基于單片機步進電機控制-資料下載頁
2025-06-23 14:55本頁面
【正文】 } } KeyOut1 = 1。 KeyOut2 = 0。 KeyOut3 = 1。 KeyOut4 = 1。 if(!KeyIn1) { delay(5)。 if(!KeyIn1) { Gra = One。 while(!KeyIn1)。 } } if(!KeyIn2) { delay(5)。 if(!KeyIn2) { Gra = Two。 while(!KeyIn2)。 } } if(!KeyIn3) { delay(5)。 if(!KeyIn3) { Gra = Three。 while(!KeyIn3)。 } } if(!KeyIn4) { delay(5)。 if(!KeyIn4) { Gra = Four。 while(!KeyIn4)。 }}}/****電機正轉(zhuǎn)子程序*/void MoFor(void){ char i。 while ((ForRev)amp。(StartEnd)) { keyscan()。 Dis()。 for (i=7。 i=0。 i) { P3 = FFW[i]。 delay(Gra)。 } }}/****電機反轉(zhuǎn)子程序*/void MoRev(void){ char i。while ((!ForRev)amp。(StartEnd)) { keyscan()。 Dis()。 for (i=7。 i=0。 i) { P3 = FW[i]。 delay(Gra)。 }/****tms延時*/void delay(uint8 t) { uint8 j。 for(。t0。t) for(j=110。j0。j)。}5. 調(diào)試與功能說明本次設計采用學習開發(fā)板作為調(diào)試平臺。將軟件下載到STC89C52單片機中，未按鍵式，電機不工作和液晶顯示也不工作；當按下啟動鍵，步進電機轉(zhuǎn)動一檔轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，液晶屏上顯示 start FFW grade：one；當按下停止鍵，電機和液晶同時停止工作，再按啟動鍵，步進電機轉(zhuǎn)動一檔轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，液晶屏上顯示 start FFW grade：one；再按下正轉(zhuǎn)鍵，電機和液晶狀態(tài)不變；當按下反轉(zhuǎn)鍵時，步進電機轉(zhuǎn)動一檔轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，液晶屏上顯示 start FFW grade：one；當依次按下一檔，二檔，三檔，四檔鍵時速度一次升高，液晶上也一次顯示start FFW grade：one ； start FFW grade：two ； start FFW grade：three ； start FFW grade：four；當依次按下四檔，三檔，二檔，一檔時，電機轉(zhuǎn)速遞減，且液晶上顯示start FFW grade：four ； start FFW grade：three ； start FFW grade：two ； start FFW grade：one；6. 結(jié)束語我在這一次單片機最小系統(tǒng)的設計過程中，很是受益匪淺。通過對自己所學的知識的回顧，并充分發(fā)揮對所學知識的理解和對課程設計的思考及書面表達能力，最終完成了。這為自己今后進一步深化學習，積累了一定寶貴的經(jīng)驗。撰寫設計論文的過程也是專業(yè)知識的學習過程，它使我運用已有的專業(yè)基礎(chǔ)知識，對其進行設計，分析和解決一個理論問題或?qū)嶋H問題，把知識轉(zhuǎn)化為能力的實際訓練。培養(yǎng)了我運用所學知識解決實際問題的能力。通過這次課程設計我發(fā)現(xiàn)，只有理論水平提高了；才能夠?qū)⒄n本知識與實踐相整合，理論知識服務于教學實踐，以增強自己的動手能力。這個實驗十分有意義 我獲得很深刻的經(jīng)驗。通過這次課程設計，我們知道了理論和實際的距離，也知道了理論和實際想結(jié)合的重要性，也從中得知了很多書本上無法得知的知識。我們的學習不但要立足于書本，以解決理論和實際教學中的實際問題為目的，還要以實踐相結(jié)合，理論問題即實踐課題，解決問題即課程研究，學生自己就是一個專家，通過自己的手來解決問題比用腦子解決問題更加深刻。學習就應該采取理論與實踐結(jié)合的方式，理論的問題，也就是實踐性的課題。這種做法既有助于完成理論知識的鞏固，又有助于帶動實踐，解決實際問題，加強我們的動手能力和解決問題的能力。[1] 朱清慧 編著 .：清華大學出版社，2011[2] 清華大學電子學教研組編 . 楊素行主編 . 模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)簡明教程 . 3版 .北京：高等教育出版社，2005
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1