基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-19 12:57本頁面
【正文】 60。 。反復(fù)監(jiān)測鍵盤for: mov r0,00h 。正轉(zhuǎn)到tAB取碼指針初值for1:mov A,r0 。取碼 mov dptr,tABle 。 movC A,@A+dptr jz for 。是否到了結(jié)束碼00h Cpl A 。把ACC反向 mov p1,A 。輸出到p1開始正轉(zhuǎn) jnB ,stop1 。 jnB ,rev2 。 CAll delAy 。轉(zhuǎn)動(dòng)的速度 inC r0 。取下一個(gè)碼 jmp for1 。繼續(xù)正轉(zhuǎn)rev:mov r0,05h 。反轉(zhuǎn)到tAB取碼指針初值rev1:mov A,r0 mov dptr,tABle 。取碼 movC A,@A+tABle jz rev 。是否到了結(jié)束碼00h Cpl A 。把ACC反向 mov p1,A 。輸出到p1開始反轉(zhuǎn) jnB ,stop1 。 jnB ,rev2 。 CAll delAy 。轉(zhuǎn)動(dòng)的速度 inC r0 。取下一個(gè)碼 jmp rev1 。繼續(xù)反轉(zhuǎn)stop1:CAll delAy 。 jnB ,$ 。 ? CAll delAy 。放開消除抖動(dòng) jmp stopfor2:CAll delAy 。 jnB ,$ 。 ? CAll delAy 。放開消除抖動(dòng) jmp forrev2:CAll delAy 。 jnB ,$ 。 ? CAll delAy 。放開消除抖動(dòng) jmp revdelAy:mov r1,40 。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速20ms d1:mov r2,248 djnz r2,$ djnz r1,d1 rettABle: dB 03h,09h,0Ch,06h 。正轉(zhuǎn)表 dB 00 。正轉(zhuǎn)結(jié)束 dB 03h,06h,0Ch,09h 。反轉(zhuǎn) dB 00 。反轉(zhuǎn)結(jié)束 end步進(jìn)電機(jī)正反快慢程序org 00hx1:mov r3,48 。一圈48步stArt:mov r0,00h 。正轉(zhuǎn)取碼初值stArt1:mov p1,0ffh 。先停止mov A,r0mov dptr,tABlemovC A,@A+dptrjz stArt 。是否到了結(jié)束碼00？Cpl Amov p1,A 。輸出運(yùn)轉(zhuǎn)CAll delAy 。調(diào)用慢速的延時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)inC r0 。取碼指針加1取下一個(gè)碼djnz r3,stArt1 。是否走了48步？mov r3,48 。是則重新設(shè)定48步stArt2:mov p1,0ffhmov r0,05 。逆轉(zhuǎn)的取碼初值stArt3:mov A,r0mov dptr,tABlemovC A,@A+dptrjz stArt2Cpl Amov p1,ACAll delAy2inC r0djnz r3,stArt3jmp x1 。 重復(fù)開始DELAY: 。 延時(shí)程序 （慢速）MOV R7,255D1:MOV R6,50D2: DJNZ R6,D2DJNZ R7,D1RETDELAY2: 。 延時(shí)程序 （快速）MOV R5,255D3:MOV R2,25D4: DJNZ R2,D4DJNZ R5,D3RETtABle:dB 03h,09h,0Ch,06h 。正轉(zhuǎn)表dB 00dB 06h,0Ch,09h,03h 。反轉(zhuǎn)表dB 00end中斷服務(wù)程序如下:INTTO: PUSH A PUSH PSW MOV A , @R0 MOV P1 ,A INC R0 MOV A , 00H XRL A , @R0 JNZ NEXT MOV A , R0 CLR C SUBB A , 03H MOV R0 , A NEXT: DJNZ R3 , RETU CLR ET1 CLR EA RETU: POP PSW POP A RETI利用軟件形成脈沖序列的程序清單： PULSE_S: MOV R7,NUM ；設(shè)定脈沖個(gè)數(shù) PUSH A ；保護(hù)現(xiàn)場 PUSH PSWLOOP: SETB ；輸出高電平 ACALL DELAY1 ；延時(shí) CLR ；輸出低電平 ACALL DELAY2 ；延時(shí) DJNZ R7,LOOP ；R7≠0，繼續(xù)輸出脈沖 POP PSW ；恢復(fù)現(xiàn)場POP A RET定時(shí)中斷子程序TIME0: CLR EA ；關(guān)中斷 INC 30H MOV A,30H XRL A,50H ；判斷是否到8秒 JZ S_8 ；8秒定時(shí)到，轉(zhuǎn)至S_8 AJMP RECOUN ；未到8秒，繼續(xù)計(jì)時(shí)S_8: SETB ；觸發(fā)外部中斷0 NOP CLR NOPRECOUN: MOV TH0,3CH MOV TL0,0B0H ；設(shè)定定時(shí)器初值 SETB EA ；開中斷 RETI ；中斷返回中斷子程序T_CON: PUSH A ；保護(hù)現(xiàn)場 PUSH PSW MOV R7,N ；設(shè)定控制步數(shù) JNB FLAG,LEFT ；判斷旋轉(zhuǎn)方向 RIGHT: MOV R0,RM ；正轉(zhuǎn)模型起始地址 AJMP ROTATE LEFT: MOV R0,LM ROTATE: MOV A,@R0 ；取第一拍控制模型 MOV P1,A ；輸出第一拍控制模型 ACALL DELAY1 ；延時(shí) INC R0 MOV A,@R0 ；取第二拍控制模型 MOV P1,A ；輸出第二拍控制模型 ACALL DELAY1 ；延時(shí) INC R0 MOV A,@R0 ；取第三拍控制模型 MOV P1,A ；輸出第三拍控制模型 ACALL DELAY1 ；延時(shí) DJNZ R7,ROTATE ；未走完要求的步數(shù)，繼續(xù) POP PSW ；恢復(fù)現(xiàn)場 POP A RET ；返回 總 結(jié)驀然回首，為期一個(gè)多星期的課程設(shè)計(jì)就要結(jié)束了，在這漫長而又短暫之中，通過自己不斷地學(xué)習(xí)，不斷地努力與拼搏、不斷地對(duì)新知識(shí)的追求與索取、不斷地自我發(fā)現(xiàn)、感到自己的知識(shí)結(jié)構(gòu)水平提出高了許多，對(duì)知識(shí)的掌握程度也加深了許多，對(duì)知識(shí)之間的相互聯(lián)系也有了更深的了解；通過不斷地把課本知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際，不斷地把查閱到的資料與文獻(xiàn)中有用的東西應(yīng)用于實(shí)現(xiàn)，不斷地把所學(xué)的理論與方法應(yīng)用于設(shè)計(jì)之中，從而提高了自己理論聯(lián)系實(shí)際的能力。通過這一個(gè)多星期的課程設(shè)計(jì)，把所學(xué)過的各種知識(shí)進(jìn)行了一次全面而系統(tǒng)的綜合，并融會(huì)貫通，把所學(xué)到的各種理論與思想進(jìn)行可一次合理的應(yīng)用，把所查閱到的各種文獻(xiàn)及與設(shè)計(jì)相關(guān)的資料進(jìn)行了合理的提取與分析，并應(yīng)用到實(shí)際。步進(jìn)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)適用各種現(xiàn)場自動(dòng)化控制，特別應(yīng)用于小功率負(fù)載的控制；具有成本底，性能穩(wěn)定,可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，在科技的進(jìn)步中起到了非常重要的作用，而步進(jìn)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)可方便地應(yīng)用與各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)與領(lǐng)域。課程設(shè)計(jì)是對(duì)大學(xué)所學(xué)課程的一個(gè)高度的綜合。無論是基礎(chǔ)知識(shí)還是專業(yè)知識(shí)都被設(shè)計(jì)統(tǒng)一起來，使零散的知識(shí)系統(tǒng)化，形成了一種能力，這也是課程設(shè)計(jì)所要達(dá)到的目的。人生的路是漫長而曲折的，在這漫長而曲折的道路上需要自己的不斷努力與拼搏。作為即將步入大四，本科還有不足一年的學(xué)生，走出校門就站在另一個(gè)人生起點(diǎn)上，還有很長的路要走，這必須有足夠的勇氣與自信去迎接挑戰(zhàn)，克服困難，創(chuàng)造奇跡。特別對(duì)未來要充滿期盼，充滿希望，要微笑著走人生的每一步。參考文獻(xiàn)[1] 張洪潤,藍(lán)清華. 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)教程[M] . 北京:清華大學(xué)出版社,1997.
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