基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制課程設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2025-03-07 15:13本頁(yè)面
【正文】 碼管，數(shù)碼管帶有選通端（引腳）。第二個(gè)數(shù)碼管顯示電機(jī)的運(yùn)行方向，“0”代表電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)、“1”帶表電機(jī)正轉(zhuǎn)、“2”代表電機(jī)反轉(zhuǎn)。數(shù)碼管位選數(shù)據(jù)和段選數(shù)據(jù)由P0口控制，數(shù)碼管的顯示中需要2個(gè)鎖存器74ACQ573SC分別鎖存位選和段選信號(hào)。位選信號(hào)為0時(shí)，對(duì)應(yīng)數(shù)碼管被選通；段選信號(hào)為1時(shí)對(duì)應(yīng)的數(shù)碼管內(nèi)部LED被點(diǎn)亮。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。本系統(tǒng)使用28BYJ484相5線制步進(jìn)電機(jī),由于單片機(jī)輸出電流較小無(wú)法直接驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，所以需要經(jīng)過(guò)ULN2003A電流放大芯片放大后，才能驅(qū)動(dòng)電機(jī)。/64 ：4 相 8 拍：200Ω177。程序中對(duì)應(yīng)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)數(shù)碼表如下：正轉(zhuǎn)數(shù)碼表0x010x030x020x060x040x0c0x080x09AABBBCCCDDDA反轉(zhuǎn)數(shù)碼表0x090x080x0c0x040x060x020x030x01ADDDCCCBBBAA原理圖如下： 程序清單：includedefine uint unsigned intdefine uchar unsigned charuchar djr[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}。//電機(jī)反轉(zhuǎn)數(shù)碼表uchar djstop[]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}。 //數(shù)碼管顯示段碼表uint flag,k。//正傳按鍵sbit left=P3^3。//停止按鍵sbit up=P3^4。//減速按鍵sbit dula=P2^6。//數(shù)碼管位選通輸出端口void display(uchar sudu)。//電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)顯示函數(shù)void delay1(uint z)//延時(shí)函數(shù)1{ uint x,y。x0。y0。}void delay2(uint a)//延時(shí)函數(shù)2{ uint b,c。b0。c0。}void main()//主函數(shù){ uint speed1=1,speed。 if(stop==0) while(!s
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