【導讀】移的開環(huán)控制元件。隔離器4N25等，構建了步進電機控制器和驅動器為一體的步進電機控制系統。進電機在3相6拍的工作方式下的正反轉控制和加減速控制。杠連動，帶動XY工作臺的直線運動，實現從起點A點到預定點B點的位移控制。功能設置，操作簡單，易于掌握。該系統可應用于步進電機在機電一體化控制等。實踐證明，基于單片機控制的步進電機比傳統的步進控制器具有更好的性能，更加簡單、方便、可靠。本設計的主要研究對象就是開環(huán)伺服系統中最常用的執(zhí)。行器件——步進電機。的運行性能提出了更高的要求。目的的嘗試，應用于氬弧燈的電極輸送機構中，這被認為最早的步進電機。到20世紀60年代后期，在步進電機本體方面隨著永磁材料的發(fā)。展，各種實用性步進電機應運而生。步進電機往后經過不斷改良，使得今日步。各項指令動作的靈活控制性場合步進電機用得最多。我國在文化大革命中開始大量生產和應用步進電機，例如江蘇、浙江、北

　　

【正文】 的，對于 MCS51 系列單片機，其定時器屬于加 1 定時器。因此，在步進電機加速時，定時常數應增加；減速時，定時常數應減小。如果采用非線性加、減速曲線，要用 離散法將加減速曲線離散化，將離散所得的轉速序列所對應的定時常數序列，做成表格存儲在程序存儲器重。在程序運行中，使用查表得 方式重裝定時常數，這樣做比用計算機節(jié)省時間，提高系統的響應速 第 六 章 步進電機的 程序設計 程序 框圖 根據設計任務，可畫出控制步進電 機正反轉，加減速控制 ，工作方式為雙時鐘 ， 程序框圖 如下 ： 畢業(yè)論文 17 圖 基于單片機的步進電機控制程序框圖 是 否 是 否 否 反轉 改變 狀態(tài) =0？ 正轉加速步數減 1 極步數減 1 級步數 =0？ 加速 1級計算級步數 加速步數 =0？ 指針指向恒速 減速步數減 1 級步數減 1 復位 級步數 =0？ 減速一級計算級步數 減速步數 =0？ 是 畢業(yè)論文 18 匯編程序 本程序的資源分配如下： R0——中間寄存器； R1——儲存速度級數； R2——儲存級數步數； R3——加減速狀態(tài)指針，加速時指向 35H，恒速時指向 37H，減速時指向3AH。 32H~34H——存放絕對參數（假設用 3 個字節(jié)），低位在前； 35H、 36H——存放加速總步數（假設 2 個字節(jié)），低位在前； 37H~39H——存放恒速總步數（假設 3 個字節(jié)），低位在前； 3AH、 3BH——存放減速總 步數（假設 2 個字節(jié)），低位在前； ——正轉脈沖輸入 ； ——反轉脈沖輸入 ； ——正轉按鈕 K1； ——反轉按鈕 K2； ——加速按鈕 K3； ——減速按鈕 K4； 定時常數序列放在以 ABC 為起始地址的 ROM 中。初始 R3=35H,R R2都有初始值。 程序如下： ORG 0000H JNB ZZ。 JNB FZ。 ZZ:INC R0 CJNE R0,06H ZZ1。 MOV R0,00H。 ZZ1:MOV A,R0。 MOV DPTR,ABC。 MOVC A,@A+DPTR。 MOV P0 A。 FZ: DEC R0。 CJNE R0 0FFH,FZ1。 MOV R0,05H 。 FZ1:MOV A,R0。 MOV DPTR,ABC。 畢業(yè)論文 19 MOVC A,@A+DPTR。 MOV P0,A。 ABC:DB 01H 03H 02H 06H 04H RET JS:MOV R0,35。 CJNE@R0 0FFH,JS1。 INC R0。 DEC @R0。 JS1:DJNC R2 JS2。 INC R1。 MOV A R1。 MOV B,N。 MUL AB。 MOV R2 A。 JS2:MOV A,35H。 ORL A,36H。 JNB R3 37H。 MOV R0 3AH。 DEC @R0。 CJNE @R0,0FFH,JS4。 INC R0。 DEC @R0。 JS4:DJNC R2 JS5。 DEC R1。 MOV A,R1。 MOV B,N。 MUL AB。 MOV R2,A。 JS5:MOV A,3AH。 ORL A,3B。 JNB R3。 RET。 畢業(yè)論文 20 設計 總 結 本設計通過單片機 AT89C51 和脈沖分配 PMM8713 來控制步進電機的 正反轉，加減速 ， 以實現 基于 XY 軸坐標 的步進電機 的運動控制 。 利用 步進電機的轉子的旋轉 帶動 所聯接的 絲桿的旋轉，絲桿又帶動了 XY 工作臺 進行 直線位移。 本設計 實現了占用 CPU 時間少，效率高；易于控制步進電機的 轉向 轉速；提高了步進電機的步進精度等。再有，本設計過程考慮比較周全，系統中 不僅采用光電隔離電路有效地抑制電磁干擾以提高系統的可靠性 ，而且還可以方便靈活地控制步進電機的運行狀態(tài)，以滿足不同用戶的要求，因此常把單片機步進電機控制電路稱之為可編程步進電機控制驅動器。步進 電機控制（包括控制脈沖的產生和分配）使用軟件方法，即用單片機實現，這樣既簡化了電路，也減低了成本。 基于單片機的步進電機控制系統性能優(yōu)于傳統的步進控制器，具有相應快，控制方便可靠等一系列 優(yōu) 點，在機電一體化、數模轉換裝置、計算機外圍設備、自動記錄儀、鐘表、印刷設備等中亦得到廣泛地應用 ，發(fā)展前景廣闊 。 畢業(yè)論文 21 參考文獻 [1] 王曉明 、 胡曉柏 ， 電動機的單片機控制 [M].北京航空航天大學出版社 ,2020年 5 月第 1 版： 181208 [2] 劉寶延 、 程樹康 ， 步進電動機及其驅動控 制系統 [M] .1997 年 11 月第一版：134167 [3] 史敬灼 ， 步進電動機伺服控制技術 [M] .2020 年 3 月第 2 版： 2335 [4] 李海濱 、 片春媛 、 許瑞雪 ， 單片機技術課程設計與項目實例 [J]. 中國電力出版社 , 2020 版： 5665 [5]劉國永 , 陳杰平 . 單片機控制步進電機系統設計 . 安徽 : 安徽技術師范學院學報 , 2020, 16 (4) : 6163. [6]孫笑輝 ,韓曾晉 . 減少感應電動機直接轉矩控制系統轉矩脈動的方法 [J]. 電氣傳動 , 2020 (1) : 811. X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 . 01P 1 . 12P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U18 0 C5 1D034D133D232D331D430D529D628D727RD5WR36A09A18RE S E T35CS6P A 04P A 13P A 22P A 31P A 440P A 539P A 638P A 737P B 018P B 119P B 220P B 321P B 422P B 523P B 624P B 725P C 014P C 115P C 216P C 317P C 413P C 512P C 611P C 710U28 2 5 5 AP A CK A G E = DI L 4 0P O RT DH L = 2 0 nX1CR Y S T A LC11 0 u FR11 0 kC23 0 p FC33 0 p F1B11C162B22C153B33C144B44C135B55C126B66C117B77C10CO M9U3ULN20 0 3 A+ 8 8 . 8斷開 正轉閉合 反轉R21 0 kSW 畢業(yè)論文 22