【正文】 } //取數(shù)據(jù)，反轉 if(v==8) { v=0。v++。 } else { q1=0。 } } } } /********************************************************/ /* /* 定時器 1 中斷 /* /********************************************************/ void motor_onoff1() interrupt 3 { TL1 = 0xff。} //取數(shù)據(jù)，正轉 if(v==8) { v=0。 number=0。 if(q rate) { return。 motor_RUN1()。 /********************************************************/ if(K5==0) //點動 { on_off1=1。 snum=snum1。 } } } delay(100)。 if(K4==0) { if(rate_dr==1) { rate++。 if(K3==0) { direction=~direction。 snum1=snum。 if(K2==0) { if(snum_dr==1) { snum++。 if(K1==0) { while(K1==0)。 ET0 = 1。 TH0 = 0xf5。 // number1=0。) { lcd_wdat(cdis3[m])。 lcd_pos(0)。 //DIANDONG m++。 //設置顯示位置為第一行的第 1 個字符 m = 0。 // number1=0。) { lcd_wdat(cdis3[m])。 lcd_pos(0)。 //RUNNING m++。 //設置顯示位置為第 一行的第 1 個字符 m = 0。m++) //反轉方向標志 { lcd_pos(0x0c+m)。m++) { lcd_pos(0x0c+m)。 lcd_pos(0x4e)。 data_temp = rate。 lcd_pos(0x44)。} data_temp2=data_temp%10。 //顯示方向符號 lcd_wdat(0x3e)。 //顯示字符 m++。 //設置顯 示位置為第二行第 1個字符 m = 0。\039。 } delay(3000)。 while(cdis2[m] != 39。) { //顯示字符 lcd_wdat(cdis1[m])。 //初始化 LCD lcd_pos(0)。 //清除 LCD 的顯示內容 delay(5)。 //顯示開，關光標 delay(5)。 delay(5)。 } /********************************************************/ /* /* LCD 初始化設定 /* /********************************************************/ void lcd_init() { delay(30)。 delayNOP()。 LCD_RS = 1。 delayNOP()。 _nop_()。 LCD_RS = 0。 LCD_EN = 0。 LCD_EN = 1。為 0時 ,閑，可寫指令與數(shù)據(jù)。 k++) { } } } /********************************************************/ void delayB(uchar x) //x* { uchar i。 //預設定速率 uchar data_temp,data_temP1,data_temp2。 uchar m,v=0,q=0,q1。 uchar code cdis3[ ] = { STOP }。 //方向標志 bit rate_dr=1。 sbit LCD_RW = P2^1。 //點動 sbit K6 = P3^5。 //運行與停止 sbit K2 = P3^1。}。 {_nop_()。通過本次課設我對 51單片機的編程控制、定時器中斷等知識也得到了充分的復習鞏固。最終，本次課程設計完成了預想的對步進電機的幾項基本控制功能。在這之后我開始考 慮要實現(xiàn)的電機功能， 最后決定實現(xiàn)電機運行、停止，設置運行圈數(shù)，調節(jié)轉速，電機正反轉，點動等功能。 第六章 心得體會 為其近一個月的單片機課程設計結束了，在這一個月中我收獲了很多，感到很有意義。 三、按鍵電路 本次設計為了便于今后功能擴展使用了 8 個按鍵。 （ 2） 復位電路 用于單片機手動復位。 四、 LCD1602 液晶 1602 液晶也叫 1602 字符型液晶 它是一種專門用來顯示字母、數(shù)字、符號等的點陣型液晶模塊 它有若干個 5X7或者 5X11 等點陣字符位組成，每個點陣字符位都可以顯示一個字符。 ULN2021 是高耐壓、大電流達林頓陳列， 由七個 硅 NPN 達林頓管組成。），八拍 （ AABBBCCCDDDAA。 信號分配 四相步進電機按照其通電方式的不同，可以分為單四拍，雙四拍和雙八拍 三種工作方式。），八拍（ AABBBCCCDDDAA。 /64 ： 4相 8拍 ： 200Ω177。四相步進電機可以在不同的通電方式下運行，常見的通電方式有單（單相繞組通電）四拍（ ABCDA。 本次設計是采用步進電機 28BYJ48 型四相八拍電機，電壓為 DC5V— DC12V。 XTAL2（ 18 引腳）：振蕩器反相放大器的輸入端。注意加密方式 1 時，將內部鎖定位RESET。 （ 29 引腳）：外部程序存儲器選通信號（）是外部程序存儲器選通信號。 如果需要，通過將地址位 8EH 的 SFR 的第 0 位置“ 1”， ALE 操作將無效。 ALE/（ 30 引腳）：地址鎖存控制信號（ ALE）是訪問外部程序存儲器時，鎖存低 8 位地址的輸出脈沖。當輸入連續(xù)兩個機器周期以上高電平時為有效，用來完成單片機單片機的復位初始化操作。對端口寫入 1 時，通過內部的上拉電阻把端口拉到高電位，這時可用作輸入口。在訪問 8 位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器（如執(zhí)行“ MOVX R1”指令）時， P2 口引腳上的內容（就是專用寄存器（ SFR）區(qū)中的 P2 寄存器 的內容），在整個訪問期間不會改變。 P2 的輸出緩沖器可以驅動（吸收或輸出電流方式） 4 個 TTL輸入。 P1 的輸出緩沖器可驅動（吸收或者輸出電流方式） 4 個 TTL輸入。此時， P0 口內部上拉電阻有效。 STC89C52 具有如下特點： 40 個引腳 ,8k Bytes Flash 片內程序存儲器 ,256 bytes 的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器（ RAM） ,32 個外部雙向輸入 /輸出（ I/O）口 ,5 個中斷優(yōu)先級 2 層中斷嵌套中斷 ,2 個 16 位可編程定時計數(shù)器 ,2 個全雙工串行通信口 ,看門狗（ WDT）電路 ,片內時鐘振蕩器。本次設計能實現(xiàn)的功能有電機運行、停止，設置運行圈數(shù)，調節(jié)轉速，電機正反轉，點動等。在沒有脈沖輸入時，在繞組電源的激勵下氣隙磁場能使轉子保持原有位置處于定位狀態(tài)。 、圖表要求： 1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準請他人代寫 2）工程設計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機繪制，所有圖紙 應符合國家技術標準規(guī)范。本人授權 大學可以將本學位論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。除了文中特別加以標注引用的內容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構的學位或學歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。 涉密論文按學校規(guī)定處理。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4單面打印，論文 50頁以上的雙面打印 4）圖表應繪制于無格子的頁面上 5）軟件工程類課題應有程序清單，并提供電子文檔 1）設計（論文） 2）附件：按照任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）次序裝訂 指導教師評閱書 指導教師評價： 一、撰寫（設計）過程 學生在論文（設計）過程中的治學態(tài)度、工作精神 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學生掌握專業(yè)知識、技能的扎實程度 □ 優(yōu) □ 良 □ 中