最新單片機課程設(shè)計步進電機(編輯修改稿)
2025-07-20 22:27 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 f的電容構(gòu)成。復位電路使單片機從一種確定的狀態(tài)開始運行。圖4 單片機最小系統(tǒng)示意圖 本次設(shè)計用ULN2003來驅(qū)動步進電機，電路圖如圖2所示。~~4B口，信號放大后從1C~4C出口分別輸出到電機的ABCD四相。ULN2003輸入只需要5V的電平，但是輸出可以高達50V，因此它具有工作電壓高，電路增益高，可以提供大功率負載的特點，適應(yīng)于各種功率驅(qū)動電路。圖5所示為ULN2003的引腳示意圖。圖5 ULN2003引腳圖為了能看出步進電機的轉(zhuǎn)速，我們用顯示電路的數(shù)碼管顯示電機的速度，主要是利用了單片機的P0口接一個兩位的共陽極數(shù)碼管。數(shù)碼管a、b、c、d、e、f、g、~,。同時為了看出顯示出電機的正反轉(zhuǎn)，利用數(shù)碼管來顯示出電機的轉(zhuǎn)動，同電機轉(zhuǎn)速一樣，利用單片機的P0口接一個共陽極數(shù)碼管。數(shù)碼管a、b、c、d、e、f、g、~。數(shù)碼管部分的連接電路圖如圖6所示。圖6 數(shù)碼管連接圖把各個部分的電路圖組合成總電路圖，如下圖所示：圖7 總體設(shè)計電路圖5軟件部分通過上述的分析我們發(fā)現(xiàn)要實現(xiàn)系統(tǒng)的功能，我們要設(shè)計一下幾個模塊程序：主程序，延時程序，按鍵子程序，數(shù)碼管顯示程序。為了實現(xiàn)操作靈活性，隨時可以加速減速，我們采用定時器中斷。當通電后，單片機首先檢測正反轉(zhuǎn)鍵是否按下，然后檢測加減速按鍵是否也按下，同時數(shù)碼管顯示速度等級。當按一下正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)按鍵時候，電機開始轉(zhuǎn)動。按下停止鍵電機立馬停止轉(zhuǎn)動。進入主程序顯示初始化狀態(tài)，主程序由鍵盤程序、顯示程序、步進電機驅(qū)動程序三部分組成，主程序首先初始化各變量，步進電機驅(qū)動的各引腳均輸出高電平，然后調(diào)用鍵盤程序，并作判斷，有鍵按下，則調(diào)用鍵盤程序，并顯示出狀態(tài)。當我們給系統(tǒng)供入5V電壓時，由復位電路給系統(tǒng)進行初始化。然后便開始執(zhí)行按鍵查詢等待相應(yīng)的操作，當有按鍵按下的時，程序便調(diào)用并執(zhí)行相應(yīng)的子程序，下圖為主流程圖： 圖8 主程序框圖轉(zhuǎn)速的顯示是給用戶最直觀的概念，知道電機的轉(zhuǎn)的快慢，知道電機當前的轉(zhuǎn)速，而需要怎樣的速度，再對它進行加減速。而這個顯示是調(diào)用顯示子程序。顯示程序則通過對相應(yīng)數(shù)碼管的通斷，然后送段碼。以這種方式來控制其動態(tài)顯示，同時需要主要每個數(shù)碼管都應(yīng)該延時亮一段時間。并且要對其消隱。以獲得較好的顯示效果。具體流程圖如圖9圖9 顯示子程序框圖 詳細程序12include define uchar unsigned char define uint unsigned int unsigned char code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}。 //0~9代碼unsigned char code table1[]={0x03,0x06,0x0c,0x09}。//正轉(zhuǎn)unsigned char code table2[]={0x09,0x0c,0x06,0x03}。//反轉(zhuǎn) uint maichong。 uchar speed。 uchar fl
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