片機(jī)課程設(shè)計(jì)——基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器設(shè)計(jì)-wenkub
2023-06-17 22:51:13 本頁(yè)面
【正文】 for(i=0。 if(key1==0) n++。 //清屏 delay(100)。 開(kāi)機(jī)后，系統(tǒng)進(jìn)入開(kāi)機(jī)界面，通過(guò)以下函數(shù)實(shí)現(xiàn)： writestring(0,0,8,歡迎使用 )。正常運(yùn)動(dòng)情況下，它每轉(zhuǎn)一周具有固定的步數(shù)；做連續(xù)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，其旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的頻率保持嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，不受電壓波動(dòng)和負(fù)載變化的影響。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩小。當(dāng)開(kāi)關(guān) SC 接通電源， SB、 SA、 SD 斷開(kāi)時(shí)，由于 C 相繞組的磁力線(xiàn)和 4號(hào)齒之間磁力線(xiàn)的作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)， 4 號(hào)齒和 C 相繞組的磁極對(duì)齊。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。 ULN2021 工作電壓高，工作電流大，灌電流可達(dá) 500mA，并且能夠在關(guān)態(tài)時(shí)承受 50V 的電壓，輸出 還可以在高負(fù)載電流并行運(yùn)行。掉電保護(hù)方式下， RAM 內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié) ，單片機(jī)一切工作停止，直到下一個(gè)中斷或硬件復(fù)位為止。在單芯片上，擁有靈巧的 8 位 CPU 和在系統(tǒng)可編程 Flash，使得 STC89C52 為眾多嵌 入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。 其接口如圖所示。 二、 設(shè)計(jì)要求 1） 電機(jī)轉(zhuǎn)速可以平穩(wěn)控制 2）通過(guò)鍵盤(pán)和顯示器可以設(shè)置電機(jī)的轉(zhuǎn)速 3）顯示電機(jī)的速度趨勢(shì) 三、儀器設(shè)備 名稱(chēng) 型號(hào) 數(shù)量 單片機(jī) STC89C52 1 步進(jìn)電機(jī) 28BYJ48 1 液晶 LCD12864 1 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) ULN2021A 1 晶振 1 電容、電阻、微動(dòng)開(kāi)關(guān) 若干 四、硬件線(xiàn)路圖 （ 1）單片機(jī)最小系統(tǒng) 上圖所示為單片機(jī)最小系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過(guò) 5V 直流電源供電，可上電復(fù)位和手動(dòng)復(fù)位。通過(guò)串口將程序燒寫(xiě)到單片機(jī)。 （ 4）按鍵電路 由于系統(tǒng)所用按鍵較少，所以鍵盤(pán)采用獨(dú)立按鍵形式，每個(gè)按鍵都有上拉電阻，提高了按鍵的穩(wěn)定性。 具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能： 8k 字節(jié) Flash， 512 字節(jié) RAM， 32 位 I/O 口線(xiàn)，看門(mén)狗定時(shí)器，內(nèi)置 4KB EEPROM，MAX810 復(fù)位電路， 3 個(gè) 16 位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器， 4 個(gè)外部中斷，一個(gè) 7 向量 4 級(jí)中斷結(jié)構(gòu)（兼容傳統(tǒng) 51 的 5 向量 2 級(jí)中斷結(jié)構(gòu)），全雙工串行口。最高運(yùn)作頻率 35MHz， 6T/12T 可選。 ULN2021 是一個(gè)非門(mén)電路，包含 7 個(gè)單元，單獨(dú)每個(gè)單元驅(qū)動(dòng)電流最大可達(dá) 350mA，多用于單片機(jī)、智能儀表、 PLC、數(shù)字量輸出卡等控制電路中。這一線(xiàn)性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無(wú)累積誤差等特點(diǎn)。 如圖 步進(jìn)電機(jī)為一四相步進(jìn)電機(jī)，采用單極性直流電源 供電。而 0、 3號(hào)齒和 A、B 相繞組產(chǎn)生錯(cuò)齒， 5 號(hào)齒就和 A、 D 相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩又可以提高控制精度。 在步進(jìn)電機(jī)工作方式確定后，其在每個(gè)脈 沖下前進(jìn) 1 步，因此只要改變給脈沖間的時(shí)間間隔即可改變步進(jìn)電機(jī)的速度。 writestring(1,0,16,步進(jìn)電機(jī)控制器 )。 writestring(1,0,16,請(qǐng)選擇工作方式 )。 if(n==1) { writ
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