單片機課程設計報告--步進電機控制設計-wenkub
2023-04-26 22:37:20 本頁面
【正文】 芯片、四相永磁式步進電機、LED顯示管及其其他相關元件組成。片上Flash允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器。另外,AT89S52可降至0HzULN2003 的基極電阻,在5V 的工作電壓下它 能與TTL 和CMOS 電路直接相連，可以直接處理原先需要標準邏輯緩沖器來 處理的數據。89S52單片機內部有一個用于構成振蕩器的高增益反向放大器，引腳XTALl和XTAL2分別是此放大電器的輸入端和輸出端，由于采用內部方式時，電路簡單，所得的時鐘信號比較穩(wěn)定，實際使用中常采用這種方式. 圖4中的外接晶體以及電容C2和C1構成并聯諧振電路，它們起穩(wěn)定振蕩頻率、快速起振的作用，其值均為30PF左右，晶振頻率選12MHz。復位操作有兩種情況，即上電復位和手動(開關)復位。ULN2003 的基極電阻,在5V 的工作電壓下它 能與TTL 和CMOS 電路直接相連，可以直接處理原先需要標準邏輯緩沖器來 處理的數據。圖7 顯示電路 系統(tǒng)總電路綜合以上各模塊，可得到總電路圖：圖8 電路總體仿真圖5．軟件系統(tǒng)設計按硬件圖連接好電路以后，開始用匯編語言寫程序，并運行程序，程序編寫程序流程圖：（源程序見附錄）開始分配地址空間 電機停轉狀態(tài)設置T0，T1工作方式，T0,T1置初值開中斷啟動T0調用鍵盤程序有鍵按下 中斷等待 否定時時間到鍵盤處理程序是 停止T1否T0中斷入口起、停標志位 0 是啟動T1顯示程序定時時間到中斷返回T1中斷入口電機驅動程序中斷返回主程序流程圖取鍵值 正轉按鍵按下否是起停標志位置“1”正反標志位置“0”開啟T0反轉按鍵按下是 否起停標志位置“1”正反標志位置“1”開啟T0返回停止鍵按下速度計數減1起停標志位置“0”關閉T0、T1是 否速度計數加1否加速鍵按下最小速度是是否 是最大速度減速鍵按下 是 否速度計數減1否速度計數加1 鍵盤處理程序流程圖 完成焊接任務后，接著就要對系統(tǒng)進行調試了。其中最大的一個問題就是軟件程序的編寫，在我們確定設計方案后，就開始用匯編語言編寫程序了，在我們開始自己編寫之前，通過網絡查閱了一些相關的資料，也參考了一些其他成功的程序。通過本次課程設計，我們深深體會到了理論知識學習的重要性，如果沒有扎實的理論知識作為奠基，那么在今后的實踐運用中就像是無頭之蠅，沒有一點頭緒，不知從何入手，最終只能求助于他人，被動地進行工作。
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