片機課程設計——基于單片機的步進電機控制器設計-wenkub.com
2025-06-02 22:51 本頁面
【正文】 通過這次課程設計，我們從純理論的人是上升到了實踐認識，鍛煉了創(chuàng)造能力，獨立思考能力，動手能力和整合能力，過程雖然很曲折和艱難，但是結果還是很令人滿意。iz。 if(x==1) x=2。 } void init() //初始化 { write(0x38,0)。 RS=mand。x) for(y=z。 while(1)。 if(key4==0) break。 sudu1[0]=sudu/100+0x30。i8。 if(key2==0) { time。 if(key3==0) { time++。 while(1) { writestring(1,0,6,轉速： )。} } } if(n3) n=0。 delay(1)。 writestring(1,2,8,四相八拍 )。 if(key4==0) {m=0。i4。} } } if(n==2) { write(0x01,0)。 delay(1)。 writestring(1,2,8,單相四拍 )。 while(m) { if(key1==0) delay(5)。 delay(2021)。 void delay(uint)。 //四相八拍 uchar sudu1[3]。 static uchar n=0。 sbit key2=P2^4。 七、程序框圖 1 2 3 Y Y Y Y Key2 Key3 Key4 上電后系統(tǒng)進入開機界面，等待選擇工作方式 檢測按鍵 1 單相四拍 雙相四拍 四相八拍 檢測按鍵 4 調速界面 檢測按鍵 4 加速 退出 減速 八、程序清單 include define uint unsigned int define uchar unsigned char sbit RS=P2^0。 } 按鍵 1 為工作方式選擇鍵，每次按下設定參數加 1，程序檢測給定參數的值，從而控制步進電機做相應運動，按鍵 4 為退出鍵，工作方式子函數中實時檢測按鍵 4 的狀態(tài)，但按鍵 4 按下時，程序跳出當前循環(huán)，回到主程序，步進電機停轉，液晶顯示器從現實工作方式信息跳到下一環(huán)節(jié)。 } if(key1==0) break。 while(n==3) { for(i=0。break。i++) { P1=string2[i]。 delay(100)。 } if(key1==0) break。 while(n==1) {
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