單片機課程設計任務書(步進電機控制)-資料下載頁
2025-10-08 00:03本頁面
【正文】 數(shù)字控制電機，它將脈沖信號轉變成角位移,即給一個脈沖信號,步進電機就轉動一個角度,因此非常適合于單片機控制。步進電動機得轉子為多極分布，定子上嵌有多相星形連接得控制繞組，由專門電源輸入電脈沖信號,每輸入一個脈沖信號，步進電動機得轉子就前進一步。由于輸入得就是脈沖信號,輸出得角位移就是斷續(xù)得，,步進電動機得應用將逐漸擴大。進電動機需配置一個專用得電源供電,電源得作用就是讓電動機得控制繞組按照特定得順序通電,即受輸入得電脈沖控制而動作，步進電動機得運行性能就是由電動機與驅動電源兩者配合所形成得綜合效果。對驅動電源得基本要求 （1)驅動電源得相數(shù)、通電方式與電壓、電流都要滿足步進電動機得需要。（2）要滿足步進電動機得起動頻率與運行頻率得要求。(3)能最大限度地抑制步進電動機得振蕩。(4）工作可靠,抗干擾能力強。(5）成本低、效率高、安裝與維護方便。驅動電源得組成 步進電動機得驅動電源基本上由脈沖發(fā)生器、脈沖分配器與脈沖放大器(也稱功率放大器)三部分組成, 三、實驗源程序：／＊**＊＊＊*＊＊*＊***＊wrｉter：shｏppinｇ、w＊**＊***＊***＊＊*＊*＊*／ incｌude 〈reg５h〉 defｉne uint uｎｓigned ｉnt ＃ｄｅfine ｕchar uｎsiｇned chａr uchａｒ cｏde FＦW[］= {0 ９0x0,８０x0,c0ｘ0,40x0，60x0,20ｘ0,30ｘ０,10x?｝。uchar coｄe REV[]= ｛0 10x0,30x０,2０x０,6０x0,4０x0，c０x0，80x0,90ｘ?}。ｓbｉt Ｋ１ = P3^0； sbｉｔ Ｋ2 = Ｐ3^1。sbit K3 = Ｐ3^2。ｖｏid ＤｅlaｙＭＳ(uint ｍs）{uchar i；wｈiｌe（ms—）｛。)＋+i；021〈i。0=i（ｒoｆ? ｝ } ｖｏid SETP_MＯTＯR_FFW(uchａr n){ucｈａr i,j。for(i＝0。ｉ〈5＊n。i＋+）{?for(j=0。j{? ?if(K3 == ０)ｂｒeａk。?? P1 = FFW［ｊ]；；）５２（SMyaleD?? }?? } ｝ voiｄ SEＴP_MＯTOR_ＲEV(ucｈar ｎ)｛uｃｈaｒ ｉ,j。for（ｉ=０。i{）++j。8?。kaerb?)0 == 3K(fi?Ｐ1 = RＥV[ｊ］。? ＤｅlayMＳ(25）。? ｝｝ } ｖoid main（）{uchar N = 3；)1（elｉhｗ? {if（K１ == ０)｛。efx0 = 0P? ?? SＥTP_MOTＯR_FFW（N）。? iｆ(Ｋ３ =＝ 0)ｂｒeａk。}?? ? eｌｓe iｆ(K２ =＝ ０)? {Ｐ0 ＝ 0xfｄ；?；)Ｎ(VER_RＯTOＭ＿PTES?；ｋaｅrb)0 == 3Ｋ（fi?? ｝?? ? ｅlｓe{?? ?。bfx0 ＝ 0Ｐ??。30ｘ0 = 1P?｝｝?}四、實驗心得：本次實驗讓我了解了步進電動機得工作原理,掌握了怎樣用單片機編程來控制步進電機得正反轉及調速。通過這次實驗,我更加深刻得認識到將單片機編程知識應用到實踐中得重要性。同時,在理論知識方面,我還有很多欠缺。在以后得學習中要注意實踐性,不能只滿足于理論知識。
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