單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)-資料下載頁
2025-07-07 13:04本頁面
【正文】 **/void delay2(uint t){for(。t0。t)。}/***********18B20復(fù)位函數(shù)**********/void ow_reset(void){ presence=1。 while(presence) { while(presence) { DQ=1。_nop_()。_nop_()。 DQ=0。 // delay2(50)。 // 550us DQ=1。 // delay2(6)。 // 66us presence=DQ。 // presence=0繼續(xù)下一步 } delay2(45)。 //延時(shí)500us presence = ~DQ。 } DQ=1。} /**********18B20寫命令函數(shù)*********/void write_byte(uchar val){ uchar i。 for (i=8。 i0。 i) { DQ=1。 _nop_()。_nop_()。 DQ = 0。 _nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。//5us DQ = valamp。0x01。 //最低位移出 delay2(6)。 //66us val=val/2。 //右移一位 } DQ = 1。 delay2(1)。 }/*********18B20讀1個(gè)字節(jié)函數(shù)********/uchar read_byte(void){ uchar i。 uchar value = 0。 for (i=8。i0。i) { DQ=1。 _nop_()。_nop_()。 value=1。 DQ = 0。 // _nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。 //4us DQ = 1。 _nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。 //4us if(DQ)value|=0x80。 delay2(6)。 //66us } DQ=1。 return(value)。}/***********讀出溫度函數(shù)**********/void read_temp(){ ow_reset()。 //總線復(fù)位 write_byte(0xCC)。 // 發(fā)Skip ROM命令 write_byte(0xBE)。 // 發(fā)讀命令 temp_data[0]=read_byte()。 //溫度低8位 temp_data[1]=read_byte()。 //溫度高8位 ow_reset()。 write_byte(0xCC)。 // Skip ROM write_byte(0x44)。 // 發(fā)轉(zhuǎn)換命令}/***********溫度數(shù)據(jù)處理函數(shù)**********/void work_temp(){T=((temp_data[0]amp。0xf0)4)|((temp_data[1]amp。0x07)4)。}主函數(shù)：//includeincludevoid main(){ while(1) { T=0。 P1=0xff。 P0=0x0f。 led1=1。 ow_reset()。 // 開機(jī)先轉(zhuǎn)換一次 write_byte(0xCC)。 // Skip ROM write_byte(0x44)。 // 發(fā)轉(zhuǎn)換命令 read_temp()。 //讀出18B20溫度數(shù)據(jù) work_temp()。 //處理溫度數(shù)據(jù) key_scan()。 if(T31) { motor_stop()。 led1=0。 bell=1。 delay2(1000)。 } else { led1=1。 bell=0。 motor_turn()。 } }}附 錄 2系統(tǒng)原理圖附 錄 3（元件清單）名稱數(shù)量TERMINALS GROUND2AT89C511BUTTON9MOTORBLDCM1RESPACK82SWSPST3TERMINALS POWER2答辯記錄及評分表 課題名稱單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)答辯教師（職稱）周珍艮（副教授） 答辯時(shí)間2012～2013學(xué)年第一學(xué)期
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1