【正文】 lear()。 display_str(0,0,str_way)。 }}unsigned char transform(unsigned char ch) //代碼轉(zhuǎn)換子函數(shù){ switch(ch) { case 39。039。: return 0 。break。 case 39。139。: return 1 。break。 case 39。239。: return 2 。break。 case 39。339。: return 3 。break。 case 39。439。: return 4 。break。 case 39。539。: return 5 。break。 case 39。639。: return 6 。break。 case 39。739。: return 7 。break。 case 39。839。: return 8 。break。 case 39。939。: return 9 。break。 default : display_str(0,0,error! )。 }}void get_n(void){ unsigned i,j=8。 unsigned long sum=0。 for(i=0。i9。i++) { sum+=transform(pulse[i])*pow(10,j) 。 } n=sum+1。}void set_way(void) //模式設(shè)置子函數(shù){ if(!strcmp(str_way,STRWAY1)) // on_off mode模式處理語句 { //clear()。 display_str(0,0,Start...? )。 //選擇onoff mode模式,信息等//待命令... while((key_value=key())!=39。439。) 。 //如果39。k439。 L297_1(mode,direction,fre) 。 //調(diào)用onoff控制子函數(shù)控制//電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) } else if(!strcmp(str_way,STRWAY2)) // mode模式處理語句 { cursor_i=15。 cursor_on()。 clear()。 display_str(7,0,pulse)。 cursor_control(cursor_i,0)。 while(1) { do { key_value=key()。 }while(!key_value) 。 if(key_value==39。239。) { cursor_i=(cursor_i17)?15:(cursor_i1)。 } else if(key_value==39。339。) { cursor_i=(cursor_i+115)?7:(cursor_i+1) 。 } else if(key_value==39。139。) { pulse[cursor_i7]=(pulse[cursor_i7]+139。939。)?39。039。:(pulse[cursor_i7]+1) 。 } display_str(7,0,pulse)。 cursor_control(cursor_i,0)。 //刷新光標(biāo)位置 if(key_value==39。439。) break。 } cursor_off()。 display_str(0,0,Start...? )。 get_n()。 //計(jì)算脈沖數(shù) while(key()!=39。439。) 。 L297_2(mode,direction,fre)。 }} int main(void) //main主函數(shù){ DDRA=0XFF。 //測(cè)試 KEY_IN。 //KEY初始化 jhd_init()。 //JHD162A初始化 adc_init()。 //ADC初始化 while(1) { display_str(0,0,Wele using!)。 //歡迎信息 display_str(0,1,Author YangMing)。 //作者信息 while((key_value=key())!=39。439。) 。 //39。k439。按下否? while(1) { key1_temp=1。 //初始化關(guān)鍵變量 key2_temp=1。 display_str(0,0, frequency?)。 //菜單信息 while((key_value=key())!=39。439。) adcdisplay() 。 //39。k439。按下否, display_str(0,1,waiting mond!)。 set_fre()。 //脈沖速度(頻率)設(shè)定子函數(shù)調(diào)用 clear()。 //清屏 display_str(0,0, mode?)。 //設(shè)定模式 39。?39。 while((key_value=key())!=39。439。) 。 //39。k439。按下否? do { change_mode()。 //模式選擇子函數(shù)調(diào)用 set_mode() 。 //模式設(shè)定子函數(shù)調(diào)用 }while(key1_temp||key2_temp)。 //設(shè)置完波型模式退出循環(huán) work_way()。 //工作方式子函數(shù)調(diào)用 set_way()。 //工作方式設(shè)定子函數(shù)調(diào)用 while(key()!=39。439。) 。 } } }//**************************(結(jié)束)******************************結(jié) 論本文設(shè)計(jì)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,應(yīng)用Ateml單片機(jī)和L297/298集成電路構(gòu)成。減少了少圍器件，可靠性高、占空間少、裝配成本低等優(yōu)點(diǎn)。通過Protel99se等軟件設(shè)計(jì)減少了設(shè)計(jì)周期和成本，獨(dú)到之處在于使用了液晶屏做為人機(jī)交互的界面，可以通過液晶屏顯示的信息知道當(dāng)前電機(jī)的狀態(tài)；并且使用單片機(jī)的相位相頻修正PWM做為控制器的脈沖源，可以方便的控制電動(dòng)的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)過的角度并且精度較高。脈沖頻率的精度與單片機(jī)的PWM模塊的峰值的取值有關(guān)TOP=1000000/f，TOP為整數(shù)時(shí)精度較高。實(shí)際應(yīng)用時(shí)可將，精確度高的峰值固化在EEPROM以解決精度問題。由于本人當(dāng)前的知識(shí)水平有限，無法開發(fā)上位機(jī)軟件，因此只是預(yù)留了RS232串口，以備能力具備時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行升級(jí)。也可以通過串口調(diào)試助手進(jìn)行簡(jiǎn)單的聯(lián)機(jī)控制，簽于實(shí)用性不大，我這里就沒有寫相關(guān)程序代碼。致 謝在本文完稿之際，我要衷心感謝我的指導(dǎo)老師王世剛，在論文成稿期間，無論在選題上，還是資料的應(yīng)用上，王老師都給予我耐心細(xì)致的教導(dǎo)，在論文研究及撰寫過程中，王老師提出了許多寶貴意見，我學(xué)到了許多課外的知識(shí)，使我的綜合能力得到了提升。老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，一絲不茍的敬業(yè)精神，誨人不倦的高尚師德，為我樹立了做人、做事的楷模，對(duì)我今后的人生之旅將產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。在此，向大學(xué)三年在各方面給予我?guī)椭慕處?、同學(xué)表示衷心的感謝。論文中的很多材料取于相關(guān)書籍和互聯(lián)網(wǎng)，也向相關(guān)資料的作者表示衷心的感謝。由于我的能力有限，所以疏漏和錯(cuò)誤在所難免，請(qǐng)各位老師批評(píng)指正，感謝各位老師。參考文獻(xiàn)[1] 譚浩強(qiáng) .C語言程序設(shè)計(jì)（第二版）.北京：清華大學(xué)出版社，[2] 李群芳，、接口及應(yīng)用—：清華大學(xué)出版社，[3] 梅曉榕，：科學(xué)出版社，2005[4] 沈文、Eagle ：清華大學(xué)出版社，2003[5] ：北京航空航天大學(xué)出版社，[6] ：機(jī)械工業(yè)出版社，[7] :中國(guó)鐵道出版社,[8] 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)平臺(tái)研討會(huì)?？甈roteus仿真教程[9] L297芯片數(shù)據(jù)手冊(cè)[10] L298芯片數(shù)據(jù)手冊(cè)[11] JHD162A液晶屏技術(shù)手冊(cè)[12] Atega1