單片機課程設計-二維步進電機控制系統(tǒng)(更新版)
【正文】 輔助控制電路 復位電路 時鐘電路第4章 系統(tǒng)的軟件設計本系統(tǒng)的軟件設計主要分為系統(tǒng)初始化、延時子程序、按鍵響應程序，及控制脈沖輸出幾部分，事實上每一部分都是緊密相關(guān)的，每個功能模塊對于整體設計都是非常重要，單片機89C51通過軟件編程才能使系統(tǒng)真正的運行起來，軟件設計的好壞也直接決定了系統(tǒng)的運行質(zhì)量。 13 結(jié)論經(jīng)過為期一星期的學習和努力，本次單片機課程設計順利完成，具體結(jié)論如下： 采用單片機作為控制核心，利用其強大的功能，把鍵盤電路和電機驅(qū)動電路有機的結(jié)合起來，組成一個操作方便，交互性強的簡單系統(tǒng)。整個電機的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)動方向，檢測到的電機電流的大小等都能通過步進電機的轉(zhuǎn)動狀態(tài)顯示出來；整個的成果形式是最終以步進電機控制電路板的形式展示出來了。在流程圖中把設計者的控制過程梳理清楚?！ ‰姍C驅(qū)動模塊（L297，L298）負責將單片機發(fā)給步進電機的信號功率放大，從而驅(qū)動電機工作。四相步進電機的工作方式有四相單三四拍、四相雙四拍和四相八拍3 種 ,而本次設計中我們研究的是二維四相步進電機的運動，其中X方向電機采用8拍運行方式，Y方向電機采用雙四拍運行方式。因此，控制電機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)實際上就是以一定的規(guī)律控制定子繞組的電流來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的磁場。它輸出轉(zhuǎn)矩大，動態(tài)性能好，消耗功率小(相比反應式)，但啟動運行頻率較低，還需要正負脈沖供電；(3)混合式步進電機(Hybrid，簡稱HB)混合式步進電機綜合了反應式和永 磁式兩者的優(yōu)點。基于以上優(yōu)點，本次設計采用基于單片機的控制方案。步進電機控制系統(tǒng)的開發(fā)采用了軟硬件協(xié)同仿真的方法，可以有效地減少系統(tǒng)開發(fā)的周期和成本。在電工設備中的應用，除了直流電磁鐵（直流繼電器、直流接觸器等）外，最重要的就是應用在直流旋轉(zhuǎn)電機中。在目錄上點右鍵“更新域”，然后“更新整個目錄”。直流發(fā)電機通常是作為直流電源，向負載輸出電能；直流電動機則是作為原動機帶動各種生產(chǎn)機械工作，向負載輸出機械能。用軟件代替環(huán)形分配器，達到了對步進電機的最佳控制。目前使用最為廣泛的為反應式和混合式步進電機[7]。這種電動機最初是作為一種低速驅(qū)動用的交流同步機設計的，后來發(fā)現(xiàn)如果各相繞組通以脈沖電流，這種電動機也能做步進增量運動。電機將電能轉(zhuǎn)換成機械能，步進電機將電脈沖轉(zhuǎn)換成特定的旋轉(zhuǎn)運動。脈沖序列的均勻度及高低電平方式。即電壓控制。仿真采用PROTUES仿真軟件進行仿真調(diào)試。 作者：ydgshmnh 2014/3/2 參考文獻、曹國華（西安電子科技大學出版社）、馬偉 （機械工業(yè)出版社） 、康維新 （中國計量出版社）
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