單片機課程設(shè)計-二維步進(jìn)電機控制系統(tǒng)-在線瀏覽
2025-03-05 11:27本頁面
【正文】 床、機器人、計算機外圍設(shè)備、照相機,投影儀、數(shù)碼攝像機、大型望遠(yuǎn)鏡、衛(wèi)星天線定位系統(tǒng)、醫(yī)療器件以及各種可控機械工具等等。打印前，不要忘記把上面“Abstract”這一行后加一空行 II 第1章 緒論 引言隨著數(shù)字化技術(shù)發(fā)展，數(shù)字控制技術(shù)得到了廣泛而深入的應(yīng)用?！秵纹瑱C原理及應(yīng)用》課程設(shè)計說明書 不要刪除行尾的分節(jié)符，此行不會被打印 I 目錄 第1章 緒論 1 課題背景 1 引言 1第2 章二維步進(jìn)電機控制系統(tǒng)的選擇 2 基于單片機的控制 … 2 步進(jìn)電機的概述… 3 控制電路的設(shè)計圖… 4第3 章系統(tǒng)的硬件設(shè)計 5 系統(tǒng)設(shè)計方案的簡述… 5 基于80C51的步進(jìn)電機執(zhí)行結(jié)構(gòu)及原理… 5 輔助控制電路… 6第4章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計 8 系統(tǒng)的主流程圖… 9 匯編程序設(shè)計… 10結(jié)論 12參考文獻(xiàn) 13千萬不要刪除行尾的分節(jié)符，此行不會被打印。在目錄上點右鍵“更新域”，然后“更新整個目錄”。步進(jìn)電機是一種將數(shù)字信號直接轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的控制驅(qū)動元件, 具有快速起動和停止的特點。直流電機廣泛應(yīng)用于計算機外圍設(shè)備( 如硬盤、軟盤和光盤存儲器) 、家電產(chǎn)品、醫(yī)療器械和電動車上, 無刷直流電機的轉(zhuǎn)子都普遍使用永磁材料組成的磁鋼, 并且在航空、航天、汽車、精密電子等行業(yè)也被廣泛應(yīng)用。在發(fā)電廠里，同步發(fā)電機的勵磁機、蓄電池的充電機等，都是直流發(fā)電機；鍋爐給粉機的原動機是直流電動機。直流發(fā)電機通常是作為直流電源，向負(fù)載輸出電能；直流電動機則是作為原動機帶動各種生產(chǎn)機械工作，向負(fù)載輸出機械能。他們都是利用電和磁的相互作用來實現(xiàn)向機械能能的轉(zhuǎn)換。二維工作臺作為被控對象通過步進(jìn)電機驅(qū)動滾珠絲桿在X/Y軸方向聯(lián)動。最后給出了步進(jìn)電機控制系統(tǒng)的應(yīng)用實例。用軟件代替環(huán)形分配器，達(dá)到了對步進(jìn)電機的最佳控制。由于單片機的強大功能，還可設(shè)計大量的外圍電路，鍵盤作為一個外部中斷源，設(shè)置了步進(jìn)電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、檔次、停止等功能，采用中斷和查詢相結(jié)合的方法來調(diào)用中斷服務(wù)程序，完成對步進(jìn)電機的最佳控制，顯示器及時顯示正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)速度等狀態(tài)。本方案有以下優(yōu)點：(1)單片機軟件編程可以使復(fù)雜的控制過程實現(xiàn)自動控制和精確控制，避免了失步、振蕩等對控制精度的影響；(2)用軟件代替環(huán)形分配器，通過對單片機的設(shè)定，用同一種電路實現(xiàn)了多相步進(jìn)電機的控制和驅(qū)動，大大提高了接口電路的靈活性和通用性；(3)單片機的強大功能使顯示電路、鍵盤電路、復(fù)位電路等外圍電路有機的組合，大大提高系統(tǒng)的交互性[5]。 步進(jìn)電機的概述 步進(jìn)電機的分類步進(jìn)電動機的種類很多，從廣義上講，步進(jìn)電機的類型分為機械式、電磁式和組合式三大類型。目前使用最為廣泛的為反應(yīng)式和混合式步進(jìn)電機[7]。它的結(jié)構(gòu)簡單，成本低，步距角可以做得很小，但動態(tài)性能較差。轉(zhuǎn)子的極數(shù)和定子的極數(shù)相同
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