單片機(jī)課程設(shè)計(jì)報(bào)告--步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)計(jì)-wenkub
2023-04-26 22:37:20 本頁面
【正文】 芯片、四相永磁式步進(jìn)電機(jī)、LED顯示管及其其他相關(guān)元件組成。片上Flash允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器。另外,AT89S52可降至0HzULN2003 的基極電阻,在5V 的工作電壓下它 能與TTL 和CMOS 電路直接相連，可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器來 處理的數(shù)據(jù)。89S52單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)用于構(gòu)成振蕩器的高增益反向放大器，引腳XTALl和XTAL2分別是此放大電器的輸入端和輸出端，由于采用內(nèi)部方式時(shí)，電路簡單，所得的時(shí)鐘信號比較穩(wěn)定，實(shí)際使用中常采用這種方式. 圖4中的外接晶體以及電容C2和C1構(gòu)成并聯(lián)諧振電路，它們起穩(wěn)定振蕩頻率、快速起振的作用，其值均為30PF左右，晶振頻率選12MHz。復(fù)位操作有兩種情況，即上電復(fù)位和手動(開關(guān))復(fù)位。ULN2003 的基極電阻,在5V 的工作電壓下它 能與TTL 和CMOS 電路直接相連，可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器來 處理的數(shù)據(jù)。圖7 顯示電路 系統(tǒng)總電路綜合以上各模塊，可得到總電路圖：圖8 電路總體仿真圖5．軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)按硬件圖連接好電路以后，開始用匯編語言寫程序，并運(yùn)行程序，程序編寫程序流程圖：（源程序見附錄）開始分配地址空間 電機(jī)停轉(zhuǎn)狀態(tài)設(shè)置T0，T1工作方式，T0,T1置初值開中斷啟動T0調(diào)用鍵盤程序有鍵按下 中斷等待 否定時(shí)時(shí)間到鍵盤處理程序是 停止T1否T0中斷入口起、停標(biāo)志位 0 是啟動T1顯示程序定時(shí)時(shí)間到中斷返回T1中斷入口電機(jī)驅(qū)動程序中斷返回主程序流程圖取鍵值 正轉(zhuǎn)按鍵按下否是起停標(biāo)志位置“1”正反標(biāo)志位置“0”開啟T0反轉(zhuǎn)按鍵按下是 否起停標(biāo)志位置“1”正反標(biāo)志位置“1”開啟T0返回停止鍵按下速度計(jì)數(shù)減1起停標(biāo)志位置“0”關(guān)閉T0、T1是 否速度計(jì)數(shù)加1否加速鍵按下最小速度是是否 是最大速度減速鍵按下 是 否速度計(jì)數(shù)減1否速度計(jì)數(shù)加1 鍵盤處理程序流程圖 完成焊接任務(wù)后，接著就要對系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試了。其中最大的一個(gè)問題就是軟件程序的編寫，在我們確定設(shè)計(jì)方案后，就開始用匯編語言編寫程序了，在我們開始自己編寫之前，通過網(wǎng)絡(luò)查閱了一些相關(guān)的資料，也參考了一些其他成功的程序。通過本次課程設(shè)計(jì)，我們深深體會到了理論知識學(xué)習(xí)的重要性，如果沒有扎實(shí)的理論知識作為奠基，那么在今后的實(shí)踐運(yùn)用中就像是無頭之蠅，沒有一點(diǎn)頭緒，不知從何入手，最終只能求助于他人，被動地進(jìn)行工作。
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1