基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制課程設(shè)計(jì)報(bào)告-資料下載頁(yè)
2025-08-17 15:01本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。您可以通過(guò)控制脈沖個(gè)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目。機(jī)外圍設(shè)備、自動(dòng)記錄儀表、鐘表和數(shù)—模轉(zhuǎn)換裝置等。般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為，但噪聲和振動(dòng)都很大。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為。這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛。機(jī)，此產(chǎn)品小體積、高轉(zhuǎn)速、底振動(dòng)。具有結(jié)構(gòu)緊湊、力矩大、輸入功率小、噪音小、使用方便等特點(diǎn)?；瘍x器、舞臺(tái)燈光、安防視頻監(jiān)控、及單片機(jī)學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)等領(lǐng)域。單片機(jī)作為控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。電機(jī)，電壓為DC5V—DC12V。當(dāng)對(duì)步進(jìn)電機(jī)施加一系列連續(xù)不斷的控制脈沖時(shí)，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動(dòng)。每一個(gè)脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的某一相或兩相繞組的通。電狀態(tài)改變一次，也就對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度。改變完成一個(gè)循環(huán)時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距。四相步進(jìn)電機(jī)可以在不同的通電方式。下運(yùn)行，常見(jiàn)的通電方式有單四拍（A-B-C-D-A。。。
【正文】 r_start)。 while (*p != 39。\039。) { w_dat(*p++)。 } } /*** 初始化 1602*/ void Init_LCD1602(void) { w_cmd(0x38)。 // 16*2 顯示， 5*7 點(diǎn)陣， 8 位數(shù)據(jù)接口 w_cmd(0x0C)。 // 顯示器開(kāi)，不顯示光標(biāo) w_cmd(0x06)。 // 寫(xiě)一個(gè)字符后，地址指針加 1 w_cmd(0x01)。 // 現(xiàn)實(shí)清零，數(shù)據(jù)指針清零 } /***液晶顯示子程序 */ void Dis(void) 單片機(jī)原理與接口技術(shù)課程設(shè)計(jì) 20 { Init_LCD1602()。 if(StartEnd) { w_string(0x80,start)。 if(Gra==One) { w_string(0xc0,grade:one)。 } else if(Gra==Two) { w_string(0xc0,grade:Two)。 } else if(Gra==Three) { w_string(0xc0,grade:Three)。 } Else { w_string(0xc0,grade:Four)。 } } Else { w_string(0x01, )。 } } 矩陣鍵盤(pán)模塊 /****鍵盤(pán)掃描子程序 */ 單片機(jī)原理與接口技術(shù)課程設(shè)計(jì) 21 void keyscan(void) { KeyOut1 = 0。 KeyOut2 = 1。 KeyOut3 = 1。 KeyOut4 = 1。 if(!KeyIn1) { delay(5)。 if(!KeyIn1) { StartEnd=1。 while(!KeyIn1)。 } } if(!KeyIn2) { delay(5)。 if(!KeyIn2) { StartEnd=0。 while(!KeyIn2)。 } } KeyOut1 = 1。 KeyOut2 = 0。 KeyOut3 = 1。 KeyOut4 = 1。 if(!KeyIn1) { delay(5)。 if(!KeyIn1) { Gra= One。 單片機(jī)原理與接口技術(shù)課程設(shè)計(jì) 22 while(!KeyIn1)。 } } if(!KeyIn2) { delay(5)。 if(!KeyIn2) { Gra= Two。 while(!KeyIn2)。 } } if(!KeyIn3) { delay(5)。 if(!KeyIn3) { Gra= Three。 while(!KeyIn3)。 } } if(!KeyIn4) { delay(5)。 if(!KeyIn4) { Gra= Four。 while(!KeyIn4)。 } } } 電機(jī)模塊 /****電機(jī)旋轉(zhuǎn)子程序 */ void MoFor(void) 單片機(jī)原理與接口技術(shù)課程設(shè)計(jì) 23 { char i。 while (StartEnd) { keyscan()。 Dis()。 for (i=7。 i=0。 i) { P3 = FFW[i]。 delay(Gra)。 } } } /****tms 延時(shí) */ void delay(uint8 t) { uint8 i,j。 for(i=t。i0。i) for(j=110。j0。j)。 } 5. 調(diào)試與功能說(shuō)明 硬件調(diào)試 本次設(shè)計(jì)采用學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)板作為調(diào)試平臺(tái)。 將軟件下載到 STC89C51 單片機(jī)中，未按鍵式，電機(jī)不工作和液晶顯示也不工作； 當(dāng)按下啟動(dòng)鍵，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一檔轉(zhuǎn) 速轉(zhuǎn)動(dòng)，液晶屏上顯示 start grade：one； 當(dāng)按下停止鍵，電機(jī)和液晶同時(shí)停止工作，再按啟動(dòng)鍵，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一檔轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，液晶屏上顯示 start grade： one； 單片機(jī)原理與接口技術(shù)課程設(shè)計(jì) 24 當(dāng)依次按下一檔，二檔，三檔，四檔鍵時(shí)速度一次升高，液晶上也一次顯示start grade： one ； start grade： two ； start grade： three ； start grade： four； 當(dāng)依次按下四檔，三檔，二檔，一檔時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速遞減，且液晶上顯示 start grade： four ； start grade： three ； start grade： two ； start FFW grade： one； 6. 結(jié)束語(yǔ) 我在這一次單片機(jī)最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，很是受益匪淺。 通過(guò)對(duì)自己所學(xué)的 知識(shí)的回顧，并充分發(fā)揮對(duì)所學(xué)知識(shí)的理解和對(duì)課程設(shè)計(jì)的思考及 書(shū)面表達(dá)能力，最終完成了。這 為自己今后進(jìn)一步深化學(xué)習(xí)，積累了一定寶貴的經(jīng)驗(yàn) 。撰寫(xiě)設(shè)計(jì)論文的過(guò)程 也是專(zhuān)業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)過(guò)程 ，它使我 運(yùn)用已有的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)， 對(duì)其 進(jìn)行 設(shè)計(jì) ，分析和解決一個(gè)理論問(wèn)題或?qū)嶋H問(wèn)題，把知識(shí)轉(zhuǎn)化為能力的實(shí) 際訓(xùn)練。培養(yǎng) 了我 運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的能力 。 通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)我發(fā)現(xiàn) ， 只有理論 水平提高了； 才能夠 將 課本知識(shí) 與 實(shí)踐相 整合， 理論知識(shí) 服務(wù)于教學(xué)實(shí)踐， 以增強(qiáng)自己的動(dòng)手 能力 。 這個(gè)實(shí)驗(yàn)十分有意義 我獲得很深刻的經(jīng)驗(yàn) 。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我們知道了理論和實(shí)際的距離，也知道了理論和實(shí)際想結(jié)合的重要性，也從中得知了很多書(shū)本上無(wú)法得知的知識(shí)。 我們的 學(xué)習(xí)不但要 立足于 書(shū)本 ，以解決 理論和實(shí)際 教學(xué)中的實(shí)際問(wèn)題為目的， 還要 以 實(shí)踐相結(jié)合 ， 理論 問(wèn)題即 實(shí)踐 課題， 解決問(wèn)題 即 課程研究 ， 學(xué)生自己就是一個(gè) 專(zhuān)家， 通過(guò)自己的手來(lái)解決問(wèn)題比用腦子解決 問(wèn)題更加深刻 。 學(xué)習(xí)就應(yīng)該 采取 理論 與 實(shí)踐 結(jié)合的方式， 理論 的問(wèn)題， 也就是 實(shí)踐性 的課題 。這種做法既有助于完成 理論知識(shí)的鞏固 ，又有助于帶動(dòng)實(shí)踐，解決實(shí)際問(wèn)題 ，加強(qiáng)我們的動(dòng)手能力和解決問(wèn)題的能力。 [1] 朱清慧 編著 .基于 Proteus 顯示控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)例 .北京：清華大學(xué)出版社， 2020 [2] 51 單片機(jī) C語(yǔ)言教程 . 郭天祥主編 . 電子工業(yè)出版社， 2020 年
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