片機課程設計——基于單片機的步進電機控制器設計(編輯修改稿)
2025-07-12 22:51 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ,單相四拍 )。 while(n==1) { for(i=0。i4。i++) { P1=string1[i]。 delay(1)。 } if(key1==0) break。 if(key4==0) {m=0。break。} } } if(n==2) { write(0x01,0)。 delay(100)。 writestring(1,2,8,雙相四拍 )。 while(n==2) { for(i=0。i4。i++) { P1=string2[i]。 delay(1)。 } if(key1==0) break。 if(key4==0) {m=0。break。} } } if(n==3) { write(0x01,0)。 delay(100)。 writestring(1,2,8,四相八拍 )。 while(n==3) { for(i=0。i8。i++) { P1=string3[i]。 delay(1)。 } if(key1==0) break。 if(key4==0) {m=0。break。} } } if(n3) n=0。 } 按鍵 1 為工作方式選擇鍵，每次按下設定參數(shù)加 1，程序檢測給定參數(shù)的值，從而控制步進電機做相應運動，按鍵 4 為退出鍵，工作方式子函數(shù)中實時檢測按鍵 4 的狀態(tài)，但按鍵 4 按下時，程序跳出當前循環(huán)，回到主程序，步進電機停轉(zhuǎn)，液晶顯示器從現(xiàn)實工作方式信息跳到下一環(huán)節(jié)。 上述功能跳出后 ，系統(tǒng)進入調(diào)速功能，此時步進電機以一定的速度運轉(zhuǎn)，液晶顯示此時電機的理論速度。當按鍵 2 按下時，步進電機每步間延時減小，電機加速；當按鍵 3 按下時，步進電機每步間延時增加，步進電機減速，同時 12864 實時顯示步進電機速度及速度變化趨勢。 該功能函數(shù) 同樣檢測按鍵 4 的狀態(tài)，當按鍵 4 按下時，系統(tǒng)退出，步進電機停轉(zhuǎn)。 七、程序框圖 1 2 3 Y Y Y Y Key2 Key3 Key4 上電后系統(tǒng)進入開機界面，等待選擇工作方式 檢測按鍵 1 單相四拍 雙相四拍 四相八拍 檢測按鍵 4 調(diào)速界面 檢測按鍵 4 加速 退出 減速 八、程序清單 include define uint unsigned int d
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