片機課程設(shè)計——基于單片機的步進電機控制器設(shè)計(存儲版)
【正文】 。i++) { P1=string3[i]。 writestring(0,2,8,調(diào)速控制 )。 if(key2==0) //點動加速 delay(5)。 } sudu=358/time。 writestring(1,2,10,謝謝使用！ )。 } void write(uchar dat,bit mand) //寫函數(shù) { P0=dat。 //開顯示關(guān)光標(biāo) } void writestring(uchar x,uchar y,uchar z,uchar *p) //寫字符串 { uchar i。 } } 九、設(shè)計體會 這次單片機課程設(shè)計不僅復(fù)習(xí)鞏固了學(xué)到的知識，還擴展了知識。i++) { write(*p,1)。 //8 位點陣顯示 write(0x01,0)。y0。 } write(0x01,0)。i++) { P1=string3[i]。 writestring(2,5,4,減速 )。 } write(0x01,0)。 while(n==3) { for(i=0。i++) { P1=string2[i]。 } if(key1==0) break。 if(key1==0) n++。 void main() { init()。 uchar string1[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7}。 sbit RW=P2^1。 if(key4==0) {m=0。} } } if(n==3) { write(0x01,0)。 writestring(1,2,8,雙相四拍 )。i4。 writestring(1,0,16,請選擇工作方式 )。 在步進電機工作方式確定后，其在每個脈 沖下前進 1 步，因此只要改變給脈沖間的時間間隔即可改變步進電機的速度。而 0、 3號齒和 A、B 相繞組產(chǎn)生錯齒， 5 號齒就和 A、 D 相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。這一線性關(guān)系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。最高運作頻率 35MHz， 6T/12T 可選。 （ 4）按鍵電路 由于系統(tǒng)所用按鍵較少，所以鍵盤采用獨立按鍵形式，每個按鍵都有上拉電阻，提高了按鍵的穩(wěn)定性。 二、 設(shè)計要求 1） 電機轉(zhuǎn)速可以平穩(wěn)控制 2）通過鍵盤和顯示器可以設(shè)置電機的轉(zhuǎn)速 3）顯示電機的速度趨勢 三、儀器設(shè)備 名稱 型號 數(shù)量 單片機 STC89C52 1 步進電機 28BYJ48 1 液晶 LCD12864 1 步進電機驅(qū)動 ULN2021A 1 晶振 1 電容、電阻、微動開關(guān) 若干 四、硬件線路圖 （ 1）單片機最小系統(tǒng) 上圖所示為單片機最小系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過 5V 直流電源供電，可上電復(fù)位和手動復(fù)位。在單芯片上，擁有靈巧的 8 位 CPU 和在系統(tǒng)可編程 Flash，使得 STC89C52 為眾多嵌 入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。 ULN2021 工作電壓高，工作電流大，灌電流可達 500mA，并且能夠在關(guān)態(tài)時承受 50V 的電壓，輸出
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