單片機課程設(shè)計-二維步進電機控制系統(tǒng)-wenkub.com
2025-01-13 11:27 本頁面
【正文】 在本設(shè)計中作為電機正常工作比較重要的電機驅(qū)動模塊，本設(shè)計中是采用驅(qū)動芯片L298及其外圍電路來實現(xiàn)的，其特點是成本低，可靠性高，出現(xiàn)問題容易維護，實現(xiàn)相對容易等特點?！敖Y(jié)論”以前的所有正文內(nèi)容都要編寫在此行之前。具體程序的講解將在本章各節(jié)做詳細講解。圖中80C51選用頻率6Hz的晶振，選用較高晶振的目的是為了在方式2下盡量減小80C51對輸入脈沖信號周期的影響。 串口下載模塊主要是負責(zé)實行計算機和單片機之間的通信，將在計算機里面編寫好的程序下載到單片機芯片當(dāng)中。 控制電路的設(shè)計圖第3章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計 系統(tǒng)設(shè)計方案的簡述本設(shè)計采用單片機80C51來作為整個步進電機控制系統(tǒng)的運動控制核心部件，采用了環(huán)形分配器L297來控制脈沖分配及功率放大器L298及其外圍電路構(gòu)成了整個系統(tǒng)的驅(qū)動部分，再加上作為執(zhí)行部件的步進電機來構(gòu)成了一個基本的步進電機控制系統(tǒng)。下面具體加以闡述。 步進電機實際上是一個數(shù)字\角度轉(zhuǎn)換器，也是一個串行的數(shù)\模轉(zhuǎn)換器。每來一個脈沖電壓，轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)一個步距角，稱為一步。由于本設(shè)計的設(shè)計目的更注重整個系統(tǒng)的有機結(jié)合，所以只采用反應(yīng)式步進電機[7]。混合式與傳統(tǒng)的反應(yīng)式相比，結(jié)構(gòu)上轉(zhuǎn)子加有永磁體，以提供軟磁材料的工作點，而定子激磁只需提供變化的磁場而不必提供磁材料工作點的耗能，因此該電機效率高，電流小，發(fā)熱低。它的結(jié)構(gòu)簡單，成本低，步距角可以做得很小，但動態(tài)性能較差。 步進電機的概述 步進電機的分類步進電動機的種類很多，從廣義上講，步進電機的類型分為機械式、電磁式和組合式三大類型。由于單片機的強大功能，還可設(shè)計大量的外圍電路，鍵盤作為一個外部中斷源，設(shè)置了步進電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、檔次、停止等功能，采用中斷和查詢相結(jié)合的方法來調(diào)用中斷服務(wù)程序，完成對步進電機的最佳控制，顯示器及時顯示正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)速度等狀態(tài)。最后給出了步進電機控制系統(tǒng)的應(yīng)用實例。他們都是利用電和磁的相互作用來實現(xiàn)向機械能能的轉(zhuǎn)換。在發(fā)電廠里，同步發(fā)電機的勵磁機、蓄電池的充電機等，都是直流發(fā)電機；鍋爐給粉機的原動機是直流電動機。步進電機是一種將數(shù)字信號直接轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的控制驅(qū)動元件, 具有快速起動和停止的特點?！秵纹瑱C原理及應(yīng)用》課程設(shè)計說明書 不要刪除行尾的分節(jié)符，此行不會被打印 I 目錄 第1章 緒論 1 課題背景 1 引言 1第2 章二維步進電機控制系統(tǒng)的選擇 2 基于單片機的控制 … 2 步進電機的概述… 3 控制電路的設(shè)計圖… 4第3 章系統(tǒng)的硬件設(shè)計 5 系統(tǒng)設(shè)計方案的簡述… 5 基于80C51的步進電機執(zhí)行結(jié)構(gòu)及原理… 5 輔助控制電路… 6第4章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計 8 系統(tǒng)的主流程圖… 9 匯編程序設(shè)計… 10結(jié)論 12參考文獻 13千萬不要刪除行尾的分節(jié)符，此行不會被打印。因為步
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