【正文】 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。從設計的選題到資料的搜集直至最后設計的修改的整個過程中，花費了 老師很多的寶貴時間和精力，在此向?qū)煴硎局孕牡馗兄x！導師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，開拓進取的精神和高度的責任心都將使學生受益終生！ 尤其是在此次畢業(yè)設計當中一直為我們答疑解惑的中光集團郭泓源經(jīng)理，在設計過程當中每當遇到困難的時候郭經(jīng)理都會在百忙之中抽出時間專程來學校為我們悉心講解，在此也表示最衷心的感謝！同時也非常感謝學校為我們提供這次鍛煉的機會。 EX1=1。 //*60/2 //計算電機轉(zhuǎn)速 if(cesu200) 基于單片機的步進電機速度測量系統(tǒng)設計 {P3_2=0。 TL0=(6553620210)%256。 // speed_huoer=1123。 flag=!flag。 P3_0=!P3_0。 if(beforechange==1) { beforecount++。 } } } } else {P2=fan[M]。 if(aftercount==100) { N++。 if(N==0) { beforechange=0。 M++。 TR0=0。 //掃描鍵盤 if(star_flag==1) //判斷是否啟動 { if(xianshi_flag==1) //判斷是否測速，如果測速，打開定時器 T0 和外部中斷允許 { ET0=1。 while(1)。 IT1=1。 TL0=(6553650000)%256。 TMOD=0x11。 xianshi_flag=0。 while(xsqh==0)。 } if(tingzhi==0) { star_flag=0。 } if(jiasu100==0) { speedup100()。 } if(jiasu==0) { speedup()。 if(zf==0) { motor_zf()。 } void speedup100() //速度 +100 { if(N86) N=N+10。 //P3_2=0。 } else 基于單片機的步進電機速度測量系統(tǒng)設計 { beforechange=1。 delayled()。 delayled()。 delayled()。 delayled()。 bai=s/100%10。a)。 for(b=102。b) for(a=2。 for(c=1。b) for(a=2。 for(c=1。 //啟動為 1，停止為 0 bit xianshi_flag。 uint cesu。 //十位 sbit P3_6=P3^6。 sbit jiasu100=P1^6。 sbit zf=P1^2。 sbit P3_0=P3^0。 //uchar led[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}。設計 讓我了解到單片機技術對當今人們生活的重要性。本次設計能完成，算是有了很大的收獲。通過求助于毛老師、理清了思路。 基于單片機的步進電機速度測量系統(tǒng)設計 結束語 通過本次課程設計，使我學到了許多書本上無法學到的知識 ,也使我深刻體會到單片機技術應用領域的廣泛。 在焊接過程中也是一部分一部分的焊接，首先就是將單片機最小系統(tǒng)焊好，然后在焊接數(shù)碼管顯示電路，在焊好這部分電路后，就用一個簡單的顯示程序?qū)负玫娘@示電路進行測試，經(jīng)過測試能夠正常顯示數(shù)字所以焊接的顯示電路正確。對于程序的編譯調(diào)試，我們使用的keil 軟件，而影響本次設計的關鍵因素之一就是程序的定時問題，因為程序采用的是在給定時間內(nèi)測定電機轉(zhuǎn)動次數(shù)，所以在調(diào)試過程中主要就是針對中斷定時程序初值的設基于單片機的步進電機速度測量系統(tǒng)設計 定問題進行調(diào)試。 圖 是定時服務程序，改程序主要是完成 1s 的定時任務，并且對變量 buf_min進行加一處理，其中在對 T0進行賦初值時，選擇為 50000，這樣記到 20 次最接近 1s。并且將鍵盤掃描處理、顯示寫進定時器中斷服務程序，以提高程序的執(zhí)行效率。因此這就要編寫相應的測控軟件來滿足實時性要求 .在工程應用程序設計中，采用匯編語言比高級語言更具有實時性。單片機測控系統(tǒng)本身對程序設計的要求除了可靠，易理解，易維護，準確和可測試外，溫度采集系統(tǒng)在軟件設計時還提出了以下要求 : 容錯性 :在工業(yè)控制中，由于單片機測控系統(tǒng)所處的環(huán)境比較惡劣，常存在于干擾源如環(huán)境溫度，電場，磁場等。有序地運行的基礎是硬件的可靠性，可靠性高的硬件基礎可以保證不會出現(xiàn)硬 件系統(tǒng)故障 :但是，在工業(yè)現(xiàn)場使用時，大量的干擾源雖然不會造成單片機系統(tǒng)硬件的破壞，卻常常會破壞數(shù)字信號的時序，更改單片機寄存器內(nèi)容，導致程序跑飛或進入死循環(huán) .因此在提高硬件可靠性的基礎上必須在程序設計中采取措施，提高軟件的可靠性，減少軟件錯誤的發(fā)生以及在發(fā)生軟件錯誤的情況下仍然能使系統(tǒng)恢復正常運行。應用程序要使用串口進行通信，必須在使用之前向操作系統(tǒng)提出資源申請要求（打開串口），通信完成后必須釋放資源（關閉串口）。 RS232 接口與單片機串行通信 基本原理 串行端口的本質(zhì)功能是作為 CPU 和串行設備間的編碼轉(zhuǎn)換器。如下圖 (b)所示為 4位 LED 動態(tài)顯示電路。這種電路的優(yōu)點是：在同一瞬間可以顯示不同的字符；但缺點就是占用端口資源較多。 所謂靜態(tài)顯示，就是當顯示器顯示某一個字符時，相應的發(fā)光二極管恒定的導通或截止。 數(shù)碼管管腳分配圖 a共陰極 b共陽極 圖 7段 LED數(shù)碼管 g f bae d c dpgndgnd基于單片機的步進電機速度測量系統(tǒng)設計 表 41 7段 LED的段選碼表 顯示字符 共陰極段碼 共陽極段碼 顯示字符 共陰極段碼 共陽極段碼 0 3fH C0H 8 7fH 80H 1 06H F9H 9 6fH 90H 2 5bH A4H A 77H 88H 3 4fH B0H B 7fH 83H 4 66H 99H C 39H C6H 5 6dH 92H D 3fH A1H 6 7dH 82H E 79H 86H 7 07H F8H F 71H 8EH 如下圖所示是一個共陰極數(shù)碼管經(jīng)反相器后接至單片機的電路，要想顯示數(shù)字“ 7”須 a、 b、 c 這 3個顯示段發(fā)光 （即這 3 個字段為底電平）只要在 P1接口輸入 11111000（ 07）即可。如圖 所示 基于單片機的步進電機速度測量系統(tǒng)設計 dpgfedcbadpgfedcbaR x 8 R x 8 圖 LED顯示部分 LED 結構與原理 LED 又稱為數(shù)碼管，它主要由 8段發(fā)光二極管組成的不同組合，可以顯示 a～ g 為數(shù)字和字符顯示段， dp段為小數(shù)點顯示，通過 a～ g 為 7 個發(fā)光段 的不同組合，可以顯示0～ 9和 A～ F 共 16 個數(shù)字和字母。本設計時鐘頻率選用 12MHZ,電容取 22微法 ,電阻取 1千歐。本系統(tǒng)采用的定時元器件為石英晶體（晶振）和電容組成的并聯(lián)諧振回路。 單片機對片外 ROM 操作時 29 腳 (PSEN)輸出低電平 30:ALE/PROG 地址鎖存器 31:EA 取指令控制器 高電平片內(nèi)取 低電平片外取 32~39:~(注意此接口的順 序與其他 I/O 接口不同 與引腳號的排列順序相反 ) 40:電源 +5V 時鐘電路 STC89C52 單片機芯片內(nèi)部設有一個由反向放大器所構成的振蕩器。 （ 5）可反復進行系統(tǒng)試驗。 （ 3）靜態(tài)時鐘方式。因此在系統(tǒng)的開發(fā)過程中可以十分容易進行程序的修改，這就大大縮短了系統(tǒng)的開發(fā)周期。目前，新型單片機內(nèi)還有 A/D(D/A)轉(zhuǎn)換器、高速輸入輸出部件、 DMA 通道、浮點運算等特殊功能部件。單片機 STC89C52 作為核心控制器控制著整個系統(tǒng)的工作，而時鐘電路負責產(chǎn)生單片機工作所必需的時鐘信號，復位電路使得單片機能夠正常、有序、穩(wěn)定地工作 [8]。 所謂磁鋼，就是磁鋼就是一種有磁性的鋼鐵。其電路圖如圖 所示。這點稱為“釋放點”。它沒有輸入端，因磁場是由空間輸入的。當施加的磁場達到“釋放點” (即 B0)時，觸發(fā) 器 D輸出低電壓，使三極管 E截止，輸出端 V0輸出高電位，此狀態(tài)稱為“關”。它是近年來為適應信息采集的需要而迅速發(fā)展起來的一種新型傳感器，這類傳感器具有工作頻帶寬，響應快、面積小、靈敏度高、無缺點、便于集成化、多功能化等優(yōu)點，且易與計算機和其它數(shù)字儀表接口，因此被廣泛用于自動監(jiān)測、自動測量、自動報警、自動控制、信息傳遞、生物醫(yī)學等各個領域 。 ，使之能夠區(qū)分在 “ 高分量 ” 上的弱信號，例如：在幾百安的直流 分量上區(qū)分出幾毫安的交流分量。這樣通過高低電平的轉(zhuǎn)換，將其送入單片機后