基于單片機步進電機控制設(shè)計課程設(shè)計-wenkub.com
2025-06-21 15:55 本頁面
【正文】 本論文的研究和探討還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，我們要在現(xiàn)在的基礎(chǔ)上，不斷吸取新的技術(shù)和方法，并將它們應(yīng)用于本課題的研究上來，進一步深化我們的研究深度，爭取有更多的收獲。經(jīng)過查閱各種資料以及我們所學(xué)的《單片機原理及接口技術(shù)》教材，使得我對于單片機的應(yīng)用以及匯編語言都有了一個更本性的提高。在硬件仿真系統(tǒng)中具有全速、單步、設(shè)置斷點等調(diào)試功能，同時可以觀察各個變量、寄存器等的當(dāng)前狀態(tài)，因此在該軟件仿真系統(tǒng)中，也必須具有這些功能；同時支持第三方的軟件編譯和調(diào)試環(huán)境，如 Kill C51 uVisionMPLAB 等軟件。具有模擬電路仿真、數(shù)字電路仿真、單片機及其外圍電路組成的系統(tǒng)的仿真、RS232 動態(tài)仿真、I2C 調(diào)試器、SPI調(diào)試器、鍵盤和 LCD 系統(tǒng)仿真的功能；有各種虛擬儀器，如示波器、邏輯分析儀、信號發(fā)生器等。經(jīng)仿真，小于 21 時，由于脈沖太快，會出現(xiàn)失步LED: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,98H END 簡介 Proteus 是英國 Labcenter 公司開發(fā)的電路分析與實物仿真軟件。 SPEED= SPEED+1UPEX: POP ACCHERE2: JNB ,HERE2。延時防抖動 JB ,UPEX 。循環(huán)左移一位 MOV P1,A ； MOV R1,A ；RE: MOV A,SPEED ； MOV DPTR,TAB ； MOVC A,A+DPTR ； MOV COUNT,A 。查詢方向標(biāo)志, 接換向開關(guān) K2 MOV FX,11H ；NIZHUAN:MOV A,FX ； CJNE A,11H,FZ 。A 不等于 0，即初始速度不為零，則轉(zhuǎn)移到 GO CLR TR0 。停止定時/計數(shù)器 MOV P0,0FFH 。第一個數(shù)碼管顯示 1，表示正轉(zhuǎn) LJMP QDELS: CJNE A,00H,ZHENG； MOV P0,0C0H 。四相單四拍運行，共陽數(shù)碼管方向顯示 8，速度值顯示 0 MOV SPEED,00H ； MOV FX,00H ；XIANS: MOV A,SPEED ； MOV DPTR,LED ； MOVC A,A+DPTR 。定時/計數(shù)器允許中斷 CLR IT0 。外部中斷 0 入口地址，加速子程序LJMP UPORG 0013H 。1恢復(fù)現(xiàn)場速度=上或限值？按鈕是否彈起？NNYY圖 外部中斷程序流程圖 源程序匯編程序如下：SPEED EQU 10H 。在這個系統(tǒng)中，這個時間間隔是用定時器重復(fù)中斷一定次數(shù)產(chǎn)生的，即調(diào)節(jié)時間間隔就是調(diào)節(jié)定時器的中斷次數(shù)，因而在定時器中斷程序中，要做的工作主要是判斷電機的運行方向、發(fā)下一個脈沖，以及保存當(dāng)前的各種狀態(tài)。電路如圖 所示。在顯示電路中，主要是利用了單片機的 P0 口和P2 口。對于這個設(shè)計的單片機來說，還有一個按鈕復(fù)位電路。當(dāng) KK2 的狀態(tài)變化時，內(nèi)部程序檢測 和 的狀態(tài)來調(diào)用相應(yīng)的啟動和換向程序，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的電機的啟動和正反轉(zhuǎn)控制。(3).通過 SS3 的斷開和閉合。步進電機是機電數(shù)字控制系統(tǒng)中常用的執(zhí)行元件，由于其精度高、體積小、控制方便靈活，因此在智能儀表和位置控制中得到了廣泛的應(yīng)用，大規(guī)模集成電路的發(fā)展以及單片機技術(shù)的迅速普及，為設(shè)計功能強，價格低的步進電機控制驅(qū)動器提供了先進的技術(shù)和充足的資源。 意義 隨著數(shù)字化技術(shù)地發(fā)展，數(shù)字控制技術(shù)得到了廣泛而升入的應(yīng)用。 步進電機換向時，一定要在電機降速停止或降到突跳頻率范圍之內(nèi)在換向，以免產(chǎn)生較大的沖擊而損壞電機。控制系統(tǒng)通過單片機存儲器、I/O 接口、中斷、鍵盤、LED 顯示器的擴展、步進電機的環(huán)形分頻器、驅(qū)動及保護電路、中斷系統(tǒng)及復(fù)位電路、單電壓驅(qū)動電路等的設(shè)計，實現(xiàn)了四相步進電機的正反轉(zhuǎn)，急停等功能。步進電機分三種：永磁式（PM），反應(yīng)式（VR ）和混合式(HB)，步進電機又稱為脈沖電機，是工業(yè)過程控制和儀表中一種能夠快速啟動，反轉(zhuǎn)和制動的執(zhí)行元件，其功用是將電脈沖轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移或直線位移，由于開環(huán)下就能實現(xiàn)精確定位的特點，
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