單片機控制步進電機課程設(shè)計報告-wenkub.com
2025-07-31 01:18 本頁面
【正文】 【8】林立編著，《單片機原理及應(yīng)用:基于Proteus和Keil C》電子工業(yè)出版社 2011?！?】汪道輝編著，《單片機系統(tǒng)設(shè)計與實踐》 電子工業(yè)出版社 2005。 D1=0。 } if(T=50) { P0=0。 aj()。 WriteOneChar(0XCC)。 P1=0XFF。 } void worktemp(void) { T=((tempLamp。 WriteOneChar(0xcc)。 WriteOneChar(0xcc)。 if(DQ) dat|=0x80。 delay(1)。 unsigned char dat=0。 DQ=1。i) { DQ=0。 delay(20)。 delay(80)。 }}void ds18b20init(void){ uchar ds=0。amp。k12==1amp。amp。k10==1) { delay(M)。 } if(k11==1amp。 } if(k9==0) { delay(M)。 } if(k7==0) { delay(M)。 } if(k5==0) { delay(M)。 } if(k3==0) { delay(M)。 }void aj(void){ if(k1==0) {delay(M)。i4。 D3=1。i++) { P0=a[i]。for(j=0。 bel=1。for(i=0。uchar b[]={0x80,0x40,0x20,0x10}。sbit D2=P2^3。sbit k11=P0^2。sbit k7=P1^6。sbit k3=P1^2。判斷電機步數(shù)步進電機正轉(zhuǎn)開始鍵盤是否鎖住正反轉(zhuǎn)判斷步進電機反轉(zhuǎn)否正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)圖41 步進電機控制流程圖 溫度采集模塊該模塊的重要功效是對步進電機的外表采集溫度，并且對已設(shè)定好的數(shù)值進行比較，從而確定機身溫度是否過高，正常時電機正常轉(zhuǎn)動，當(dāng)溫度過高時電機不再轉(zhuǎn)動，并且蜂鳴器報警，紅燈點亮。 電機運轉(zhuǎn)的時候有正轉(zhuǎn)指示燈D2和反轉(zhuǎn)指示燈D3指示。、176。,用戶更換晶振以提高速度；存貯器為64K,前4K/8K20K在CPU內(nèi)部,其它程序在EPR0M27512中；數(shù)據(jù)存貯器為32K(62256),地址為8000—FFFFH；A口地址∶21O1H B口地址：2102H C口地址:2103H ；T低八位∶2104H T高八位∶2105H ；多路模擬開關(guān)的使用∶ IN0∶P1=0F8H IN4：P1=0FCH IN1∶P1=0F9H IN5：P1=OFDH IN2∶P1=0FAH IN5：P1=0FEH IN3∶P1=0FBH IN7：P1=0FFH 不掉電數(shù)據(jù)存貯器為∶500EH507FH ；控制板∶160x1O9(mm) 供電∶+5V300mA +12V100mA 12V100mA ；AT89C1是一種低功耗、高性能的片內(nèi)含有4KB快閃可編程/擦除只讀存儲器（FPEROMFlash Programmable and Eraseable Read Only Memory）的8位CMOS微控制器，使用高密度、非易失存儲技術(shù)制造，并且與80C51引腳和指令系統(tǒng)完全兼容；主要性能： 與89C51 微控制器產(chǎn)品系列兼容；片內(nèi)有4KB可在線重復(fù)編程的快閃擦寫存儲器 。 系統(tǒng)工作原理論述圖3—7 總原理圖該系統(tǒng)的工作核心CPU為ATMEL公司生產(chǎn)的AT89C51芯片將多種功能的8位CPU與FPEROM（快閃可編程/擦除只讀存儲器）結(jié)合在一個芯片上，是一種低功耗、高性能的CMOS控制器，為很多嵌入式控制應(yīng)用提供了非常靈活而又價格適宜的方案，其性能價格比遠高于同類芯片。ULN2003是高耐壓、大電流達林頓陳列,由七個硅NPN達林頓管組成。ULN2003簡介如下：ULN2003 是高耐壓、大電流復(fù)合晶體管陣列，由七個硅NPN 復(fù)合晶體管組成。其中有程序決定起作用。EA接高電平：表示運行內(nèi)部程序存儲器下載的程序。對于本設(shè)計的電容C用30pF，晶振選用12MHZ。而且按照通電順序的不同，可分為單四拍(ABCD)、雙四拍(ABBCCDDA)、單雙八拍（AABBBCCCDDDA)三種工作方式。 (2) 軟件：Windows操縱系統(tǒng)、Keil C51軟件、Proteus軟件。雖然步進電機已被廣泛地應(yīng)用，但步進電機并不能象普通的直流電機，交流電機在常規(guī)下使用。至
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