【正文】 // 接收有效，蜂鳴器響一聲 flag=1 。 return。 } } //高電平計數(shù)完畢 IRCOM[j]=IRCOM[j] 1。 N++。k++) //每組數(shù)據(jù)有8位 { while (IRIN) //等 IR 變?yōu)榈碗娖健? for (j=0。 if (IRIN==1) //確認IR信號是否出現(xiàn) { // EX0 =1。} //取數(shù)據(jù)，反轉(zhuǎn) if(v==8) { v=0。v++。 //脈沖計數(shù) if(number==96) //96個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈 { snum。 q++。 motor_RUN()。 on_off=0。 pause1=0。 //設(shè)置顯示位置 for(m=0。 } if(TEMP==0x44) { if(on_offamp。 } if(TEMP==0x0A) //反轉(zhuǎn) { direction=0。 } } if(TEMP==0x0D) //減少圈數(shù) { if(snum!=0x00) { snum。 if(flag) {/******************************************************** 運行控制********************************************************/ if(TEMP==0x05) //啟動、停止 { on_off=~on_off。 EA = 1。 //觸發(fā)方式為脈沖負邊沿觸發(fā) TMOD = 0x01。 // number1=0。m5。 // } else { TR0=0。 //設(shè)置顯示位置為第一行的第1個字符 for(m=0。m++) //反轉(zhuǎn)方向標志 { lcd_pos(0x0d+m)。m++) { lcd_pos(0x0d+m)。// lcd_pos(0x4e)。 data_temp = rate。 lcd_pos(0x44)。// lcd_pos(0x08)。 else IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x30。 else IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x30。}void code_conv(){ IRCOM[5]=IRCOM[2]。 //高位 if(data_temp1==0) {data_temp1=0x20。m2。 //設(shè)置顯示位置為第二行第1個字符 for(m=0。 //設(shè)置顯示位置為第一行的第1個字符 for(m=0。m16。m16。 //數(shù)據(jù)指針=80+地址變量}/********************************************************/ /* LCD1602初始顯示子程序 /********************************************************/void LCD_init_DIS(){ delay(10)。 //移動光標 delay(5)。 delay(5)。 //16*2顯示，5*7點陣，8位數(shù)據(jù) delay(5)。 delayNOP()。 LCD_EN = 0。 }/********************************************************/ /*寫顯示數(shù)據(jù)到LCD /*RS=H，RW=L，E=高脈沖，D0D7=數(shù)據(jù)。 delayNOP()。 LCD_EN = 0。 }/********************************************************//* /*寫指令數(shù)據(jù)到LCD /*RS=L，RW=L，E=H，D0D7=指令碼。 result = (bit)(P0amp。 LCD_RS = 0。 //BEEP取反 } BEEP=1。 for (j=0。 k++) { } }}/********************************************************/void delayB(uchar x) // x*{ uchar i。void IR_IN()。 uchar snum=50,snum1=50。uchar code cdis6[ ] = { STOP}。uchar code cdis2[ ] = { STEPPING MOTOR }。 //紅外接收有效標志bit pause1=0。 //運行與停止標志bit direction=1。 //紅外接收端口sbit LCD_RS = P2^4。uchar IRCOM[6]=(0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00)。_nop_()。define uchar unsigned chardefine uint unsigned intdefine delayNOP()。知道了怎么去查詢，所以在以后查詢的時候就不用走太多的彎路。心得體會 我要再次感謝馬老師，在這次的課程設(shè)計中，提高了我們應(yīng)用單片機