基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制-資料下載頁(yè)
2025-06-23 14:55本頁(yè)面
【正文】 } } KeyOut1 = 1。 KeyOut2 = 0。 KeyOut3 = 1。 KeyOut4 = 1。 if(!KeyIn1) { delay(5)。 if(!KeyIn1) { Gra = One。 while(!KeyIn1)。 } } if(!KeyIn2) { delay(5)。 if(!KeyIn2) { Gra = Two。 while(!KeyIn2)。 } } if(!KeyIn3) { delay(5)。 if(!KeyIn3) { Gra = Three。 while(!KeyIn3)。 } } if(!KeyIn4) { delay(5)。 if(!KeyIn4) { Gra = Four。 while(!KeyIn4)。 }}}/****電機(jī)正轉(zhuǎn)子程序*/void MoFor(void){ char i。 while ((ForRev)amp。(StartEnd)) { keyscan()。 Dis()。 for (i=7。 i=0。 i) { P3 = FFW[i]。 delay(Gra)。 } }}/****電機(jī)反轉(zhuǎn)子程序*/void MoRev(void){ char i。while ((!ForRev)amp。(StartEnd)) { keyscan()。 Dis()。 for (i=7。 i=0。 i) { P3 = FW[i]。 delay(Gra)。 }/****tms延時(shí)*/void delay(uint8 t) { uint8 j。 for(。t0。t) for(j=110。j0。j)。}5. 調(diào)試與功能說(shuō)明本次設(shè)計(jì)采用學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)板作為調(diào)試平臺(tái)。將軟件下載到STC89C52單片機(jī)中，未按鍵式，電機(jī)不工作和液晶顯示也不工作；當(dāng)按下啟動(dòng)鍵，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一檔轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，液晶屏上顯示 start FFW grade：one；當(dāng)按下停止鍵，電機(jī)和液晶同時(shí)停止工作，再按啟動(dòng)鍵，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一檔轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，液晶屏上顯示 start FFW grade：one；再按下正轉(zhuǎn)鍵，電機(jī)和液晶狀態(tài)不變；當(dāng)按下反轉(zhuǎn)鍵時(shí)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一檔轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，液晶屏上顯示 start FFW grade：one；當(dāng)依次按下一檔，二檔，三檔，四檔鍵時(shí)速度一次升高，液晶上也一次顯示start FFW grade：one ； start FFW grade：two ； start FFW grade：three ； start FFW grade：four；當(dāng)依次按下四檔，三檔，二檔，一檔時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速遞減，且液晶上顯示start FFW grade：four ； start FFW grade：three ； start FFW grade：two ； start FFW grade：one；6. 結(jié)束語(yǔ)我在這一次單片機(jī)最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，很是受益匪淺。通過(guò)對(duì)自己所學(xué)的知識(shí)的回顧，并充分發(fā)揮對(duì)所學(xué)知識(shí)的理解和對(duì)課程設(shè)計(jì)的思考及書(shū)面表達(dá)能力，最終完成了。這為自己今后進(jìn)一步深化學(xué)習(xí)，積累了一定寶貴的經(jīng)驗(yàn)。撰寫(xiě)設(shè)計(jì)論文的過(guò)程也是專(zhuān)業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)過(guò)程，它使我運(yùn)用已有的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，對(duì)其進(jìn)行設(shè)計(jì)，分析和解決一個(gè)理論問(wèn)題或?qū)嶋H問(wèn)題，把知識(shí)轉(zhuǎn)化為能力的實(shí)際訓(xùn)練。培養(yǎng)了我運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的能力。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)我發(fā)現(xiàn)，只有理論水平提高了；才能夠?qū)⒄n本知識(shí)與實(shí)踐相整合，理論知識(shí)服務(wù)于教學(xué)實(shí)踐，以增強(qiáng)自己的動(dòng)手能力。這個(gè)實(shí)驗(yàn)十分有意義 我獲得很深刻的經(jīng)驗(yàn)。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我們知道了理論和實(shí)際的距離，也知道了理論和實(shí)際想結(jié)合的重要性，也從中得知了很多書(shū)本上無(wú)法得知的知識(shí)。我們的學(xué)習(xí)不但要立足于書(shū)本，以解決理論和實(shí)際教學(xué)中的實(shí)際問(wèn)題為目的，還要以實(shí)踐相結(jié)合，理論問(wèn)題即實(shí)踐課題，解決問(wèn)題即課程研究，學(xué)生自己就是一個(gè)專(zhuān)家，通過(guò)自己的手來(lái)解決問(wèn)題比用腦子解決問(wèn)題更加深刻。學(xué)習(xí)就應(yīng)該采取理論與實(shí)踐結(jié)合的方式，理論的問(wèn)題，也就是實(shí)踐性的課題。這種做法既有助于完成理論知識(shí)的鞏固，又有助于帶動(dòng)實(shí)踐，解決實(shí)際問(wèn)題，加強(qiáng)我們的動(dòng)手能力和解決問(wèn)題的能力。[1] 朱清慧 編著 .：清華大學(xué)出版社，2011[2] 清華大學(xué)電子學(xué)教研組編 . 楊素行主編 . 模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)簡(jiǎn)明教程 . 3版 .北京：高等教育出版社，2005
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