單片機課程設(shè)計_步進電機控制-在線瀏覽
2025-04-09 06:04本頁面
【正文】 ； 3 、通過按鍵改變電機的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速等參數(shù) 。 總體方案 單片機控制步進電機，就是利用單片機發(fā)出脈沖信號，經(jīng)過驅(qū)動單元驅(qū)動 步進電機工作，同時可以利用外圍電路控制步進電機的狀態(tài)，顯示其工作狀態(tài) 。另外，用按鍵和開關(guān)控制 P3 口定時中斷，使其加速、減速、啟動、停止和換向。 二、硬件參數(shù)簡介 89C51 AT89C51 是一種低功耗 /低電壓 /高性能的 8位單片機，其輸出引腳指令系統(tǒng)都與 MCS51 兼容；片內(nèi)的 Flash ROM 允許在系統(tǒng)內(nèi)改編程序或用常規(guī)的非易失控型編程器來編程，內(nèi) 部除 CPU 外，還包括 256 字節(jié) RAM，四個 8 位并行 I/O 口，5個中斷源， 2個中斷優(yōu)先系統(tǒng)， 2個 16位可編程定時計數(shù)器。 ULN2021 芯片 進行信號放大。 本設(shè)計中， P0 口四個端口輸出脈沖接到 ULN2021 芯片進行放大，再供給電機 。 步 進電動機 步進電機是數(shù)字控制電機，工作原理是將脈沖信號轉(zhuǎn)化成角位移，即給一個脈沖信號，步進電機就轉(zhuǎn)動一個角度，因此非常適合單片機控制。 當(dāng)某一相繞組通電時，對應(yīng)的磁極產(chǎn)生磁場，并與轉(zhuǎn)子形成磁路，這時，如果定子和轉(zhuǎn)子的小齒沒有對齊，在磁場的作用下，由于磁通具有力圖走磁阻最小路徑的特點，則轉(zhuǎn)子將轉(zhuǎn)動一定的角度，使轉(zhuǎn)子與定子的齒相互對齊，由此可見，錯齒是促使電機旋轉(zhuǎn)的原因。 三、步進電機控制系統(tǒng)電路設(shè)計 本設(shè)計的 電路包括控制電路 、最小系統(tǒng)、驅(qū)動電路、 顯示電路四大部分。通過 開關(guān)和換向 狀態(tài)變化來實現(xiàn)電機的啟動和換向程序，內(nèi)部程序檢測 和 的狀態(tài)來調(diào)用相應(yīng)的啟動和換向程序，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的電機的啟動和正反轉(zhuǎn)控制。對單片機而言，主要的方法有：軟件延時和定時中斷。 圖 31 最小系統(tǒng) 單片機最小系統(tǒng)或者稱最小應(yīng)用系統(tǒng)，用最少的原件組成的單片機可以工作的系統(tǒng)，對 51 系統(tǒng)單片機來說，最小系統(tǒng)一般包括：單片機，復(fù)位電路，晶振電路。該設(shè)計要求只需 4 個鍵對步進電機的狀態(tài)進行控制，但考慮到對控制功能的擴展，使用了 6路獨立式鍵盤，復(fù)位電路采取手動復(fù)位，所謂手動復(fù)位，是指通過接通一按鈕開關(guān)，是單片機進入復(fù)位狀態(tài)，晶振電路使用 30PF 的電容和一 12M 晶體振蕩組成為整個電路提供時鐘皮率，如圖 32 所示。在引腳 XTAL1 和 XTAL2 外部晶振電路器或陶瓷晶振器，就構(gòu)成了內(nèi)部晶振方式。內(nèi)部振蕩方式的外部電路如圖 5 所示。內(nèi)部振蕩方式所得的時鐘信號比較穩(wěn)定，實用電路實用較多。 圖 33 顯示電路 在該步進電機的控制電路中， 電機可以正反轉(zhuǎn)，可以加速減速，其中電機轉(zhuǎn)速的等級分為七級。在顯示電路中，主要是利用了點偏激的 P0 口和 P2 口，用兩個共陽數(shù)碼管作為顯示。第二個數(shù)碼管的 A,B,C,D,E,F,G,H分別接 口，用于顯示電機的速度級別，共七級，即從 17轉(zhuǎn)速依次遞增，電路如 圖 3
試題試卷相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1