單片機課程設計--步進電機角度控制-wenkub.com
2025-01-13 11:27 本頁面
【正文】 標志位區(qū)反 AJMP AAA1FX: MOV DPTR,L4 。標志位區(qū)反 AJMP AAA1ZX: MOV DPTR,L2 。轉R1次*15AAA2: MOV R0,04H 。十位 MOV A,R0 ADD A,52H MOV B,0AH CLR C MUL AB MOV R0,50H 。轉動角數據處理 MOV R0,52H 。正轉標志 ACALL BJ1 MOV 40H,50H MOV 41H,51H MOV 42H,52H MOV 43H,53H MOV 50H,60H MOV 51H,61H MOV 52H,62H MOV 53H,63H MOV 57H,01H 。START=0 CJNE A,01H,NT 。電機運動及正反轉判斷 CJNE A,01H,TEST1 。角度十位 MOV 62H,00H 。正反轉標志位 MOV 58H,01H 。角度百位 MOV 53H,00H 。STTK: ACALL DIS MOV DPTR,7F00H MOV A,00H MOVX DPTR,A MOV DPTR,7F02H MOV A,DPTR ANL A,03H CJNE A,03H,STTK AJMP BEGIN END。 MOV DPTR,7F00H MOV A,0FDH MOVX DPTR,A MOV DPTR,7F02H MOV A,DPTR JNB ,KEY1 JNB ,KEYF MOV DPTR,7F00H MOV A,0FBH MOVX DPTR,A MOV DPTR,7F02H MOV A,DPTR JNB ,KEY7 JNB ,KEYA MOV DPTR,7F00H MOV A,0FBH MOVX DPTR,A MOV DPTR,7F02H MOVX A,DPTR JNB ,KEY8 JNB ,KEYB。（2） 鍵入7（次數）45（角度值）鍵入SET設置完畢，鍵入START步進電機轉動45度7次；停止后鍵入CLR返回零位；每個過程都必須有相關的顯示。3. 實現：（1） 定義鍵盤按鍵：5個數字鍵；3個功能鍵：設置SET、清零CLR、開始START；（2） 顯示器上第一位顯示次數，后三位顯示每次行走的角度；（3） 通過鍵盤的按鍵，設置步進電機各次的角度值；按動SET鍵后，開始設置：第一位設置次數，后三位設置角度值，再按動SET置入；可連續(xù)置入的角度。2. 熟悉鍵盤控制和七段數碼管的使用。3. 掌握直流電機的速度控制和測試方法。（4） 按START鍵啟動步進電機開始轉動，到位后停止；按CLR鍵清零步進電機回原位。四、 程序代碼實驗一：按鍵設置為 0 1 7 8 E F A B程序： ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0100HMAIN: MOV 50H,00H MOV 51H,00H MOV 52H,00H MOV 53H,00H MOV R5,53H。KEY0: MOV DPTR,7F00H MOV A,00H MOVX DPTR,A ACALL PUTBUF ACALL DIS AJMP STTKKEY1: MOV DPTR,7F01H MOV A,00H MOVX DPTR,A ACALL PUTBUF ACALL DIS AJMP STTKKEY7: MOV DPTR,7F07H MOV A,00H MOVX DPTR,A
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