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最新單片機(jī)課程設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)-資料下載頁

2025-06-23 22:27本頁面
  

【正文】 zhuandong(void){uint i,j。 if(speed0amp。amp。speed=20) {for(j=0。j4。j++)//正反轉(zhuǎn)執(zhí)行 {if(flag==0) P1=table1[j]。 else P1=table2[j]。 for(i=0。imaichong。i++) display()。}}} void main(){reset()。 display()。 for(。) {key()。 dispose()。 if(flag==2) display()。 else zhuandong()。 }}6仿真與調(diào)試 仿真調(diào)試的操作步驟本次仿真軟件采用的是proteus,編程工具采用的是keil,原理圖設(shè)計(jì)采用的是protel具體操作如下:1) 在protel中畫出系統(tǒng)電路圖; 2) 編寫程序并在keil中編譯并生成hex文件;3)在proteus中畫出系統(tǒng)的仿真電路圖;4) 把在keil中編譯生成的HEX文件載入proteus中的89C52芯片中;5) 運(yùn)行仿真。這次設(shè)計(jì)比較成功,在經(jīng)過了器件的選擇,軟件的仿真及調(diào)試后,步進(jìn)電機(jī)能按照預(yù)先的要求,實(shí)現(xiàn)按鍵控制電機(jī)的復(fù)位、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速五個(gè)操作。并對應(yīng)地在LED上顯示出象征性的數(shù)字,從而直觀地觀察到電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化。仿真結(jié)果如下圖所示:當(dāng)點(diǎn)下proteus的play鍵時(shí)候,此時(shí)數(shù)碼管顯示速度為零,電機(jī)不轉(zhuǎn)。 按下啟動(dòng)按鍵時(shí),再按下正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)按鍵,系統(tǒng)開始啟動(dòng),如圖顯示為正轉(zhuǎn),初始速度被被設(shè)置為10,第一位0表示電機(jī)正,若電機(jī)反正則顯示為1.接下來如果再控制加減按鍵,可以實(shí)現(xiàn)對電機(jī)速度的調(diào)節(jié),并在數(shù)碼管有個(gè)直觀的轉(zhuǎn)速等級顯示。7總結(jié)通過這次課程設(shè)計(jì),讓我對單片機(jī)有了一個(gè)更深入的認(rèn)識,對單片機(jī)的應(yīng)用更加熟練,而且對步進(jìn)電機(jī)有了一定的了解,提高了我的硬件和軟件設(shè)計(jì)的能力,從中學(xué)到了許多知識。在調(diào)試的過程中,我明白了許多設(shè)計(jì)時(shí)的細(xì)節(jié)問題,為以后的設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。在設(shè)計(jì)的過程中,查閱了相關(guān)資料,并將它們與自己的實(shí)際問題相結(jié)合,鍛煉了自己獨(dú)立處理問題的能力。雖然完成了設(shè)計(jì),但由于對各種電機(jī)的了解不夠深入,查閱的資料不夠齊全,所以設(shè)計(jì)的東西存在許多偏差和不足,例如:電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制不夠精確;轉(zhuǎn)速的測量不嚴(yán)密,只是象征性地顯示轉(zhuǎn)速。雖然存在一些問題,但是我學(xué)習(xí)單片機(jī)的熱情不會(huì)改變,在今后的學(xué)習(xí)過程中我將盡量拓寬自己的知識面,分析問題時(shí)盡量做到面面俱到,設(shè)計(jì)出更好的作品。在整個(gè)過程中我明白了幾個(gè)道理:首先,做學(xué)問要一絲不茍,要以科學(xué)的態(tài)度對待問題,不能存在僥幸的心理,出現(xiàn)了任何偏差都不要輕視;其次,做任何事情之前,都要有充足的準(zhǔn)備,正所謂“磨刀不誤砍柴工”,這樣的話做事情才有效率;最后,做事要有耐心和毅力,不要遇到困難就退縮,要迎難而上,只有堅(jiān)持下來的人才是最終獲得勝利的人。
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