = REV[v]。v++。} //取數(shù)據(jù)，反轉(zhuǎn) if(v==8) { v=0。 } } } } /********************************************************/ /* /* 定時(shí)器 1 中斷 /* /********************************************************/ void motor_onoff1() interrupt 3 { TL1 = 0xff。 TH1 = 0xf5。 q1++。 if(q1 rate) { return。 } else { q1=0。 number2++。 //脈沖計(jì)數(shù) if(number2==4096) //64 個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈 { number2=0。 } //電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù) if(direction==1) //方向標(biāo)志 { if(v8) {P1 = FFW[v]。v++。} //取數(shù)據(jù)，正轉(zhuǎn) if(v==8) { v=0。 } } else { if(v8) {P1 = REV[v]。v++。} //取數(shù)據(jù)，反轉(zhuǎn) if(v==8) { v=0。 } } } }