畢業(yè)論文-基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制-資料下載頁
2025-10-14 12:13本頁面
【導(dǎo)讀】移的開環(huán)控制元件。隔離器4N25等，構(gòu)建了步進(jìn)電機(jī)控制器和驅(qū)動器為一體的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。進(jìn)電機(jī)在3相6拍的工作方式下的正反轉(zhuǎn)控制和加減速控制。杠連動，帶動XY工作臺的直線運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)從起點(diǎn)A點(diǎn)到預(yù)定點(diǎn)B點(diǎn)的位移控制。功能設(shè)置，操作簡單，易于掌握。該系統(tǒng)可應(yīng)用于步進(jìn)電機(jī)在機(jī)電一體化控制等。實(shí)踐證明，基于單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)比傳統(tǒng)的步進(jìn)控制器具有更好的性能，更加簡單、方便、可靠。本設(shè)計(jì)的主要研究對象就是開環(huán)伺服系統(tǒng)中最常用的執(zhí)。行器件——步進(jìn)電機(jī)。的運(yùn)行性能提出了更高的要求。目的的嘗試，應(yīng)用于氬弧燈的電極輸送機(jī)構(gòu)中，這被認(rèn)為最早的步進(jìn)電機(jī)。到20世紀(jì)60年代后期，在步進(jìn)電機(jī)本體方面隨著永磁材料的發(fā)。展，各種實(shí)用性步進(jìn)電機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。步進(jìn)電機(jī)往后經(jīng)過不斷改良，使得今日步。各項(xiàng)指令動作的靈活控制性場合步進(jìn)電機(jī)用得最多。我國在文化大革命中開始大量生產(chǎn)和應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)，例如江蘇、浙江、北
【正文】 的，對于 MCS51 系列單片機(jī)，其定時(shí)器屬于加 1 定時(shí)器。因此，在步進(jìn)電機(jī)加速時(shí)，定時(shí)常數(shù)應(yīng)增加；減速時(shí)，定時(shí)常數(shù)應(yīng)減小。如果采用非線性加、減速曲線，要用 離散法將加減速曲線離散化，將離散所得的轉(zhuǎn)速序列所對應(yīng)的定時(shí)常數(shù)序列，做成表格存儲在程序存儲器重。在程序運(yùn)行中，使用查表得 方式重裝定時(shí)常數(shù)，這樣做比用計(jì)算機(jī)節(jié)省時(shí)間，提高系統(tǒng)的響應(yīng)速 第 六 章 步進(jìn)電機(jī)的 程序設(shè)計(jì) 程序 框圖 根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)，可畫出控制步進(jìn)電 機(jī)正反轉(zhuǎn)，加減速控制 ，工作方式為雙時(shí)鐘 ， 程序框圖 如下 ： 畢業(yè)論文 17 圖 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制程序框圖 是 否 是 否 否 反轉(zhuǎn) 改變 狀態(tài) =0？ 正轉(zhuǎn)加速步數(shù)減 1 極步數(shù)減 1 級步數(shù) =0？ 加速 1級計(jì)算級步數(shù) 加速步數(shù) =0？ 指針指向恒速 減速步數(shù)減 1 級步數(shù)減 1 復(fù)位 級步數(shù) =0？ 減速一級計(jì)算級步數(shù) 減速步數(shù) =0？ 是 畢業(yè)論文 18 匯編程序 本程序的資源分配如下： R0——中間寄存器； R1——儲存速度級數(shù)； R2——儲存級數(shù)步數(shù)； R3——加減速狀態(tài)指針，加速時(shí)指向 35H，恒速時(shí)指向 37H，減速時(shí)指向3AH。 32H~34H——存放絕對參數(shù)（假設(shè)用 3 個(gè)字節(jié)），低位在前； 35H、 36H——存放加速總步數(shù)（假設(shè) 2 個(gè)字節(jié)），低位在前； 37H~39H——存放恒速總步數(shù)（假設(shè) 3 個(gè)字節(jié)），低位在前； 3AH、 3BH——存放減速總 步數(shù)（假設(shè) 2 個(gè)字節(jié)），低位在前； ——正轉(zhuǎn)脈沖輸入 ； ——反轉(zhuǎn)脈沖輸入 ； ——正轉(zhuǎn)按鈕 K1； ——反轉(zhuǎn)按鈕 K2； ——加速按鈕 K3； ——減速按鈕 K4； 定時(shí)常數(shù)序列放在以 ABC 為起始地址的 ROM 中。初始 R3=35H,R R2都有初始值。 程序如下： ORG 0000H JNB ZZ。 JNB FZ。 ZZ:INC R0 CJNE R0,06H ZZ1。 MOV R0,00H。 ZZ1:MOV A,R0。 MOV DPTR,ABC。 MOVC A,@A+DPTR。 MOV P0 A。 FZ: DEC R0。 CJNE R0 0FFH,FZ1。 MOV R0,05H 。 FZ1:MOV A,R0。 MOV DPTR,ABC。 畢業(yè)論文 19 MOVC A,@A+DPTR。 MOV P0,A。 ABC:DB 01H 03H 02H 06H 04H RET JS:MOV R0,35。 CJNE@R0 0FFH,JS1。 INC R0。 DEC @R0。 JS1:DJNC R2 JS2。 INC R1。 MOV A R1。 MOV B,N。 MUL AB。 MOV R2 A。 JS2:MOV A,35H。 ORL A,36H。 JNB R3 37H。 MOV R0 3AH。 DEC @R0。 CJNE @R0,0FFH,JS4。 INC R0。 DEC @R0。 JS4:DJNC R2 JS5。 DEC R1。 MOV A,R1。 MOV B,N。 MUL AB。 MOV R2,A。 JS5:MOV A,3AH。 ORL A,3B。 JNB R3。 RET。 畢業(yè)論文 20 設(shè)計(jì) 總 結(jié) 本設(shè)計(jì)通過單片機(jī) AT89C51 和脈沖分配 PMM8713 來控制步進(jìn)電機(jī)的 正反轉(zhuǎn)，加減速 ， 以實(shí)現(xiàn) 基于 XY 軸坐標(biāo) 的步進(jìn)電機(jī) 的運(yùn)動控制 。 利用 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn) 帶動 所聯(lián)接的 絲桿的旋轉(zhuǎn)，絲桿又帶動了 XY 工作臺 進(jìn)行 直線位移。 本設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn)了占用 CPU 時(shí)間少，效率高；易于控制步進(jìn)電機(jī)的 轉(zhuǎn)向 轉(zhuǎn)速；提高了步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)精度等。再有，本設(shè)計(jì)過程考慮比較周全，系統(tǒng)中 不僅采用光電隔離電路有效地抑制電磁干擾以提高系統(tǒng)的可靠性 ，而且還可以方便靈活地控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，以滿足不同用戶的要求，因此常把單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制電路稱之為可編程步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動器。步進(jìn) 電機(jī)控制（包括控制脈沖的產(chǎn)生和分配）使用軟件方法，即用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)，這樣既簡化了電路，也減低了成本。 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)性能優(yōu)于傳統(tǒng)的步進(jìn)控制器，具有相應(yīng)快，控制方便可靠等一系列 優(yōu) 點(diǎn)，在機(jī)電一體化、數(shù)模轉(zhuǎn)換裝置、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、自動記錄儀、鐘表、印刷設(shè)備等中亦得到廣泛地應(yīng)用 ，發(fā)展前景廣闊 。 畢業(yè)論文 21 參考文獻(xiàn) [1] 王曉明 、 胡曉柏 ， 電動機(jī)的單片機(jī)控制 [M].北京航空航天大學(xué)出版社 ,2020年 5 月第 1 版： 181208 [2] 劉寶延 、 程樹康 ， 步進(jìn)電動機(jī)及其驅(qū)動控 制系統(tǒng) [M] .1997 年 11 月第一版：134167 [3] 史敬灼 ， 步進(jìn)電動機(jī)伺服控制技術(shù) [M] .2020 年 3 月第 2 版： 2335 [4] 李海濱 、 片春媛 、 許瑞雪 ， 單片機(jī)技術(shù)課程設(shè)計(jì)與項(xiàng)目實(shí)例 [J]. 中國電力出版社 , 2020 版： 5665 [5]劉國永 , 陳杰平 . 單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 安徽 : 安徽技術(shù)師范學(xué)院學(xué)報(bào) , 2020, 16 (4) : 6163. [6]孫笑輝 ,韓曾晉 . 減少感應(yīng)電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩脈動的方法 [J]. 電氣傳動 , 2020 (1) : 811. X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 . 01P 1 . 12P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U18 0 C5 1D034D133D232D331D430D529D628D727RD5WR36A09A18RE S E T35CS6P A 04P A 13P A 22P A 31P A 440P A 539P A 638P A 737P B 018P B 119P B 220P B 321P B 422P B 523P B 624P B 725P C 014P C 115P C 216P C 317P C 413P C 512P C 611P C 710U28 2 5 5 AP A CK A G E = DI L 4 0P O RT DH L = 2 0 nX1CR Y S T A LC11 0 u FR11 0 kC23 0 p FC33 0 p F1B11C162B22C153B33C144B44C135B55C126B66C117B77C10CO M9U3ULN20 0 3 A+ 8 8 . 8斷開 正轉(zhuǎn)閉合 反轉(zhuǎn)R21 0 kSW 畢業(yè)論文 22
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