基于單片機的步進電機控制畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-20 12:42本頁面
【正文】 1。KeyOut2 = 0。KeyOut3 = 1。KeyOut4 = 1。if(!KeyIn1){ delay(5)。if(!KeyIn1){Gra = One。while(!KeyIn1)。} }if(!KeyIn2){ delay(5)。if(!KeyIn2){Gra = Two。while(!KeyIn2)。} }if(!KeyIn3){ delay(5)。if(!KeyIn3){ Gra = Three。while(!KeyIn3)。} }if(!KeyIn4) {delay(5)。if(!KeyIn4){ Gra = Four。while(!KeyIn4)。} }}****電機旋轉(zhuǎn)子程序*void MoFor(void){char i。while (StartEnd) { keyscan()。 Dis()。 for (i=7。 i=0。 i) { P3 = FFW[i]。 delay(Gra)。 } }}****tms延時*void delay(uint8 t) { uint8 i,j。 for(i=t。i0。i) for(j=110。j0。j)。}5. 調(diào)試與功能說明本次設計采用學習開發(fā)板作為調(diào)試平臺。將軟件下載到STC89C51單片機中，未按鍵式，電機不工作和液晶顯示也不工作；當按下啟動鍵，步進電機轉(zhuǎn)動一檔轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，液晶屏上顯示 start grade：one；當按下停止鍵，電機和液晶同時停止工作，再按啟動鍵，步進電機轉(zhuǎn)動一檔轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，液晶屏上顯示 start grade：one；當依次按下一檔，二檔，三檔，四檔鍵時速度一次升高，液晶上也一次顯示start grade：one ； start grade：two ； start grade：three ； start grade：four；當依次按下四檔，三檔，二檔，一檔時，電機轉(zhuǎn)速遞減，且液晶上顯示start grade：four ； start grade：three ； start grade：two ； start FFW grade：one；6. 結(jié)束語我在這一次單片機最小系統(tǒng)的設計過程中，很是受益匪淺。通過對自己所學的知識的回顧，并充分發(fā)揮對所學知識的理解和對課程設計的思考及書面表達能力，最終完成了。這為自己今后進一步深化學習，積累了一定寶貴的經(jīng)驗。撰寫設計論文的過程也是專業(yè)知識的學習過程，它使我運用已有的專業(yè)基礎知識，對其進行設計，分析和解決一個理論問題或?qū)嶋H問題，把知識轉(zhuǎn)化為能力的實際訓練。培養(yǎng)了我運用所學知識解決實際問題的能力。通過這次課程設計我發(fā)現(xiàn)，只有理論水平提高了；才能夠?qū)⒄n本知識與實踐相整合，理論知識服務于教學實踐，以增強自己的動手能力。這個實驗十分有意義 我獲得很深刻的經(jīng)驗。通過這次課程設計，我們知道了理論和實際的距離，也知道了理論和實際想結(jié)合的重要性，也從中得知了很多書本上無法得知的知識。我們的學習不但要立足于書本，以解決理論和實際教學中的實際問題為目的，還要以實踐相結(jié)合，理論問題即實踐課題，解決問題即課程研究，學生自己就是一個專家，通過自己的手來解決問題比用腦子解決問題更加深刻。學習就應該采取理論與實踐結(jié)合的方式，理論的問題，也就是實踐性的課題。這種做法既有助于完成理論知識的鞏固，又有助于帶動實踐，解決實際問題，加強我們的動手能力和解決問題的能力。22[1] 朱清慧 編著 .：清華大學出版社，2011[2] 51單片機C語言教程. 郭天祥主編 . 電子工業(yè)出版社，
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