【正文】 慮到單片機(jī)的端口有限，所以在本設(shè)計(jì)中鍵盤掃描部分只用了四個(gè)按鍵，所以就出現(xiàn)了一個(gè)按鍵疊加很多功能的控制，比如有一個(gè)鍵能同事實(shí)現(xiàn)對電機(jī)工作模式，電機(jī)正反轉(zhuǎn)，電機(jī)電流顯示，電機(jī)停止等的控制，那么這樣的情況在實(shí)際生產(chǎn)生活中操作起來略顯不方便，所以建議以后有 做類似設(shè)計(jì)任務(wù)的時(shí)候，預(yù)先考慮全面，爭取一個(gè)鍵控制一個(gè)功能。順時(shí)針亦同。 else if (i==0) i=3。 28 TL0=(655361000)%256。 sec=1。 } else if(keycw==0) 27 { flag=2。 case 9: t=55。 rpm=11。 break。 } switch(n) { case 1: t=937。//啟動定時(shí)器 0 } void speedctl() { if(inc==0) // 加速 { n++。//定時(shí)器 1 為方式 2，定時(shí)器 0 為方式 1 TH1=0xFD。//按鍵控制轉(zhuǎn)向 void speedctl()。//加速 sbit dec=P3^3。 22 程 序 入 口去 抖 動結(jié) 束速 度 檔 位 加 1判 斷 增 速 按 鍵 按 下再 次 判 斷判 斷 是 否 是 最 高 速NYNYNY程 序 入 口去 抖 動結(jié) 束速 度 檔 位 減 1判 斷 減 速 按 鍵 按 下再 次 判 斷判 斷 是 否 是 最 低 速YYNYNN 圖 增速減速子程序 C 語言程序如下： include include define uchar unsigned char define uint unsigned int uchar code ccw[]={0x08,0x04,0x02,0x01}。數(shù)碼管采用共陽的。 在顯示電路中，主要是利用了單片機(jī)的 P0 口接一個(gè)兩位的共陽極數(shù)碼管。輸入 5VTTL電平，輸出可達(dá) 500mA/50V。由于單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)高增益反相放大器，當(dāng)外接晶振后，就構(gòu)成了自激振蕩器并產(chǎn)生振蕩時(shí)鐘脈沖。根據(jù)按鍵次數(shù)，改變速度值存儲區(qū)中的數(shù)據(jù)（該數(shù)據(jù)為定時(shí)器的中斷次數(shù)），這樣就改變了步進(jìn)電機(jī)的輸出脈沖 頻率，從而改變了電機(jī)的轉(zhuǎn)速?？刂齐娐分灰砷_關(guān)和按鍵組成，由操作者根據(jù)相應(yīng)的工作需要進(jìn)行操作。環(huán)形分配器其功能由單片機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，采用軟件編程的辦法實(shí)現(xiàn)脈沖的分配。步進(jìn)電機(jī)功率驅(qū)動電路將 PLC 輸出的控制脈沖放大，達(dá)到比較大的驅(qū)動能力，來驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)。 PLC 作為新一代的工業(yè)控制器，由于具有通用性好、實(shí)用性強(qiáng)、硬件配套齊全、編程簡單易學(xué)和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)而廣泛應(yīng)用于各行業(yè)的自動控制系統(tǒng)中。這個(gè)系統(tǒng)由三部分組成：脈沖信號產(chǎn)生電路、脈沖信號分配電路、功率放大驅(qū)動電路。 當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到 單片機(jī)給它的 一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度。一些少數(shù)高級的應(yīng)用，就用空心轉(zhuǎn)杯電機(jī)，交流電機(jī)。目前世界各國都在大力發(fā)展數(shù)控技術(shù)，我國的數(shù)控系統(tǒng)也取得了很大的發(fā)展，我國已經(jīng)能夠自行研制開發(fā)適合我國數(shù)控機(jī)床發(fā)展需要的各種檔次的數(shù)控系統(tǒng)。 總 結(jié) .................................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 基于 單片機(jī)控制 ........................................................................................... 7 3 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) .......................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。2020 屆畢業(yè)生 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 題 目： 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)的控制器設(shè)計(jì) 院系名稱： 信息科學(xué)與工程學(xué)院 專業(yè)班級： 電子信息科學(xué)與技術(shù) 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 教師職稱： 2020 年 月 日 2 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 中 文 摘 要 摘 要 步進(jìn)電機(jī)控制方式的實(shí)現(xiàn)有多種 ,可以采用電子電路控制， PLC 控制和單片機(jī)控制的方式。 基于 PLC 控制 .............................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 仿真結(jié)果 ....................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。比如在數(shù)控系統(tǒng)中就得到廣泛的應(yīng) 用。 6 國外在大功率的工業(yè)設(shè)備驅(qū)動 上，目前基本不使用大扭矩步進(jìn)電動機(jī)，因?yàn)閺尿?qū)動電路的成本，效率，噪音，加速度，絕對速度，系統(tǒng)慣量與最大扭矩比來比較，比較不劃算，還是用直流電動機(jī)，加電動機(jī)編碼器整體技術(shù)和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)高。 課題 主要研究內(nèi)容和要求 本設(shè)計(jì)所選的步進(jìn)電機(jī)是四相五線步進(jìn)電機(jī)，采用的方法是利用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動。此種控制電路設(shè)計(jì)簡單，功能強(qiáng)大，可實(shí)現(xiàn)一般步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分任務(wù)。 、基于 PLC 的控制 PLC 也叫可編程控制器，是一種工業(yè)上用的計(jì)算機(jī)。采用硬件環(huán)形分配器，雖然硬件結(jié)構(gòu)稍微復(fù)雜些，但可以節(jié)省 PLC 資源，目前市場有多種專用芯片可以選用。由于單片機(jī)的強(qiáng)大功能，還可設(shè)計(jì)大量的外圍電路，鍵盤作為一個(gè)外部中斷源，設(shè)置了步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、檔次、停止等功能，采用中斷和查詢相結(jié)合的方法來調(diào)用中斷服務(wù)程序，完成對步進(jìn)電機(jī)的最佳控制，顯示器及時(shí)顯示正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)速度等狀態(tài)。最小系統(tǒng)只要是為了使單片機(jī)正常工作。對于單片機(jī)而言，主要的方法有：軟件延時(shí)和定時(shí)中斷在此電路中電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制主要是通過定時(shí)器的中斷來實(shí)現(xiàn)的，該電路控制電機(jī)加速度主要是通過按鍵的斷開和閉合，從而控制外部中斷。在引腳 XTAL1 和 XTAL2 外部接晶振電路器（簡稱晶振）或陶瓷晶振器，就構(gòu)成了內(nèi)部晶振方式。可直接驅(qū)動繼電器等負(fù)載。） 15 橙 黃 粉 藍(lán) 十六制（ P1 口） 1 0 0 0 0x08 1 1 0 0 0x0c 0 1 0 0 0x04 0 1 1 0 0x06 0 0 1 0 0x02 0 0 1 1 0x03 0 0 0 1 0x01 1 0 0 1 0x09 由此可得電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的相 {0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09} 圖 4 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路 顯示電路 16 在該步進(jìn)電機(jī)的控制器中，電機(jī)可以正反轉(zhuǎn)，可以加速、減速，其中電機(jī)轉(zhuǎn)速的等級分為十級，為了方便知道電機(jī)轉(zhuǎn)速的等級，這里設(shè)計(jì)了電機(jī)轉(zhuǎn)速和電機(jī)的工作狀態(tài)的顯示電路。用 P0 口控制第一數(shù)碼管用于顯示正反轉(zhuǎn)，用P2 口控制第二個(gè)數(shù)碼管用于顯示轉(zhuǎn)速等級。圖 畫出的是電機(jī)增速和減速的子程序框圖。 sbit inc=P3^2。//初始化定時(shí)器 0， 1，串口 void direc()。 24 } } void wind_init() {