【正文】 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am 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尤其是在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)當(dāng)中一直為我們答疑解惑的中光集團(tuán)郭泓源經(jīng)理，在設(shè)計(jì)過程當(dāng)中每當(dāng)遇到困難的時(shí)候郭經(jīng)理都會(huì)在百忙之中抽出時(shí)間專程來學(xué)校為我們悉心講解，在此也表示最衷心的感謝！同時(shí)也非常感謝學(xué)校為我們提供這次鍛煉的機(jī)會(huì)。 EX1=1。 //*60/2 //計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速 if(cesu200) 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)速度測量系統(tǒng)設(shè)計(jì) {P3_2=0。 TL0=(6553620210)%256。 // speed_huoer=1123。 flag=!flag。 P3_0=!P3_0。 if(beforechange==1) { beforecount++。 } } } } else {P2=fan[M]。 if(aftercount==100) { N++。 if(N==0) { beforechange=0。 M++。 TR0=0。 //掃描鍵盤 if(star_flag==1) //判斷是否啟動(dòng) { if(xianshi_flag==1) //判斷是否測速，如果測速，打開定時(shí)器 T0 和外部中斷允許 { ET0=1。 while(1)。 IT1=1。 TL0=(6553650000)%256。 TMOD=0x11。 xianshi_flag=0。 while(xsqh==0)。 } if(tingzhi==0) { star_flag=0。 } if(jiasu100==0) { speedup100()。 } if(jiasu==0) { speedup()。 if(zf==0) { motor_zf()。 } void speedup100() //速度 +100 { if(N86) N=N+10。 //P3_2=0。 } else 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)速度測量系統(tǒng)設(shè)計(jì) { beforechange=1。 delayled()。 delayled()。 delayled()。 delayled()。 bai=s/100%10。a)。 for(b=102。b) for(a=2。 for(c=1。b) for(a=2。 for(c=1。 //啟動(dòng)為 1，停止為 0 bit xianshi_flag。 uint cesu。 //十位 sbit P3_6=P3^6。 sbit jiasu100=P1^6。 sbit zf=P1^2。 sbit P3_0=P3^0。 //uchar led[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}。設(shè)計(jì) 讓我了解到單片機(jī)技術(shù)對(duì)當(dāng)今人們生活的重要性。本次設(shè)計(jì)能完成，算是有了很大的收獲。通過求助于毛老師、理清了思路。 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)速度測量系統(tǒng)設(shè)計(jì) 結(jié)束語 通過本次課程設(shè)計(jì)，使我學(xué)到了許多書本上無法學(xué)到的知識(shí) ,也使我深刻體會(huì)到單片機(jī)技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的廣泛。 在焊接過程中也是一部分一部分的焊接，首先就是將單片機(jī)最小系統(tǒng)焊好，然后在焊接數(shù)碼管顯示電路，在焊好這部分電路后，就用一個(gè)簡單的顯示程序?qū)负玫娘@示電路進(jìn)行測試，經(jīng)過測試能夠正常顯示數(shù)字所以焊接的顯示電路正確。對(duì)于程序的編譯調(diào)試，我們使用的keil 軟件，而影響本次設(shè)計(jì)的關(guān)鍵因素之一就是程序的定時(shí)問題，因?yàn)槌绦虿捎玫氖窃诮o定時(shí)間內(nèi)測定電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)，所以在調(diào)試過程中主要就是針對(duì)中斷定時(shí)程序初值的設(shè)基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)速度測量系統(tǒng)設(shè)計(jì) 定問題進(jìn)行調(diào)試。 圖 是定時(shí)服務(wù)程序，改程序主要是完成 1s 的定時(shí)任務(wù)，并且對(duì)變量 buf_min進(jìn)行加一處理，其中在對(duì) T0進(jìn)行賦初值時(shí)，選擇為 50000，這樣記到 20 次最接近 1s。并且將鍵盤掃描處理、顯示寫進(jìn)定時(shí)器中斷服務(wù)程序，以提高程序的執(zhí)行效率。因此這就要編寫相應(yīng)的測控軟件來滿足實(shí)時(shí)性要求 .在工程應(yīng)用程序設(shè)計(jì)中，采用匯編語言比高級(jí)語言更具有實(shí)時(shí)性。單片機(jī)測控系統(tǒng)本身對(duì)程序設(shè)計(jì)的要求除了可靠，易理解，易維護(hù)，準(zhǔn)確和可測試外，溫度采集系統(tǒng)在軟件設(shè)計(jì)時(shí)還提出了以下要求 : 容錯(cuò)性 :在工業(yè)控制中，由于單片機(jī)測控系統(tǒng)所處的環(huán)境比較惡劣，常存在于干擾源如環(huán)境溫度，電場，磁場等。有序地運(yùn)行的基礎(chǔ)是硬件的可靠性，可靠性高的硬件基礎(chǔ)可以保證不會(huì)出現(xiàn)硬 件系統(tǒng)故障 :但是，在工業(yè)現(xiàn)場使用時(shí)，大量的干擾源雖然不會(huì)造成單片機(jī)系統(tǒng)硬件的破壞，卻常常會(huì)破壞數(shù)字信號(hào)的時(shí)序，更改單片機(jī)寄存器內(nèi)容，導(dǎo)致程序跑飛或進(jìn)入死循環(huán) .因此在提高硬件可靠性的基礎(chǔ)上必須在程序設(shè)計(jì)中采取措施，提高軟件的可靠性，減少軟件錯(cuò)誤的發(fā)生以及在發(fā)生軟件錯(cuò)誤的情況下仍然能使系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行。應(yīng)用程序要使用串口進(jìn)行通信，必須在使用之前向操作系統(tǒng)提出資源申請(qǐng)要求（打開串口），通信完成后必須釋放資源（關(guān)閉串口）。 RS232 接口與單片機(jī)串行通信 基本原理 串行端口的本質(zhì)功能是作為 CPU 和串行設(shè)備間的編碼轉(zhuǎn)換器。如下圖 (b)所示為 4位 LED 動(dòng)態(tài)顯示電路。這種電路的優(yōu)點(diǎn)是：在同一瞬間可以顯示不同的字符；但缺點(diǎn)就是占用端口資源較多。 所謂靜態(tài)顯示，就是當(dāng)顯示器顯示某一個(gè)字符時(shí)，相應(yīng)的發(fā)光二極管恒定的導(dǎo)通或截止。 數(shù)碼管管腳分配圖 a共陰極 b共陽極 圖 7段 LED數(shù)碼管 g f bae d c dpgndgnd基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)速度測量系統(tǒng)設(shè)計(jì) 表 41 7段 LED的段選碼表 顯示字符 共陰極段碼 共陽極段碼 顯示字符 共陰極段碼 共陽極段碼 0 3fH C0H 8 7fH 80H 1 06H F9H 9 6fH 90H 2 5bH A4H A 77H 88H 3 4fH B0H B 7fH 83H 4 66H 99H C 39H C6H 5 6dH 92H D 3fH A1H 6 7dH 82H E 79H 86H 7 07H F8H F 71H 8EH 如下圖所示是一個(gè)共陰極數(shù)碼管經(jīng)反相器后接至單片機(jī)的電路，要想顯示數(shù)字“ 7”須 a、 b、 c 這 3個(gè)顯示段發(fā)光 （即這 3 個(gè)字段為底電平）只要在 P1接口輸入 11111000（ 07）即可。如圖 所示 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)速度測量系統(tǒng)設(shè)計(jì) dpgfedcbadpgfedcbaR x 8 R x 8 圖 LED顯示部分 LED 結(jié)構(gòu)與原理 LED 又稱為數(shù)碼管，它主要由 8段發(fā)光二極管組成的不同組合，可以顯示 a～ g 為數(shù)字和字符顯示段， dp段為小數(shù)點(diǎn)顯示，通過 a～ g 為 7 個(gè)發(fā)光段 的不同組合，可以顯示0～ 9和 A～ F 共 16 個(gè)數(shù)字和字母。本設(shè)計(jì)時(shí)鐘頻率選用 12MHZ,電容取 22微法 ,電阻取 1千歐。本系統(tǒng)采用的定時(shí)元器件為石英晶體（晶振）和電容組成的并聯(lián)諧振回路。 單片機(jī)對(duì)片外 ROM 操作時(shí) 29 腳 (PSEN)輸出低電平 30:ALE/PROG 地址鎖存器 31:EA 取指令控制器 高電平片內(nèi)取 低電平片外取 32~39:~(注意此接口的順 序與其他 I/O 接口不同 與引腳號(hào)的排列順序相反 ) 40:電源 +5V 時(shí)鐘電路 STC89C52 單片機(jī)芯片內(nèi)部設(shè)有一個(gè)由反向放大器所構(gòu)成的振蕩器。 （ 5）可反復(fù)進(jìn)行系統(tǒng)試驗(yàn)。 （ 3）靜態(tài)時(shí)鐘方式。因此在系統(tǒng)的開發(fā)過程中可以十分容易進(jìn)行程序的修改，這就大大縮短了系統(tǒng)的開發(fā)周期。目前，新型單片機(jī)內(nèi)還有 A/D(D/A)轉(zhuǎn)換器、高速輸入輸出部件、 DMA 通道、浮點(diǎn)運(yùn)算等特殊功能部件。單片機(jī) STC89C52 作為核心控制器控制著整個(gè)系統(tǒng)的工作，而時(shí)鐘電路負(fù)責(zé)產(chǎn)生單片機(jī)工作所必需的時(shí)鐘信號(hào)，復(fù)位電路使得單片機(jī)能夠正常、有序、穩(wěn)定地工作 [8]。 所謂磁鋼，就是磁鋼就是一種有磁性的鋼鐵。其電路圖如圖 所示。這點(diǎn)稱為“釋放點(diǎn)”。它沒有輸入端，因磁場是由空間輸入的。當(dāng)施加的磁場達(dá)到“釋放點(diǎn)” (即 B0)時(shí)，觸發(fā) 器 D輸出低電壓，使三極管 E截止，輸出端 V0輸出高電位，此狀態(tài)稱為“關(guān)”。它是近年來為適應(yīng)信息采集的需要而迅速發(fā)展起來的一種新型傳感器，這類傳感器具有工作頻帶寬，響應(yīng)快、面積小、靈敏度高、無缺點(diǎn)、便于集成化、多功能化等優(yōu)點(diǎn)，且易與計(jì)算機(jī)和其它數(shù)字儀表接口，因此被廣泛用于自動(dòng)監(jiān)測、自動(dòng)測量、自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)控制、信息傳遞、生物醫(yī)學(xué)等各個(gè)領(lǐng)域 。 ，使之能夠區(qū)分在 “ 高分量 ” 上的弱信號(hào)，例如：在幾百安的直流 分量上區(qū)分出幾毫安的交流分量。這樣通過高低電平的轉(zhuǎn)換，將其送入單片機(jī)后