單片機(jī)課程設(shè)計步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)計-資料下載頁
2025-06-26 09:44本頁面
【正文】 于 11H,就可以通過循環(huán)左移或右移進(jìn)行換向 EXIT: POP DPL POP DPH POP ACC RETI 。以下 UP 為加速中斷程序 UP: PUSH ACC ACALL DELAY 。延時防抖動 JB ,UPEX 。 為外部中斷 0 位，接增速開關(guān) S2，低電平有效，若 =1，則退出 MOV A,SPEED CJNE A,7,SZ 。最大等級為 7，若 A不等于 7，則轉(zhuǎn)移到SZ AJMP UPEX 。若A=7,則退出 SZ: INC SPEED 。SPEED= SPEED+1 UPEX: POP ACC HERE2: JNB ,HERE2 。本條指令為防止開關(guān) S2 按下去后彈不起，導(dǎo)致一直產(chǎn)生中斷 RETI 以下 DOWN為減速中斷程序 DOWN: PUSH ACC ACALL DELAY JB ,DEX 。 為外部中斷 1 位，接減速開關(guān) S3，低電平有效，若 =1，則退出 MOV A,SPEED CJNE A,0,SJ AJMP DEX SJ: DEC SPEED 。SPEED= SPEED1 DEX: POP ACC HERE3: JNB ,HERE3 RETI TAB: DB 0,60,40,35,30,28,25,21。 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 LED: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,98H END 總結(jié)本設(shè)計通過分析步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)、工作原理，查閱步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的相關(guān)科技文獻(xiàn)，遵循實(shí)用、簡單、可靠和低成本的原則，設(shè)計了一種既可用于精度要求不高，但控制需完備的場合。對本次設(shè)計，采用單片機(jī)為控制核心，利用其強(qiáng)大的功能，把鍵盤和顯示電路有機(jī)的結(jié)合起來，組成一個操作方便、交互性強(qiáng)的控制系統(tǒng)。采用鍵盤電路和顯示電路采用了動態(tài)掃描技術(shù)，節(jié)約了單片機(jī)資源。 系統(tǒng)軟件采用結(jié)構(gòu)化設(shè)計，具有易維護(hù)性，根據(jù)用戶新的要求，對軟件系統(tǒng)進(jìn)行少量的修改，使系統(tǒng)功能得到一定程度的提高。使用單片機(jī)以軟件方式驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，不但可以通過編程方法，在一定范圍內(nèi)自由設(shè)定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、往返轉(zhuǎn)動的角度以及轉(zhuǎn)動次數(shù)等，而且還可以方便靈活地控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，以滿足不同用戶的要求。因此，常把單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制電路稱之為可編程步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動器。步進(jìn)電機(jī)控制(包括控制脈沖的產(chǎn)生和分配)使用軟件方法，即用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)，這樣既簡化了電路，也降低了成本。這次的課程設(shè)計更注重于對我們所學(xué)的綜合知識的運(yùn)用，同時培養(yǎng)我們運(yùn)用所學(xué)著知識來發(fā)現(xiàn)問題、提出和解決問題的能力。這次的硬件設(shè)計中主要運(yùn)用了AT89C51單片機(jī)，通過查閱資料了解更多關(guān)于單片機(jī)的知識和功能，進(jìn)一步鞏固了所學(xué)的單片機(jī)課程。特別是對程序的編寫更加鞏固了匯編語言的編程方法。回顧此次單片機(jī)課程設(shè)計，從選題到確定任務(wù)書，在接近兩個星期的日子里，可以說是苦多于甜，但是我確實(shí)從中學(xué)到很多實(shí)用的東西，設(shè)計中自由的發(fā)散不僅鞏固了以前所學(xué)過的知識，更重要的是通過查資料請教老師同學(xué)等各種學(xué)習(xí)途徑掌握了許多書本上所沒有學(xué)到過的知識，尤其是用PROTEL畫原理圖，可以說在這短短的半個月時間里獲益匪淺。 致謝在這次步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計中，使我對單片機(jī)有了更深的了解，單片機(jī)的種類多，而型號雜，也是學(xué)習(xí)中的困難。單片機(jī)編程是用匯編語言進(jìn)行編程，也就需要我們對電路的分析，然后總結(jié)，查閱相關(guān)資料才能變成好的程序，編程講究的是多動手寫，自己寫，用自己的思路，在這次的編程中再一次復(fù)習(xí)了單片機(jī)編程的特點(diǎn)和用法。在這次單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計中遇到到很大的困難，主要原因是平時的知識掌握的不夠，通過查閱很多資料和類似的論文，才做成的。以前都沒有做過單片機(jī)設(shè)計，一開始都不知道如何下手，多虧了李老師之前的講解并舉例加以說明。在設(shè)計過程中，李老師所傳授給我們的設(shè)計理念和思想起了很重要的作用。由于時間的倉促，經(jīng)驗(yàn)的少，知識的局限，設(shè)計有一定的不足之處。這次的設(shè)計中，用到了PROTEL的畫圖方法，由于自己之前對這方面的知識的欠缺，不能靈活的運(yùn)用其畫圖，不過在同學(xué)的幫助下了解了關(guān)于它的一些知識和用法，并完成了原理圖的設(shè)計，再次對幫助過我的老師和同學(xué)表示忠誠的感謝。參考文獻(xiàn)[1] 張鑫, 華臻, 陳書謙 .《單片機(jī)原理及應(yīng)用》 電子工業(yè)出版社 [2] 梅麗鳳 ,王艷秋 , 張軍 .《單片機(jī)原理及接口技術(shù)》 [3] 胡漢才．單片機(jī)原理與接口技術(shù)[M]．北京：清華大學(xué)出版社，．[4] 樓然苗等．51系列單片機(jī)設(shè)計實(shí)例[M]．北京：北京航空航天出版社，． [5] 何立民. 單片機(jī)高級教程[M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2001．[6] 張迎新，、應(yīng)用及接口技術(shù)[M].：國防工業(yè)出版社，2004.[7] 丁志剛，[M].北京：電子工業(yè)出版社，1990.[8] 孫傳友，[M].北京：北京航天航空大學(xué)出版社，2000.[9]馬淑華，王鳳文，張美金. 單片機(jī)原理與接口技術(shù)[M].北京：北京郵電大學(xué)出版社，2007.[10]張靖武，周靈彬. 單片機(jī)系統(tǒng)的 PROTEUS 設(shè)計與仿真[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，200
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