基于51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制課程設(shè)計(jì)-wenkub.com
2024-10-20 18:44 本頁面
【正文】 這次課程設(shè)計(jì)能得以順利完成，還要感謝 毛 老師的指導(dǎo)，感受很深，是一次很好的經(jīng)驗(yàn)積累和設(shè)計(jì)經(jīng)歷。經(jīng)過反復(fù)的嘗試和調(diào)試，用發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題，解決一個(gè)問題的方法，還參考了一些別人的經(jīng)驗(yàn)方法，完成了程序的編寫。由于此次控制要 求不是很高，選用 51 系列 80C51。i) for(j=xms。 //是否按了 D 啟動(dòng) P1=0xf0。i++) { P1=danw[i]。 } } if(key1==0amp。key2==1) //單雙八拍 { for(i=0。i++) { P1=shuangw[i]。 if(key1==1amp。 if((*q2amp。i++) { P1=danz[i]。 } } if(key1==0amp。key2==1) //單雙八拍 { for(i=0。i++) { P1=shuangz[i]。 if(key1==1amp。 if((*q2amp。i++) { //默認(rèn)以單四拍正轉(zhuǎn)工作 P1=danz[i]。 //按 B 鍵反轉(zhuǎn) ；調(diào)用反轉(zhuǎn)函數(shù) if((*q2amp。 //調(diào)用電機(jī) 工作函數(shù) } } } } void keyw0() { while(1) { if((*q2amp。 void main沈陽航空航天大學(xué)課程設(shè)計(jì)報(bào)告 附錄 1 11 { while(1) { if((*q2amp。 //反轉(zhuǎn) //雙四拍工作方式： //ABBCCDDA uchar code shuangz[]={0x0c,0x06,0x03,0x09}。 //行地址 sbit key1=P3^0。 //正轉(zhuǎn)函數(shù) void keyover()。沈陽航空航天大學(xué)課程設(shè)計(jì)報(bào)告 參考文獻(xiàn) 9 參考文獻(xiàn) [1]王迎旭 .《單片機(jī)原理及及應(yīng)用》 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 [2]張迎新 .《單片微型計(jì)算機(jī)原理、應(yīng)用及接口技術(shù)》 .北京：國防工業(yè)出版社 [3]郭天祥 .《新概念 51 單片機(jī) C 語言教程》 .北京：電子工業(yè)出版社 [4]蔡明文 馮先成編著 .《單片機(jī)課程設(shè)計(jì)》 .北京：華中科技大學(xué)出版社 [5]王曉明 .《電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制》 .北京航空航天大學(xué)出版社 [6]張毅剛 .劉杰 .MCS51 單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M].哈爾濱：哈爾冰工業(yè)大學(xué)出版社， 2020 沈陽航空航天大學(xué)課程設(shè)計(jì)報(bào)告 附錄 1 10 附 錄 1（ 源程序 ） include //頭文件 include include define uint unsigned int //宏定義整形 define uchar unsigned char //宏定義字符型 void delay(uint xms)。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 及分析 故障一：首先在設(shè)計(jì)總體方案時(shí)，思路上出現(xiàn)了一些問題，我首先是想在中斷里完成許多應(yīng)在中斷之外 完成的事，經(jīng)過老師的指點(diǎn)，后來想清楚了。 圖 時(shí)鐘產(chǎn)生及復(fù)位連線 圖 沈陽航空航天大學(xué)課程設(shè)計(jì)報(bào)告 第 2 章 詳細(xì) 設(shè)計(jì)方案 7 主 程序 流程圖 圖 進(jìn)入主程序，首先是對鍵盤掃描，調(diào)用步進(jìn)電機(jī)相關(guān)數(shù)據(jù)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，若檢測到有鍵按下，則進(jìn)行相應(yīng)的處理。 圖 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)和單片機(jī)連線 圖 按鍵電路設(shè)計(jì) 鍵盤接口按不同 標(biāo)準(zhǔn)有不同分類方法，按鍵盤排布，可以分為獨(dú)立方式（一組相互獨(dú)立的鍵盤）和矩陣（一 行列組成矩陣）方式。 ULN2020 用于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制。 在用軟件控制時(shí)，主要設(shè)計(jì)要點(diǎn)如下： ? 判斷旋轉(zhuǎn)方向； ? 按相序確定控制字； ? 按順序輸入控制字； ? 確定控制步數(shù)和每一步的延時(shí)時(shí)間。軟件環(huán)境： WAVE 應(yīng)用軟件 沈陽航空航天大學(xué)課程設(shè)計(jì)報(bào)告 第 2 章 詳細(xì) 設(shè)計(jì)方案 4 第 2章 詳細(xì)設(shè)計(jì)方案 實(shí)現(xiàn)方法 步進(jìn)電機(jī)和普通電動(dòng)機(jī)不同之處是步進(jìn)電機(jī)接受脈沖信號(hào)的控制。因此選擇方案二作為本設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路。 用 8051 單片機(jī)作為控制芯片。 因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的控制是通過脈沖信號(hào)來控制的，將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。四相步進(jìn)電機(jī)可以在不同的通電方式下運(yùn)行，常見的通電方式
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