單片機課程設計任務書(步進電機控制)-資料下載頁
2025-10-08 00:03本頁面
【正文】 數(shù)字控制電機，它將脈沖信號轉(zhuǎn)變成角位移,即給一個脈沖信號,步進電機就轉(zhuǎn)動一個角度,因此非常適合于單片機控制。步進電動機得轉(zhuǎn)子為多極分布，定子上嵌有多相星形連接得控制繞組，由專門電源輸入電脈沖信號,每輸入一個脈沖信號，步進電動機得轉(zhuǎn)子就前進一步。由于輸入得就是脈沖信號,輸出得角位移就是斷續(xù)得，,步進電動機得應用將逐漸擴大。進電動機需配置一個專用得電源供電,電源得作用就是讓電動機得控制繞組按照特定得順序通電,即受輸入得電脈沖控制而動作，步進電動機得運行性能就是由電動機與驅(qū)動電源兩者配合所形成得綜合效果。對驅(qū)動電源得基本要求 （1)驅(qū)動電源得相數(shù)、通電方式與電壓、電流都要滿足步進電動機得需要。（2）要滿足步進電動機得起動頻率與運行頻率得要求。(3)能最大限度地抑制步進電動機得振蕩。(4）工作可靠,抗干擾能力強。(5）成本低、效率高、安裝與維護方便。驅(qū)動電源得組成 步進電動機得驅(qū)動電源基本上由脈沖發(fā)生器、脈沖分配器與脈沖放大器(也稱功率放大器)三部分組成, 三、實驗源程序：／＊**＊＊＊*＊＊*＊***＊wrｉter：shｏppinｇ、w＊**＊***＊***＊＊*＊*＊*／ incｌude 〈reg５h〉 defｉne uint uｎｓigned ｉnt ＃ｄｅfine ｕchar uｎsiｇned chａr uchａｒ cｏde FＦW[］= {0 ９0x0,８０x0,c0ｘ0,40x0，60x0,20ｘ0,30ｘ０,10x?｝。uchar coｄe REV[]= ｛0 10x0,30x０,2０x０,6０x0,4０x0，c０x0，80x0,90ｘ?}。ｓbｉt Ｋ１ = P3^0； sbｉｔ Ｋ2 = Ｐ3^1。sbit K3 = Ｐ3^2。ｖｏid ＤｅlaｙＭＳ(uint ｍs）{uchar i；wｈiｌe（ms—）｛。)＋+i；021〈i。0=i（ｒoｆ? ｝ } ｖｏid SETP_MＯTＯR_FFW(uchａr n){ucｈａr i,j。for(i＝0。ｉ〈5＊n。i＋+）{?for(j=0。j{? ?if(K3 == ０)ｂｒeａk。?? P1 = FFW［ｊ]；；）５２（SMyaleD?? }?? } ｝ voiｄ SEＴP_MＯTOR_ＲEV(ucｈar ｎ)｛uｃｈaｒ ｉ,j。for（ｉ=０。i{）++j。8?。kaerb?)0 == 3K(fi?Ｐ1 = RＥV[ｊ］。? ＤｅlayMＳ(25）。? ｝｝ } ｖoid main（）{uchar N = 3；)1（elｉhｗ? {if（K１ == ０)｛。efx0 = 0P? ?? SＥTP_MOTＯR_FFW（N）。? iｆ(Ｋ３ =＝ 0)ｂｒeａk。}?? ? eｌｓe iｆ(K２ =＝ ０)? {Ｐ0 ＝ 0xfｄ；?；)Ｎ(VER_RＯTOＭ＿PTES?；ｋaｅrb)0 == 3Ｋ（fi?? ｝?? ? ｅlｓe{?? ?。bfx0 ＝ 0Ｐ??。30ｘ0 = 1P?｝｝?}四、實驗心得：本次實驗讓我了解了步進電動機得工作原理,掌握了怎樣用單片機編程來控制步進電機得正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。通過這次實驗,我更加深刻得認識到將單片機編程知識應用到實踐中得重要性。同時,在理論知識方面,我還有很多欠缺。在以后得學習中要注意實踐性,不能只滿足于理論知識。
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